Polskie Forum Astronautyczne
Astronautyka => Ziemia - bezzałogowe => Wątek zaczęty przez: jsc w Luty 22, 2015, 01:14
-
Zakładam wątek dla kolejnego startu rakiety Falcon 9v1.1 z próba odzyskania I stopnia. W tym locie ma być wyniesiona misja zaopatrzeniowa dla ISS Dragon CRS-6 i ma się odbyć w kwietniu 2015.
Perypetie z pierwszej próby odzyskania, która się skończyła "zachaczeniem" o ASDS można poznać w http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=1973.0 (http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=1973.0).
Z kolei II próba, która się skończyła w epickich okolicznościach przyrody była w http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=2030.0 (http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=2030.0).
Po tej sytuacji została podjęta decyzja, że ASDS zostanie poddana modernizacji. Żartowano o instalacji silnika Merlin:)
-
Dragon dla misji CRS-6 już gotowy!
(http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?action=dlattach;topic=68.0;attach=37144)
-
Cieszę się , że założyłeś ten wątek:))) Termin się powoli zbilża a warto mieć całe info w jednym miejscu;)
-
Termin startu wyznaczono na 10 kwietnia.
-
Tradycyjne przesunięcie daty startu Dragona CRS-6. Aktualnie nie wcześniej niż 13 kwietnia.
-
to u nich już tradycja; pad abort test pewnie będzie przesunięty
-
Pewnie już znacie stronę http://spacexstats.com/ - można podpatrzeć datę najbliższego startu.
Tutaj zaś są planowane misje: http://spacexstats.com/upcoming.php
-
Wcześniej mylnie wziąłem ją za nową stronę spacex ale to jest dzieło jakiegoś fana tej firmy; fajna strona ale nie jest na bieżąco uaktualniana i zbyt optymistycznie podchodzi do tematu;) ale miło przejrzeć jest .
-
koleś trochę za mocno odjechał z najnowszymi trendami w budowie szablonów www ;) ale generalnie ok.
-
grafika lotu w misji CRS-6 z lądowaniem na barce
(http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?action=dlattach;topic=68.0;attach=37961)
-
Prosto z Florydy:)
W poniedziałek następny start Falcona 9 z misją CRS-6. Niestety prognozy pogody są dość niekorzystne - w tej chwili prognoza przewiduje 60% szans na udany start. Na Florydę idzie zimny front (który narobił wiele zniszczeń na północy) i ma się on nad nami zatrzymać na kilka dni. Spowoduje to większe szanse dużego zachmurzenia i burz.
Na moim ulubionym forum pojawiły się zaś bardzo dokładne informacje o planie lotu i parametrach orbity. Niestety nie wolno mi opublikować dokładnych danych, więc tylko kilka ciekawostek:
cały lot, od startu do lądowania ma trwać około 8 i pół minuty.
pomiędzy oddzieleniem się pierwszego stopnia a pierwszym uruchomieniem silników Falcona 9 (by zmniejszyć jego prędkość i skierować go w stronę barki), rakieta będzie sobie leciała swobodnie przez około 2 minuty. W tym czasie musi się ona obrócić silnikami do przodu - załatwią to małe silniczki manewrowe używające sprężonego helu
pierwsze uruchomienie silników będzie trwało około pół minuty, potem rakieta wejdzie w gęstsze warstwy atmosfery i początkowo będzie utrzymywać kierunek lotu korzystając z tych samych silniczków manewrowych, jednak po jakichś 2 minutach rozłożone zostaną "tarki"
natychmiast po rozłożeniu "tarek" nastąpi drugie uruchomienie silników - tym razem tylko na kilkanaście sekund. Jego celem jest zdecydowane zmniejszenie prędkości rakiety
potem około minutę rakieta będzie sobie spadała swobodnie, manewrując z wykorzystaniem "tarek" i celując w barkę.
ostatnie uruchomienie silników jest długie - trwa prawie pół minuty i w czasie jego trwania rakieta rozkłada "nogi" - wygląda na to że wymagają one działania grawitacji do rozłożenia, a hydraulika im tylko trochę pomaga. Nogi rozkładają się na kilka sekund przed lądowaniem.
Ciekawostką jaka moim zdaniem kryje się w danych lotu jest to że SpaceX cichcem zwiększył możliwości regulacji ciągu silnika Merlin 1D, jako że jego wyłączenie planowane jest dopiero kilka sekund po wylądowaniu. Gdyby regulacja ciągu była jak we wcześniejszych modelach, to spowodowało by to ponowne wystartowanie rakiety (nawet najsłabszy ciąg do tej pory był większy niż masa rakiety przy lądowaniu). Inną opcją jest możliwość że F9 poleci z większym ładunkiem paliwa niż normalnie dla misji ISS i będzie cięższy przy lądowaniu. A jeszcze inną możliwością jest to że instalacja lotek spowodowała że rakieta potrzebuje mniej paliwa na manewry i zostaje go więcej w zbiornikach przy lądowaniu. Która z tych opcji jest prawdziwa? Nie mam pojęcia. W każdym razie SpaceX poczynił dużo więcej zmian w F9 od czasu ostatniej próby lądowania niż by się nam wydawało. I dlatego mam nadzieję że tym razem im się to uda i będziemy świadkami nastania nowej ery lotów kosmicznych. Trochę pompatycznie mi wyszło to ostatnie zdanie, jednak pierwsze, udane lądowanie F9 na barce będzie wielkim wydarzeniem, moim zdaniem porównywalnym do pierwszego lądowania Columbii.
