Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[Air Q]

Obecnie Curiosity znajduje się w kwadracie "Kimberley":
http://photojournal.jpl.nasa.gov/jpeg/PIA17765.jpg
Jak widać po zdjęciach w powyższych postach obecny teren jest bardzo atrakcyjny wizualnie. Na powyższej mapce KMS-9 to miejsce gdzie prawdopodobnie MSL użyje swojej wiertarki:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1591

[CzarnyZajaczek]

Czy inne koła podobnie wyglądają?

Najgorzej właśnie to - przednie lewe koło. Możliwe że jest najbardziej zniszczone przez to że właśnie z lewej jest ramię, i w trakcie manipulowania nim jeśli koło zatrzymało się na jakimś kamieniu to jest bardziej "urabiane"

[Saturn1b]

Ciekawe czy projektując Curiosity wzięli pod uwagę możliwość awaryjnej jazdy np na 5 lub nawet 4 kołach.
Choć jakby któreś wysiadło, to jak przy wszystkich są takie skutki eksploatowania to przy mniejszej liczbie, a stałym nadal ciężarze, to wiadome były by następstwa.

[olasek]

Ehm. Tyle miliardów dolarów na misję poszło i taka wpadka z kołem?

Sorry, zadnej wpadki nie widze ani teraz ani w przyszlosci, co widze to raczej jalowa forumowa gadanine podkraszona straszna przeasda i tyle.

[ekoplaneta]

Ehm. Tyle miliardów dolarów na misję poszło i taka wpadka z kołem?

Sorry, zadnej wpadki nie widze ani teraz ani w przyszlosci, co widze to raczej jalowa forumowa gadanine podkraszona straszna przeasda i tyle.

Czyli dla Ciebie Olasku, MSL nie ma żadnych problemów z kołami/kołem?

[Adam.Przybyla]

Ehm. Tyle miliardów dolarów na misję poszło i taka wpadka z kołem?

Sorry, zadnej wpadki nie widze ani teraz ani w przyszlosci, co widze to raczej jalowa forumowa gadanine podkraszona straszna przeasda i tyle.

Czyli dla Ciebie Olasku, MSL nie ma żadnych problemów z kołami/kołem?

            ... a czego sie spodzieacie, jak "kierowca" tego pojadu siedzi dosc daleko i reaguje na wszelkie problmey z dosc duzym opoznieniem. Sprobojcie sobei wyobrazic jak wygladalby sterowany w ten sposob samochod na Ziemi. Wszystkei drzewa i dziury w nawierzchni "sa jego" ... no chyba ze jechalby 1m/h ;-) To nawet czolg mialby problemy;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                    Adam Przybyla

[Air Q]

Mimo wszystko oprócz mniej destrukcyjnych tras rozważają alternatywne metody poruszania się aby zmniejszyć zużycie kół:

Other testing at JPL is evaluating possible driving techniques that might help reduce the rate of wheel punctures, such as driving backwards or using four-wheel drive instead of six-wheel drive. Some of the wheel damage may result from the force of rear wheels pushing middle or front wheels against sharp rocks, rather than simply the weight of the rover driving over the rocks.

[CzarnyZajaczek]

Ehm. Tyle miliardów dolarów na misję poszło i taka wpadka z kołem?

Sorry, zadnej wpadki nie widze ani teraz ani w przyszlosci, co widze to raczej jalowa forumowa gadanine podkraszona straszna przeasda i tyle.

Czyli dla Ciebie Olasku, MSL nie ma żadnych problemów z kołami/kołem?

Aktualnie nie ma. Mógłby mieć spokojnie jeszcze po kilka takich dużych diur w każdym kole i dalej by nie sprawiało to większego problemu, tylko lepiej chuchać na zimne. A po drugie im więcej będzie miał możliwości jeździć po nieprzyjaznym terenie u celu, tym więcej wartościowych badań naukowych będzie mógł przeprowadzić

[olasek]

Podpisuje sie pod tym co pisze CzarnyZajaczek.
Problem z kolami jak narazie jest czysto kosmetyczny.
Tych dziur musialoby by byc wielokrotnie wiecej (szacuje ze 20-30 razy) aby cokolwiek zawazyc na jezdzie MSL.
Dodatkowo jak pisalem - im wyzej na gorze tym wiecej bedzie piachu.
Nawet jakby zostaly gole szprychy (a te zrobione z tytanu) to MSL ciagle moglby sie poruszac poza grzezkim piachem.

[CzarnyZajaczek]

teraz trafiłem na info potwierdzające że te koła dobrze przetestowali

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7658&st=15

a tak wyglądało jedno z kół po testach kopii łazika na Ziemi (z pełną masą czyli ok 3x większy nacisk na podłoże)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=30103

nie tyle podziurawione co połamana ta blaszka między żebrami bieżnika, i koła nie sprawiały najmniejszych problemów

[ekoplaneta]

Podpisuje sie pod tym co pisze CzarnyZajaczek.
Problem z kolami jak narazie jest czysto kosmetyczny.
Tych dziur musialoby by byc wielokrotnie wiecej (szacuje ze 20-30 razy) aby cokolwiek zawazyc na jezdzie MSL.
Dodatkowo jak pisalem - im wyzej na gorze tym wiecej bedzie piachu.
Nawet jakby zostaly gole szprychy (a te zrobione z tytanu) to MSL ciagle moglby sie poruszac poza grzezkim piachem.

Jeśli tak to OK. Tylko ciesze się z takiej wiadomości 

[Saturn1b]

Czyli wszystko ok, pod kontem wytrzymałości materiałów i momentów działających marnie to wyglądało ale jeśli tak to spoko:)

[sebastiansz]

Curiosity przed Dingo Gap (13MB, rozdzielczość 9197 x 2604)

[Air Q]

Gif z unmanned. Curiosity wjechał na Django Gap i na razie się zatrzymał (Sol-533):


Podczas Sol-534 MSL miał przejechać przez wydmę, ale odwołali przejazd:
http://astrogeology.usgs.gov/news/astrogeology/sol-534-update-on-curiosity-from-usgs-scientist-ken-herkenhoff-no-drive

Panorama z navcam:
http://www.db-prods.net/marsroversimages/Curiosity/2014/Sol533_pano.jpg

[ekoplaneta]

Ładny ten GIF. Mam nadzieję, że Curiosity wyjedzie z tej wydmy bez szwanku dla kół