Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[perian]

Matias 25/05/2010 03:00
   
Dobre opracowanie AirQ! 

Na kosmo także pojawiło się duże podsumowanie ostatnich informacji w sprawie MSL. Pozwolę sobie zacytować fragment przedstawiający nam bliżej 4 możliwe lokacje do wyboru :

Cytuj
Cztery miejsca spośród których zostanie jedna, obejmują:

    *
      Krater Holden - 140 kilometrowy krater nazwany po amerykańskim astronomie Edwardzie Singletonie Holdenie. Położony na południowej półkuli potencjalnie zawierać ma substancje gliniaste naniesione tam przez wody jeziora lub wolno płynącej rzeki. Na Ziemi takie związki mineralne dobrze przechowują materię organiczną. Uważany jest za jedno z bezpieczniejszych miejsc do lądowania, gdyż nie zawiera żadanych większych formacji skalnych ani stromych zboczy. Wadą lokacji jest zmuszenie łazika do długiej podróży już na samym początku misji, gdyż robot musiałby dojechać do pokładów gliny około 16 kilometrów.
    *
      Krater Eberswalde - 65 kilometrowy krater nazywany równeż Holden NE. Jest częściowo zakopanym kraterem leżącym na Terra Margaritifer, na północ od wymienionego wcześniej krateru Holdena. Nazwany nazwą niemieckiego miasta. Naukowcy są jednomyślni w interpretacji zdjęć terenu przy zboczu krateru, które ma stanowić deltę wyschniętej rzeki. Duża ilość potencjalnych związków gliniastych jakie mogła tam nanieść woda okupione jest największą spośród pozostałych kandydatów ilością stromizm, wzgórz i rozsianych skał.
    *
      Vallis Mawrth - jedna z najstarszych dolin na północnej półkuli Marsa, sięgająca około 2 kilometrów poniżej datum, tj. płaszczyzny odniesienia dla pomiarów wysokości na Marsie (takim datum na Ziemi jest średni poziom oceanów, stąd tak zwana "wysokość nad poziomem morza"). MSL wylądowałby w niej, niemal bezpośrednio na materiale skalnym mogącym się uformować w środowisku wodnym, jakie mogło tam kiedyś panować. Naukowcy nie są jednak pewni czy takich skał jest tam wiele i czy było to miejsce, w którym mogło zaistnieć życie mikrobiologiczne, stąd ich wahania przed wyborem miejsca jako lokalizacji lądowania.
    *
      Krater Gale - 150 km krater znajdujący się na skraju Elysium Planitia. Położony w pobliżu równika znajduje się na przeciwnej stronie planety niż poprzednie trzy miejsca. Nazwany został nazwiskiem Waltera Fredericka Gale'a, australijskiego bankiera i amatora astronomii. Cechą charakterystyczną krateru jest ogromny stożek skalny na jego środku, wznoszący się 4,5-5,5 kilometrów nad jego krawędzie. Jego pochodzenie nie jest znane. Sztuczne satelity badające Marsa wykryły na jego powierzchni związki siarki podobne do napotkanych przez łazik "Opportunity". Mogły one powstać w obecności ciekłej wody. Wadę ostatniej lokacji jest położenie związków, które miałyby być badane. Wykryto je w obniżeniu wyższej, centralnej części krateru. MSL może więc wylądować poniżej tego obszaru, przez co musiałby się do niego "wspinać". Miejsce to było rozważane podczas planowania misji MER-ów i stanowi jedno z potencjanych miejsc lądowania łazika ExoMars.

Czytając teksty i spoglądając na mapki to ja bym chyba stawiał na Holdena!  Chociaż kanarkowy Krater Eberswalde ma chyba rzeczywiście największe szanse na wybór...

[perian]

KonradL 05/07/2010 15:51
   
Raczej nie ma obawy zatkania poniewaz CHIMRA jest wyposażona w cos w rodzaju komory sortowniczej gdzie material bedzie najpierw przesiewany do 1mm, a nastepnie do 150 mikrometrow. Dodatkowo sam lejek bedzie wyposazony w sitko (oczka o srednicy 1mm) majace zatrzymac ponadmiarowe czasteczki ktore mimo wszytsko moga sie przedostac z CHIMR-y(I te zatrzymane na tym etapie pozostana na sitku do konca misji). Ostatnim zabezpieczeniem bedzie 2-stopniowa konstrukcja probowek, ich gorna czesc jest szersza i bedzie przechwytywac drobinki wieksze niz 150 mikrometrow, ktore zostana wysypane po przekreceniu sampelkowego kola.

Co do czyszczenie probowek to chyba masz racje, kazda para bedzie wyposazona w piezoelektryczny silowniczek ktory bedzie wibrowal w celu odpowiedniego ulozenia/przemieszania probki jak i oproznienia zasobniczka. Dodatkowo chyba wchodzi w gre "przeplukanie zasobniczka" porcja probki z tego samego badania w celu zmniejszenia % zanieczyszczen z poprzednich badan.

