Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[Matias]

Hehe.. to nie tyle budowa co uczenie łazika koordynacji, fascynujące!

[Matias]

Wieści z budowy Curiosity

Inżynierowie z JPL kontynuują pracę przy budowie łazika Curiosity. Każdego dnia pojazd jest bliżej swojej misji na Marsa.

Więcej tutaj - link.

Załącznik: inżynierowie z JPL przeprowadzający testy ramienia Curiosity.

[wini]

a tymczasem Curiosity ćwiczy na "torze przeszkód"
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-297

[Matias]

a tymczasem Curiosity ćwiczy na "torze przeszkód"
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-297

Rozdmuchując temat

MSL pokonuje przeszkody

Mars Science Laboratory "Curiosity" ma już w pełni sprawny układ jezdny. Odbyły się pierwsze jazdy przez specjalne przeszkody, na specjalnych platformach w pomieszczeniu o wysokiej czystości.

JPL wykonało pierwsze całościowe testy układu jezdnego marsjańskiego łazika Mars Science Laboratory (MSL), który ma trafić na powierzchnię Czerwonej Planety w sierpniu 2012 roku. Robot musiał pokonywać szereg przeszkód, w trakcie pokonywania których, badano zachowanie się zawieszenia i napędu łazika.

Układ jezdny "Curiosity" jest podobny do układów łazików MER. W trudnym terenie na powierzchni Marsa będzie poruszał się na sześciu niezależnych kołach. Różnicą zasadniczą jest wielkość. Koła MSL mają 20 cali (50,8 cm) średnicy - dwa razy więcej niż koła łazików MER.

Mars Science Laboratory opuści powierzchnię Ziemi między 25 listopada a 18 grudnia 2011 roku. Po wylądowaniu na Czerwonej Planecie, przez dwa lata będzie badał jego powierzchnię.

Źródło.

Załącznik: MSL pokonuje spreparowane przeszkody.

[axion]

Update wideo:

Kolejne nagranie z budowy, tym razem jazda po nierównościach:)

edit moheratora: prośba winiego spełniona (posty skasowane) - komentarz natomiast wrzucam tutaj

[Matias]

Curiosity: trwają testy wysięgnika

Postępują prace nad łazikiem marsjańskim Curiosity. JPL poinformowała o dalszych testach wysięgnika robota, pierwszy raz rozłożonego w zeszłym miesiącu.

Ramię Curiosity jestem jednym z urządzeń istotniejszych dla osiągnięcia celów naukowych misji. Będzie służyło między innymi do umieszczania próbek skał i gruntu w przyrządach naukowych robota.

Rozłożone pierwszy raz w sierpniu, we wrześniu ramię przechodzi serię testów badających poprawność i dokładność ruchu w oczekiwanym zakresie położeń. Testy mają miejsce w pomieszczeniu wysokiej czystości, gdzie odbywa się montaż łazika Mars Science Laboratory.

Koniec wysięgnika może oddalić się od korpusu łazika na odległość 2,3 metra. Na końcu wysięgnika nie zamontowano jeszcze narzędzi badawczych, o łącznej masie 33 kilogramów, w tym wiertła udarowego, kamery z soczewkami powiększającymi, spektrometru.

Wykonane z tytanu ramię posiada dwa przeguby "barkowe", tak jak w mocowaniu do korpusu, jeden przegub "łokciowy", i dwa w "nadgarstku". Każdym z nich porusza specjalnie zaprojektowany dla misji siłownik, odporny na niskie temperatury panujące na powierzchni Czerwonej Planety.

Wysięgnik został zbudowany i jest testowany przez MDA Information Systems. Siłowniki dostarczyła firma Aeroflex.

Źródło - kosmonauta.net

Załącznik: Testy wysięgnika Curiosity, 31 sierpnia 2010.

[Air Q]

Polecam zobaczenie zdjęć testowych wykonanych kamerami Mastcam 34mm (M34) i 100mm (M100).
http://www.msss.com/science/msl-mastcam-pre-launch-images.php

To co się rzuca w oczy to silne winietowanie na brzegach, które pochodzi od koła z filtrami. Jednak podobno ze zdjęcia 1600x1200 będą robili cropa 1200x1200 tak aby nie przesyłać tych fragmentów z winietowaniem. Oczywiście wszystkie zdjęcia są w kolorze Jedno zostało wykonane w podczerwieni.

Do ściągnięcia jest także film w HD 1280x720 sfilmowany kamerą M100. Jest on jednak bardzo silnie skompresowany i pokazuje mało ciekawy plan. Cały czas ten sam obszar, co jakiś czas ktoś przebiega tylko. Na stronie napisali, że ściągnięcie podobnego filmiku z Marsa na Ziemię potrwałoby około dnia. Gdyby chcieć przesłać film z najlepszą jakością to film o długości ~1min przesyłany byłby nawet 7dni. Zastanawia mnie czy nie da się tego jakoś szybciej przesłać np: do MRO, a z MRO szybciej na Ziemię.

Na stronie podali też kompozycję 3D z kamery M34 i M100. Przy okazji ciekawe jaki jest postęp prac nad wersją Mastcama z możliwością zoomowania?

