Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[olasek]

Przy okazji - ma ktoś zlokalizowany jakiś dokładny opis konstrukcji silników skycrane?

Nie wiem co rozumiesz przez "dokladny". Jak wpiszesz do google "Mars science laboratory crane engine" to znajdziesz spory dokument w formacie pdf na temat calego skycrane i bedzie tam oddzielna strona na temat silniczkow. Tak naprawde to dokument jest fascynujacy sam w sobie na temat podstaw fizycznych dzialania skycrane a same silniczki (zreszta wzorowane na konstrukcji Vikinga) to podrzedno-ciekawy szczegol.

[Scorus]

To ta prezentacja?
http://www.planetaryprobe.eu/IPPW7/proceedings/IPPW7%20Proceedings/Presentations/Session5/pr478.pdf

Używałem przy pisaniu kompendium, nawet dałem z niej ilustracje.

[olasek]

To ta prezentacja?

Dokladnie 

[jmvh]

Przy okazji - ma ktoś zlokalizowany jakiś dokładny opis konstrukcji silników skycrane?

Nie wiem co rozumiesz przez "dokladny". Jak wpiszesz do google "Mars science laboratory crane engine" to znajdziesz spory dokument w formacie pdf na temat calego skycrane i bedzie tam oddzielna strona na temat silniczkow. Tak naprawde to dokument jest fascynujacy sam w sobie na temat podstaw fizycznych dzialania skycrane a same silniczki (zreszta wzorowane na konstrukcji Vikinga) to podrzedno-ciekawy szczegol.

Dokument ten już kiedyś widziałem, właśnie wolałbym dokładniej niż to co w załączniku. Jeśli nawet to niezbyt ciekawy szczegół, to zawsze można o niego jednak zapytać. Wiesz, jak ktoś ma pod ręką materiał chroniony przez ITAR to ja się nie obrażę (co innego ci smutni panowie...).

[Air Q]

Pojawił się presskit:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/pdfs/MSL_Press_Kit.pdf
Można w nim przeczytać m.in. o tym jak ma wyglądać faza lotu MSL-a na Marsa. Planowane są następujące korekty kursu:
TCM-1 +15 dni od startu
TCM-2 +120 dni od startu
TCM-3 -60 dni przed lądowaniem
Jak napisali (było też o tym kiedyś w tym wątku) po starcie MSL nie leci dokładnie w stronę Marsa. Chodzi m.in. o uniknięcie możliwości, że człona Atlasa dotrze na powierzchnię. TCM-1 i TCM-2 zbliżają trajektorię w pobliże Marsa. Dopiero TCM-3 ustawia odpowiednią trajektorię wejścia w atmosferę.

Oprócz tego mamy jeszcze:
TCM-4 -8 dni przed lądowaniem
TCM-5 -2 dni przed lądowaniem
TCM-6 -9 godzin przed lądowaniem
oprócz tego istnieje zapasowy na 24h przed lądowaniem.

Pomiary trajektorii statku będą wykonywane przy pomocy sieci DSN, które dostarczą następujących informacji:
-odległość do statku (czas przelotu sygnału do statku i z powrotem)
-prędkość wzdłuż linii odbioru/nadawania sygnału (efekt Dopplera)
-oraz położenie kątowe w stosunku do dobrze znanego radio-źródła tzw. metoda "delta differential one-way range measurement". Poniżej nawet fajny opis:
http://www.esa.int/esapub/bulletin/bulletin128/bul128i_madde.pdf



Przy okazji, jeśli ktoś nie widział to tutaj:
http://www.ustream.tv/nasajpl
można zobaczyć jeszcze zapis wideokonferencji, która miała miejsce wczoraj.
Jedno z pytań dotyczyło mobilności łazika w przypadku awarii kół. W odróżnieniu od MER-ów, w przypadku awarii koła na MSL-u istnieje możliwość zwolnienia koła tak aby obracało się bez oporów stawianych przez uszkodzony zespół napędowy. W zależności od terenu nawet przy awarii dwóch MSL nadal będzie się mógł poruszać.

[Limax7]

Pobrałem pliki trajektorii lotu sondy i wgrałem je do Celestii.


Oto efekt


YouTube:

[Matias]

Ee fajne! Sama końcówka jakby z perspektywy jakichś przybyszów spoza US, którzy przybyli specjalnie na lądowanie MSL

Mariner 9 tam w tle? Ciekawe! Na samym końcu dojrzałem też NH

Ciekawe czy wejście w atmosferę Marsa daje jakieś większe tarcie i efekty wizualne, może Oppy będzie polować

[Limax7]

Mariner 9 tam w tle? Ciekawe! Na samym końcu dojrzałem też NH

Hehe, muszę popracować nad sondami w Celestii bo niektóre jak widać nie mają Ending w skrypcie 

[Scorus]

Ciekawe czy wejście w atmosferę Marsa daje jakieś większe tarcie i efekty wizualne, może Oppy będzie polować

Mars Express mia fotografować Phoenixa, ale niestety obserwacja się nie udała. Zapewne więc warkocz plazmy można zobaczyć.

[MarekFloryda]

Ktoś za przeproszeniem puścił pawia

[hanysiak]

Próbuję zrozumieć przytoczone zdanie, próbuję także w kontekście powyższych wypowiedzi i nic nie rozumiem...

[KonradL]

Nie wiem kim jest ten czlowiek ale domniemuje, ze pracuje przy laziku i skarzy sie, ze jest on nie do konca sprawny - wystepuja problemy z wiertarka, a oczekuje sie od niego zeby cos na to poradzil (podczas gdy MSL jest juz zapakowany).

Mam racje?

[Morningstar]

Mniej więcej.
http://nasawatch.com/archives/2011/11/is-something-wr.html

[Air Q]

Jedno zdanie wyrwane z kontekstu nic nie mówi. Może chodzi o problem z zanieczyszczaniem próbek przez mechanizm pobierania gruntu marsjańskiego? O tym problemie wspominał raport z audytu: http://oig.nasa.gov/audits/reports/FY11/IG-11-019.pdf
Wtedy wspominano, że problem będzie rozwiązywany tuż po dostarczeniu MSL'a do KSC.

[olasek]

Nie wiem kim jest ten czlowiek

Facet pracuje doslownie 10 minut piechota ode mnie (NASA Ames). Jest w budunku 269.
Chcecie zadzwonic i spytac go osobiscie - telefon 650-6043512, chcecie jego email: brian.glass@nasa.gov   

Jedno - kolo jego nazwiska jest napisane ze pracuje jako COMPUTER ENGINEER, a wiec na pierwszy rzut oka co mialby niby do powiedzenia na temat samej wiertarki, moze na temat softwaru sterujacego ta wiertarka cos wiecej? 

Ale z drugiej strony czytajac zamieszczony wyzej link (nasawatch) i tamtejsze wpisy czlowiek dochodzi do wniosku ze tak naprawde niczego ciekawego nie ma w tej historyjce, duzo spekulacji o niczym. Brian Glass sam sie przyznal zo on nie ma obecnie zadnego zwiazku z misja MSL, ze nie jest ekspertem od tej konkretnej wiertarki i ze jego wpis byl wpisem "poetycznym".

Chcecie potwornie duzo dokladnych szczegolow (16 stron!!) na temat tej wiertarki, tutaj:

http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20100021931_2010023797.pdf