W artykule jest rowniez napisane ze skazenie swiezej probki materialem z poprzednich badan (pozostalosci na lejku i w samych probowkach) moze byc na poziomie 5%, dodatkowo zaklada sie, ze kazdy z pojemnikow zostanie wykorzystany tylko 2-3 razy podczas trwania misji(zakladany czas 1 rok)

Tu zamieszczam cytat bo nie jestem w 100% pewien czy wszystko wlasciwie zrozumialem:

"CheMin Instrument Operation

The CheMin sample handling system consists of a funnel, a sample wheel (which carries 27 reusable sample cells and 5 permanent reference standards), and a sample sump where material is dumped after analysis. CheMin receives drill powders or scoop samples from the SA/SPaH (Sample Acquisition/Sample Processing and Handling) system, through the CHIMRA drill, scoop, and sorting assembly. A maximum of 65 mm3 of sample material is delivered to the piezoelectrically vibrated funnel system that penetrates through the rover deck (during the time period when CheMin is not receiving samples, the CheMin inlet is protected by a cover). The funnel contains a 1 mm mesh screen to keep larger than expected grains from entering the CheMin sample handling system. Grains that cannot pass through the screen will remain there for the duration of the mission (samples will have been prescreened first to 1 mm and then to 150 micrometer in the CHIMRA sorting chamber, to prevent clogging of the CheMin funnel screen). Any grains between 1.0 mm and 150 micrometer that pass through the screen will pass into the upper reservoir portion of the sample cell, where they will remain until the cell is inverted and they are dumped into the sump. However, under nominal conditions, the CheMin funnel will only receive material that has passed through the CHIMRA's 150 micrometer sieve. For the lifetime of the mission, nominally one Mars year, CheMin is required to accept and analyze material delivered from SA/SPaH with no more than 5% CheMin internal contamination between samples. Self-generated contamination originates from material that has remained in the funnel from previously delivered samples (and delivered along with subsequent samples), or from material that has remained in previously used analysis cells (CheMin will nominally use each reusable cell two to three times to accommodate 74 analyses during the mission). CheMin empties used sample cells by inverting and vibrating the cell and over a sump inside the instrument. CheMin may reduce contamination by sample dilution-aliquots of sample material can either be dumped into the funnel and delivered directly to the sump through a shunt in the wheel without entering a sample cell (to remove funnel contamination), or a previously used sample cell can be filled, shaken and emptied to the sump prior to receiving an aliquot of sample for analysis (to remove sample cell contamination). These processes will require coordination with SA/SPaH to deliver more than one aliquot of a given sample."

Tu jest szczegółowy opis:
http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/CheMin/

[perian]

Back on track!

Przeniosłem najważniejsze wiadomości z wiadomego forum. CO NAJWAŻNIEJSZE: napisałem od podstaw 2 pierwsze posty, jako wstęp. Troszku mi to czasu zajęło. Proszę docenić ;P

Na koniec znane zdjątko:

[Mikkael]

Bardzo fajny, ciekawie napisany wstęp do misji - dobrze się czytało

[Matias]

perian - mojego uznania za ten wstęp nie mogę ubrać w słowa. Genialna robota!

Dodałbym chyba jedną rzecz - to tytułu wątku 'MSL Curiosity', no a teraz to jedziemy!

[perian]

perian - mojego uznania za ten wstęp nie mogę ubrać w słowa. Genialna robota!

Dodałbym chyba jedną rzecz - to tytułu wątku 'MSL Curiosity', no a teraz to jedziemy!

Dziękuję za uznanie   

Odnośnie Cusiosity, to bojkotuję tą nazwę i dlatego staram się jej nie używać 

[Matias]

Odnośnie Cusiosity, to bojkotuję tą nazwę i dlatego staram się jej nie używać 

Aha no dobra, hmm a może chociaż rozwinięcie nazwy MSL?

[perian]

Aha no dobra, hmm a może chociaż rozwinięcie nazwy MSL?

Może być, tylko trzeba było wcześniej napisać, zanim napisałem wątek o MTO

[KonradL]

Odnośnie Cusiosity, to bojkotuję tą nazwę i dlatego staram się jej nie używać 

No tak... tyle czasu juz jest "w obrocie" ta nazwa, myslalem ze sie w koncu przyzwyczaje ale jakos nie...
i jak widze Curiosity, to pierwsze co mi przechodzi przez mysl to... Kuriozum

[Scorus]

Jest to już jednak nazwa stosowana oficjalnie i dosyć powszechnie, więc zamieściłem ją w tytule wątku.

[Maquis]

Dlatego lepszy były "Wanderer" 
(gdyby amerykanom nie kojarzył się tak źle...)

[KonradL]

Nie no, to ja juz wole Kuriozum, moze "Wanderer" niesie za soba jakies przesłanie i oddaje ducha misji ale samo brzmienie tej nazwy jest IMO nie za ciekawe.

[Maquis]

Hehe, co człowiek to inny pomysł

[Matias]

Koła łazika MSL (sorry jeśli się powtarzam) zostały wszystkie wprowadzone w ruch 9 lipca. Zapis z tego wydarzenia :



Czy tam w drugiej części nie widać skycrane?

[wini]

Czy tam w drugiej części nie widać skycrane?

tak:)

nie wiem czy ta informacja była już tutaj albo na astro4u ale kamera MARDI jednak poleci w tej misji. Jak wszystko pójdzie dobrze zarejestruje wideo w wysokiej rozdzielczości lądowania. jednak zobaczymy je dopiero po kilku tygodniach prawdopodobnie i to w wersji o mniejszej jakości, ściąganie właściwej wersji będzie trwało nawet kilka miesięcy ze względu na ograniczenia w transferze.

całość tutaj