[wini]

Pod adresem http://www.ustream.tv/nasajpl można na żywo oglądać budowę łazika;)

[Matias]

O kurczę, jak ten czas leci, minął miesiąc od ostatniego wpisu tutaj

Dzięki wini, za tego linka - fajna rzecz, widać że naprawdę ciężko tam pracują

[Matias]

Nie mogę z niektórych komentarzy na tym chacie obok live podglądu Ale rzeczywiście coś w tym jest, ta dwójka inżynierów w prawym górnym rogu wygląda jakby się naprawdę im nudziło Przed chwilą jeden z nich testował możliwości obrotu na tym biurowym krzesełku

[Maquis]

Nie mogę z niektórych komentarzy na tym chacie obok live podglądu Ale rzeczywiście coś w tym jest, ta dwójka inżynierów w prawym górnym rogu wygląda jakby się naprawdę im nudziło Przed chwilą jeden z nich testował możliwości obrotu na tym biurowym krzesełku

W końcu to inżynier - nie wypada nic nie robić

[Air Q]

Naprawdę świetna jest ta kamerka. Wczoraj MSL miał jeszcze zdemontowane kółka, konieczne aby zainstalować wyposażenie elektroniczne. Dziś koła są już na miejscu (a przynajmniej te z prawej strony)

Nie wiem czy było. Poniżej link do dyskusji (Readiness Review) osób pracujących przy MSLu.  Omawiają test systemu "sky crane". Filmik trochę stary bo z grudnia 2009. Ale myślę, że warto zobaczyć o jakich problemach rozmawiają:

i jeszcze taki z testów ramienia

[Matias]

Filmiki interesujące

Podrzucam zaległego arta :

Sample Analysis at Mars dla MSL gotowy

Ośrodek NASA Goddard Space Flight Center zakończył montaż instrumentu Sample Analysis at Mars (SAM) dla łazika Mars Science Laboratory. W grudniu przyrząd trafi do JPL w celu integracji z łazikiem.

SAM to automatyczne laboratorium, które znajdzie się na pokładzie łazika "Curiosity" i będzie badało, czy Mars w przeszłości lub obecnie był w stanie podtrzymać życie mikrobiologiczne. Start misji przewidywany jest na jesień 2011. Instrument jest już w konfiguracji startowej, tj. spełnia wymagania startowe i jest gotowy do pracy na Marsie.

SAM składa się z kwadrupolowego spektrometru masowego (detekcja gazów atmosfery z podgrzewanych próbek gruntu), chromatografu gazowego (separacja i identyfikacja składników mieszanin gazowych) i spektrometru ze strojonym laserem (pomiary stosunków izotopów tlenu i węgla w atmosferycznym metanie i ditlenku węgla). Te przyrządy naukowe pozwolą na badania próbek skał i gruntu marsjańskiego, szczególnie pod kątem obiegu węgla i stosunków izotopów innych, lżejszych pierwiastków.

Dalszy ciąg na kosmo - link.

Załącznik: Zmontowany przyrząd SAM.

[Matias]

Łazik ma znowu wszystkie swoje kółeczka Świetna sprawa z tym podglądem.

[Air Q]

W dniach 27-29 września odbyła się czwarta konferencja poświęcona wyborowi miejsca lądowania dla łazika MSL (Fourth MSL Landing Site Workshop). Dla przypomnienia, nadal rozważane są cztery potencjalne rejony. Są to:
-krater Holden
-krater Eberswalde
-Vallis Mawrth
-Krater Gale
Charakterystykę tych miejsc można m.in znaleźć tutaj: http://www.kosmonauta.net/index.php/Przyszlosc/NASA/2010-05-24-msl.html

Poniżej poglądowa mapka z zaznaczonymi punktami pokazującymi gdzie znajdują się powyższe rejony:

Ostateczna decyzja do którego z tych miejsc dotrze "Curiosity" zapadnie na wiosnę 2011r.

Nie rozpisywałbym się tak bardzo w tym poście gdyby nie to, iż w sieci dostępne są niemal wszystkie prezentacje z tego workshopu. Poniżej link gdzie można je ściągnąć:
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/4th_workshop/program.html
Jak widać każdemu z czterech rejonów poświęcono po jednej sesji.


Poniżej kilka ciekawostek na które natrafiłem przeglądając wybrane prezentacje.
-imponująca jest ilość danych o potencjalnych miejscach lądowania MSL'a. Poniżej porównanie jakie instrumenty naukowe dostarczały danych dla misji Pathfindera, MER'ów oraz MSL'a:


-kamera wysokiej rozdzielczości HiRISE dosyć dobrze już obfotografowała obszary wytyczone przez elipsy lądowania. Poza tym wykonano ujęcia pod różnymi kątami co umożliwia stworzenie map wysokościowych (DTM - Digital Terrain Model) o rozdzielczości zdecydowanie przewyższających te uzyskane przez instrument MOLA (MGS). Niżej znajduje się mapka pokrycia DTM-ów dla czterech kandydujących miejsc:

Tak w ogóle to DTMy są dostępne tutaj: http://hirise.lpl.arizona.edu/dtm/

-DTMy były analizowane pod kątem statystyki procentowego występowania nachyleń terenu. Poniżej ciekawa statystyka w porównaniu do miejsc lądowania MER'ów i Phoenixa

Generalnie jeśli chodzi o pochyłości terenu to można ułożyć taką nierówność:
Eberswalde > Mawrth > Gale ≥ Holden = Gusev (MER-A Spirit).
Statystycznie nachylenia są podobne do tych w kraterze Guseva lub 1.5-2 razy większe.

-dokonano również analizy obrazów HiRISE pod względem występowania skał. Poniżej przykład dla krateru Eberswalde

Więcej o statystyce występowaniu skał tutaj:
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/workshops/4th_workshop/talks/Golombek_Rocks_4th_Wkshp.pdf