Autor Wątek: Mars Rover 2020 Perseverance  (Przeczytany 372160 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1170 dnia: Kwiecień 09, 2021, 12:17 »
Chyba nie z pełną, tylko z niewielką prędkością.
Test z pełną prędkością oznaczałby start ;)

Niekoniecznie, bo liczy się jeszcze kąt nachylenia łopatek.
Zajrzyj sobie na oficjalną stronkę - > Overview -> Milestones to się przekonasz, że mają w planach taki test.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/#Milestones

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1171 dnia: Kwiecień 09, 2021, 12:19 »
Kiedy będzie test pierwszego ruszania wirnikami? Dziś czy jutro?

Już był. Nawet je rozkręcili do 50 rpm.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1380404668069650437

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1172 dnia: Kwiecień 09, 2021, 12:45 »
Mamy potwierdzenie, że w solu 48 Percy dojechał do miejsca, z którego będzie obserwował poczynania pasażera na gapę ;)

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1173 dnia: Kwiecień 09, 2021, 16:17 »
Dziś o 19.00 CEST konfa przed lotem. Może powiedzą coś ciekawego.

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1173 dnia: Kwiecień 09, 2021, 16:17 »

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1174 dnia: Kwiecień 10, 2021, 19:32 »
Pierwszy lot przełożono na NET 14 kwietnia. Podczas testu wirników z pełną prędkością wystąpił błąd i komputer pokładowy przerwał test.

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1175 dnia: Kwiecień 13, 2021, 07:13 »
Znaleźli rozwiązanie ale muszą wygrać nowe poprawione oprogramowanie co trochę potrwa. Nową datę lotu podadzą w przyszłym tygodniu. Tymczasem Percy będzie testował MOXIE.

Offline station

  • Sir Astronaut
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3818
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1176 dnia: Kwiecień 13, 2021, 07:30 »
Znaleźli rozwiązanie ale muszą wygrać nowe poprawione oprogramowanie co trochę potrwa. Nową datę lotu podadzą w przyszłym tygodniu. Tymczasem Percy będzie testował MOXIE.

Podali informację czy problem wynikł z powodu błędu oprogramowania czy raczej stricte z nieprzewidzianych czynników zewnętrznych, których to oprogramowanie nie potrafiło zinterpretować i stąd przerwało test (?)
Rosyjski program kosmiczny to dziś strzelanie rakietami w martwe obiekty na orbicie.

Offline olasek

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 733
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1177 dnia: Kwiecień 13, 2021, 07:34 »
Podali to:

The Ingenuity team has identified a software solution for the command sequence issue identified on Sol 49 (April 9) during a planned high-speed spin-up test of the helicopter’s rotors. Over the weekend, the team considered and tested multiple potential solutions to this issue, concluding that minor modification and reinstallation of Ingenuity’s flight control software is the most robust path forward. This software update will modify the process by which the two flight controllers boot up, allowing the hardware and software to safely transition to the flight state. Modifications to the flight software are being independently reviewed and validated today and tomorrow in testbeds at JPL.

While the development of the new software change is straightforward, the process of validating it and completing its uplink to Ingenuity will take some time. A detailed timeline for rescheduling the high-speed spin-up test and first flight is still in process.

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1178 dnia: Kwiecień 13, 2021, 07:44 »
Znaleźli rozwiązanie ale muszą wygrać nowe poprawione oprogramowanie co trochę potrwa. Nową datę lotu podadzą w przyszłym tygodniu. Tymczasem Percy będzie testował MOXIE.

Podali informację czy problem wynikł z powodu błędu oprogramowania czy raczej stricte z nieprzewidzianych czynników zewnętrznych, których to oprogramowanie nie potrafiło zinterpretować i stąd przerwało test (?)

Mnie to wygląda raczej na błąd w oprogramowaniu. Z jakiegoś powodu nie chciał się zmienić tryb pracy z "pre-flight" na "flight" w zadanym czasie. Mają tam dużo różnych zabezpieczeń pododawanych: jakieś procesy z licznikami czasu, które co jakiś sprawdzają czy jest sygnał, a jak go za długo nie ma to robią abort.
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 13, 2021, 20:53 wysłana przez artpoz »

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1179 dnia: Kwiecień 13, 2021, 08:22 »
Być może ten czas był za krótki? Gdześ czytałem, że rozpędzenie śmigieł od 0 do 2500 rpm trwa 12 sekund.

