Mars Rover 2020 Perseverance

[docktor]

Mam pytanie a marginesie tej misji (i MSL): czy Sky Crane był testowany w warunkach ziemskich, a jeśli tak, to czy znaleźliście gdzieś wideo z tych testów?

[station]

na pewno był testowany mechanizm uwolnienia konstrukcji łazika ze skycrane



Ale nie wierzę by nie testowano ani razu silniczków systemu podchodzenia do gruntu, oprogramowania sterującego tą fazą misji. To w końcu było całkowicie nowe podejście do osadzenia ciężkiej jednostki na Marsie i z pewnością przepowadzono sporo symulacji oraz praktycznych doświadczeń. W końcu pieniądze na tę misję szły nie tylko na projekt i budowę ale przede wszystkim na potężną ilość testów i symulowania scenariuszy.

[Air Q]

Mam pytanie a marginesie tej misji (i MSL): czy Sky Crane był testowany w warunkach ziemskich, a jeśli tak, to czy znaleźliście gdzieś wideo z tych testów?

Nie ma takiej możliwości aby cały system przetestować w warunkach ziemskich. Powyżej station podlinkował test systemu opuszczającego łazika. Były też próby testujące w jaki sposób zachowa się zawieszenie i koła przy zetknięciu z powierzchnią Marsa.


Dosyć intensywnie korzystali z symulacji komputerowych:
http://www.3dcadworld.com/how-to-land-a-rover-on-mars-msc-adams/
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/42421/1/12-2363.pdf

[docktor]

Nie ma możliwości? Aż taki kategoryczny bym nie był. W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały. OIDP system siadania na ogniu z Vikingów też był testowany na Ziemi...

[Air Q]

Nie ma możliwości? Aż taki kategoryczny bym nie był. W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały. OIDP system siadania na ogniu z Vikingów też był testowany na Ziemi...

IMHO łatwo inny ciężar, który jest na Księżycu czy na Marsie, w testach na Ziemi skompensować inną masą. Natomiast Skycrane to właściwie wahadło, którego okres drgań zależy od przyśpieszenia grawitacyjnego, więc taki ziemski test nie odtwarzałby prawdziwych warunków podczas lądowania na Marsie.

[docktor]

Ale efektowi wahadła próbowano zapobiec, a nie bazować na nim.
Jeśli się mylę, proszę o jakieś źródła.

[Air Q]

Ale efektowi wahadła próbowano zapobiec, a nie bazować na nim.

Dokładnie tak. Ja to widzę w ten sposób, że testowany system mógłby dobrze radzić sobie z oscylacjami w warunkach ziemskich ale nie byłoby gwarancji, że poprawnie zadziała na Marsie. Czyli test nie wiele by wnosił poza dużymi i niepotrzebnymi wydatkami.

[docktor]

Nie jestem fizykiem, ale wydaje mi się, że zasymulowanie pewnych zachowań wahadła byłoby trudniejsze, niż ich zbadanie na realnym modelu.
No ale zdaje się, że NASA faktycznie zrezygnowała z prób - niczego nie udało mi się wygrzebać.

[olasek]

W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały.

No i niezle byly z nimi problemy. Chyba tak naprawde niewiele wniosly do calej misji.

[mars76]

Jak już wcześniej pisali inni ; najważniejsze jest poprawienie kółek ; reszta się sprawdza w obecnej misji całkiem przyzwoicie;)

[docktor]

W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały.

No i niezle byly z nimi problemy. Chyba tak naprawde niewiele wniosly do calej misji.

Ladowanie cwiczono na nich i na symulatorze, ktorego koncepcja wg NASA byla nietrafiona (zlikwidowano jest zdaje sie po Apollo 11). Cos wiec musialo zadzialac na plus, skoro sie udalo

[ekoplaneta]

Ciekawe kiedy będzie konkurs na imię dla marsjańskiego łazika 2020? Bo już mi po głowie pewien pomysł chodzi 

[Rakietowy Bogdan]

Jeśli chodzi o drony to ciekawe czy planowany dla Mars Rover 2020 helikopterek poleci. Znalazłem świeży artykuł z filmikiem, który potwierdza, że projekt jeszcze żyje: http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799
Mam nadzieję, że nie natrafią na żadne większe przeszkody techniczne i nowy łazik będzie miał swoją dobrą wróżkę.

[Scorus]

To miałoby latać około 2 minut dzienne w celu uzyskania zdjęć otoczenia z lotu ptaka. Tak więc cudów nie będzie, raczej trzeba to potraktować jako demonstrację inżynieryjną, tak jak system laserowy na LADEE. Poza tym widzimy jak bardzo zaawansowane i niezawodne są w tej chwili misje marsjańskie, że jest wola uwzględniania w nich takich rzeczy.

[ekoplaneta]

To miałoby latać około 2 minut dzienne w celu uzyskania zdjęć otoczenia z lotu ptaka. Tak więc cudów nie będzie, raczej trzeba to potraktować jako demonstrację inżynieryjną, tak jak system laserowy na LADEE. Poza tym widzimy jak bardzo zaawansowane i niezawodne są w tej chwili misje marsjańskie, że jest wola uwzględniania w nich takich rzeczy.

Mam tylko nadzieje, ze ten koliberek podczas powrotu na pokład łazika niczego nie popsuje