Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[ekoplaneta]

Może trochę NTW ale jednak coś wspólnego z nim ma. Otóż zajrzyjcie na ten obrazek:
http://www.jpl.nasa.gov/images/mer/2012-01-18/pia15280-full.jpg
Sympatyczna ta nasza rodzinka robotów, prawda? 
Artykuł o tym:
http://www.marsdaily.com/reports/Three_Generations_of_Rovers_with_Crouching_Engineers_999.html

[Matias]

RAD mierzy promieniowanie słoneczne

"Instrument RAD łazika Curiosity już pracuje – pomimo tego, że robot odbywa teraz podróż w przestrzeni kosmicznej.

RAD (Radiation Assessment Detector) jest sensorem opracowanym w Southwest Research Institute na potrzeby misji Mars Science Laboratory (MSL). Jest niewielki, ma wielkość filiżanki do kawy, ale rozmiar nie świadczy o jego użyteczności. RAD ma niebagatelne znaczenie jeśli chodzi o przyszłość załogowych lotów kosmicznych na Marsa. Jego nadrzędnym zadaniem jest badanie promieniowania docierającego na Czerwoną Planetę (wysokoenergetyczne cząstki promieniowania kosmicznego lub słonecznego, neutrony i promieniowanie gamma z atmosfery Marsa oraz stopień napromieniowania gruntu). Mimo tego został uruchomiony już teraz, w trakcie lotu na czwartą planetę Układu Słonecznego, by mierzyć promieniowanie słoneczne i kosmiczne w trakcie dziewięciomiesięcznej podróży w "pustej" przestrzeni."

[Matias]

Może trochę NTW ale jednak coś wspólnego z nim ma. Otóż zajrzyjcie na ten obrazek:
http://www.jpl.nasa.gov/images/mer/2012-01-18/pia15280-full.jpg

Sporaśny ten Curiosity

[kanarkusmaximus]

Miejmy nadzieję, że w XXV wieku będzie to jeden z najpopularniejszych eksponatów muzealnych na Marsie.

[olasek]

Inzynierowie rozwiazali w koncu problem resetu ktory sie wydarzyl na sondzie 3 dni po starcie.
Problem podobno polegal na konfiguracji Memory Management Unit.
Tutaj krotki techniczny opis przyczyny resetu:
The cause has been identified as a previously unknown design idiosyncrasy in the memory management unit of the Mars Science Laboratory computer processor. In rare sets of circumstances unique to how this mission uses the processor, cache access errors could occur, resulting in instructions not being executed properly. This is what happened on the spacecraft on Nov. 29.

Miliardy razy sprawdzano poprawke na testowym komputerze na Ziemi i problem z resetem sie nie powtorzyl.
Poprawka byla owocem wielotygodniowej wspolpracy pomiedzy JPL i producentem komputera pokladowego.
Ostatecznie wprowadzono poprawke do oprogramowania sondy pod koniec stycznia. 

Od tego czasu sonda dziala normalnie, 26 stycznia przeprowadzono alignment i sensory gwiaz/Slonca po raz pierwszy zauwazyly Marsa - cel swojej podrozy.
Wytwarzana energia na pokladzie - 704 waty, obecna szybkosc wzgledem Ziemi - 28600 km/g.

[Matias]

Dzięki za raport Olasku. Zatem do końca stycznia sonda leciała tak jakby na ślepo, interesujący fakt.

[olasek]

Zatem do końca stycznia sonda leciała tak jakby na ślepo, interesujący fakt.

No raczej nie, nie ma zadnych przeslanek ze poprzednio sonda nie dziala normalnie, po prostu reset jej teoretycznie grozil ktory sam w sobie nie jest wada uniemozliwiajaca dzialanie systemow (w koncu caly manewr korekcji przeprowadzano normalnie). Jak napisalem "od tego czasu sonda dziala normalnie" ktos to mogl blednie zinterpretowac jak "do tamtego czasu sonda nie dziala normalnie". 

[Mikkael]

A Curiosity znajduje się obecnie...


http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/WhereIsCuriosity.html

[Matias]

Jeszcze bliżej naszego podwórka

[ekoplaneta]

Jeszcze bliżej naszego podwórka

Jakby nie było. To już kawał drogi, a wiosna na północnej półkuli Ziemi coraz bliżej, a potem tylko lato i lądowanie 

[Air Q]

Jakiś czas temu jeden z użytkowników forum unmanned wykonał animację w PovRay'u wejścia w atmosferę MSL'a:


Symulowane dane pochodzą ze strony NASA. Tutaj te same dane ale przekonwertowane:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24473

Tutaj jeszcze wykresy:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24472
jak widać max przyśpieszenie podczas hamowania to około 120m/s^2 co daje ~12g.

[Air Q]

Pojawił się filmik z ćwiczeń ekipy naziemnej symulowanego lądowania MSL'a:


Dodatkowo rozpoczął się proces zmian orbit sond MRO i Mars Odyssey tak aby podczas lądowania były w polu widzenia MSL'a. Podobnie jak to było w przypadku lądowania Phoenixa, Mars Odyssey będzie pełnił rolę przekaźnika transmitując od razu całą telemetrię. Natomiast MRO prześle zarejestrowane dane około 1h po lądowaniu:
http://spaceflightnow.com/news/n1203/06marsorbiters/

[Matias]

Dodatkowo rozpoczął się proces zmian orbit sond MRO i Mars Odyssey tak aby podczas lądowania były w polu widzenia MSL'a. Podobnie jak to było w przypadku lądowania Phoenixa, Mars Odyssey będzie pełnił rolę przekaźnika transmitując od razu całą telemetrię. Natomiast MRO prześle zarejestrowane dane około 1h po lądowaniu:
http://spaceflightnow.com/news/n1203/06marsorbiters/

Więcej o tym w artykule na Kosmo - zatem przygotowania idą pełną parą! Warto dodać, że lądowaniu będzie się także "przyglądał" europejski Mars Express.

[Air Q]

W poniedziałek miał miejsce kolejny manewr korekcyjny. Tym razem trwał on 9 minut. Podobnie jak poprzedni także ten podzielony był na dwie części:
-Zmiana prędkości wzdłuż osi obrotu. Odpalenie trwające 3 minuty przy użyciu po jednym silniku z każdego klastra silników manewrowych.
-Zmiana prędkości w kierunku prostopadłym do osi obrotu. Ponad 60 pięciu sekundowych odpaleń danego klastra.
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1211

[ekoplaneta]

Jeszcze Curiosity nie wylądował, a już ma zaplanowaną trasę 



http://www.space.com/15097-mars-mountain-sharp-curiosity-rover.html

He he Jak wszystko pójdzie dobrze to będziemy czym mieli się ekscytować. Nie ma to jak wędrówki po górach. A ponadto, ostatnio centralnej górze krateru Gale nadano imię od Roberta Sharpa - pioniera planetologii. Czyli odtąd ta góra będzie się nazywać Mount Sharp