Edit: Znalazłem źródło, poniżej fragment

Cytuj
The spin-up of the rotor blades will take about 12 seconds to go from 0 to 2,537 rpm, the optimal speed for the first flight
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 13, 2021, 20:50 wysłana przez artpoz »

Offline station

  • Sir Astronaut
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3818
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1180 dnia: Kwiecień 13, 2021, 10:12 »

Mnie to wygląda raczej na błąd w oprogramowaniu. Z jakiegoś powodu nie chciał się zmienić tryb pracy z "pre-flight" na "flight". Mają tam dużo różnych zabezpieczeń pododawanych: jakieś procesy z licznikami czasu, które co jakiś sprawdzają czy jest sygnał, a jak go za długo nie ma to robią abort.

Sprawdzają czy jest sygnał? Masz na myśli stałe połączenie z łazikiem? Tak się zastanawiam, gdyż w przypadku fazy lotu taka utrata sygnału z łazikiem mogłaby doprowadzić do przerwania tegoż lotu i upadku Genia. Druga kwestia to wytrzymałość Genia na marsjańskie noce, ile będzie w stanie jeszcze przetrwać i czy szczęśliwie dotrwa do pierwszej próby.

W jakim języku programowania jest wspomniany soft? C++? Python? Tyle wiem, że bazuje na ... Linuksie.
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 13, 2021, 10:19 wysłana przez station »
Rosyjski program kosmiczny to dziś strzelanie rakietami w martwe obiekty na orbicie.

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1181 dnia: Kwiecień 13, 2021, 18:08 »

Mnie to wygląda raczej na błąd w oprogramowaniu. Z jakiegoś powodu nie chciał się zmienić tryb pracy z "pre-flight" na "flight". Mają tam dużo różnych zabezpieczeń pododawanych: jakieś procesy z licznikami czasu, które co jakiś sprawdzają czy jest sygnał, a jak go za długo nie ma to robią abort.

Sprawdzają czy jest sygnał? Masz na myśli stałe połączenie z łazikiem? Tak się zastanawiam, gdyż w przypadku fazy lotu taka utrata sygnału z łazikiem mogłaby doprowadzić do przerwania tegoż lotu i upadku Genia.

Mam na myśli sygnał z jakiegoś czujnika w helikopterze albo sygnał że zmienił się jakiś wewnętrzny stan programu. Nie wiem do końca jak to działa, ale wydaje mi się, że podczas lotu nie będzie komunikacji heli z łazikiem, a jedynie podczas gdy stoi na ziemi, czyli przed lotem i po locie. Jest tak dlatego, że przesyłanie sygnałów zużywa baterie i moc procesora, a sam łazik i tak niczym nie steruje, tylko odpowiednio wcześniej wysyła gotowy program będący sekwencją instrukcji (np. 5 metrów w górę, obrót o 90 stopni, zdjęcie, lądowanie), który o określonej porze jest odpalany i sobie sam się wykonuje przez komputer w dronie. Pełna autonomia.
« Ostatnia zmiana: Kwiecień 13, 2021, 18:34 wysłana przez artpoz »

Offline artpoz

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3761
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1182 dnia: Kwiecień 13, 2021, 18:22 »
station rzuć okiem na hasło watchdog.

Offline Rafał

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 812
  • Nie zapomnijmy o Wenus.
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1183 dnia: Kwiecień 13, 2021, 18:41 »
W jakim języku programowania jest wspomniany soft? C++? Python? Tyle wiem, że bazuje na ... Linuksie.
Głównie w C++ (plus testy/generatory/frontend z użyciem Pythona). Bazuje na JPLowskim frameworku F' (https://github.com/nasa/fprime), który poleciał już w kosmos na przykład w teleskopie Asteria.

Offline Radek68

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2633
  • "Jutro to dziś, tyle że jutro" Sławomir Mrożek
Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1184 dnia: Kwiecień 15, 2021, 21:50 »
Artur Chmielewski z NASA (z Tomkiem Rożkiem) o helikopterku:

The Dark Side of the Moon

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Rover 2020 Perseverance
« Odpowiedź #1184 dnia: Kwiecień 15, 2021, 21:50 »