Edycja - SpaceX właśnie opublikował super zdjęcie Dragona + bagażnik w momencie kiedy go demontują z Falcona 9
http://florydziak.blogspot.com/2015/04/830-w-napieciu.html
-
Aktualna prognoza pogody daje 60% dla startu: http://www.patrick.af.mil/shared/media/document/AFD-070716-028.pdf.
-
O 22:33 CEST start - przypominam wszystkim! :)
-
Na naszej TV można jest już podgląd z platformy startowej: http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html
-
Pogoda nie współpracuje.
http://wxug.us/1o77v
-
Na NASA TV właśnie o tym mówią - w sensie o pogodzie.
-
Jakie są szanse na start?
-
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html na razie mówią że okej.
-
Tweet Elona:
Odds of rocket landing successfully today are still less than 50%. The 80% figure by end of year is only bcs many launches ahead.
:(
-
Wciąż około 60% szans na start - dynamicznie w okolicy tworzą się chmury, które mogą przeszkodzić w locie rakiety. Poza tym nie ma problemów technicznych z rakietą.
-
Trochę mocny wiatr z lekka ;/
-
Komendy GO
-
7 minut! Trzymamy kciuki! :)
-
O której będzie próba lądowania jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem?
-
O której będzie próba lądowania jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem?
Ok 9 minut po starcie. A ten za mniej niż 4 minuty.
-
No i HOLD. Pogoda :(
-
HOLD! Nie startują! Pogoda nie pozwala na start!
-
NO GO
-
No nico. To jutro polecą...
-
Jutro też pogoda nie napawa optymizmem ;/
-
Jutro 22:10
-
Czy mamy jakąś rozpiskę okienek (raczej momentów) startowych na najbliższe dni?
-
Czy mamy jakąś rozpiskę okienek (raczej momentów) startowych na najbliższe dni?
Range jest zarezerwowana tylko na jutro, potem będzie co najmniej jeden dzień przerwy.
-
Rozpoczyna się tankowanie do drugiej próby startu.
-
Myślę że szanse na start są bardzo niewielkie. Pogoda gwałtownie się pogarsza.
-
Myślę że szanse na start są bardzo niewielkie. Pogoda gwałtownie się pogarsza.
Dla mnie może być we czwartek start ;p
Liga Mistrzów dziś i we środę więc mi nawet na to rękę 8)
-
Podają tak jak wczoraj 60%: http://www.spacex.com/webcast/
-
Strasznie tnie, sporo osób ogląda ;)
-
Atmosfere jest na granicy eksplozji, nad CCAFS pojawiają się pierwsze chmury burzowe. Zobaczymy kto wygra - SpaceX czy natura.
-
webcast wystartował
-
Żadnych problemów technicznych jak na razie.
15 minut. Pogoda wygląda na fajną, myślę, że poleci! :)
-
Jest super z tej kamery :P
-
Żadnych problemów technicznych jak na razie.
15 minut. Pogoda wygląda na fajną, myślę, że poleci! :)
jeżeli poleci - oby wylądował ;)
-
Miałem dzisiaj sen w którym rakieta eksplodowała oby się to nie sprawdziło i wszystko poszło gładko.
-
Miałem dzisiaj sen w którym rakieta eksplodowała oby się to nie sprawdziło i wszystko poszło gładko.
Genialny komentarz. :-\
-
T-8 minut
-
Poniżej 10 minut. Jesteśmy w automatycznym trybie odliczania.
-
Na NASA TV słychać jak wiatr ostro wieje, chyba może być jednak za silny.
-
T-6 minut
-
odsuwają ramię
-
FTS na wewnętrznym.
-
Ramię wieży odsunięte. 3 minuty.
-
Launch Director na GO!
-
T-2 minuty!
-
Zbiorniki uszczelnione!
-
Range is green!
-
minuta!
-
Minuta!
-
Komputer pokładowy przejął sterowanie!
-
Poszła!
-
leci!!! :)
-
Ładnie idzie!:)
-
Wszystko w normie.
-
ale pogoda, bedzie ladnie widac ladowanko ;)
-
separacja 1 stopnia
-
Pierwszy stopień rozpoczyna powrót. Silnik drugiego na chodzie.
-
"good luck 1'st stage"
-
ale ekstra widać działanie silników manewrowych 1 stopnia
-
Ale mi wszystko przycina :) Lądowanie Iszego stopnia będzie transmitowane ?
-
Ale mi wszystko przycina :) Lądowanie Iszego stopnia będzie transmitowane ?
nie liczyłbym na to
-
https://www.youtube.com/watch?v=csVpa25iqH0 na youtubie jest dużo lepsza jakość :)
-
SECO!
-
Smoczek na wolności :)
-
https://www.youtube.com/watch?v=csVpa25iqH0 na youtubie jest dużo lepsza jakość :)
- dzięki ;)
-
Stopień I miał do tego czasu chyba już wylądować?
-
panele rozkładaja
-
Tak, oni już wiedzą ;)
-
Świetne ujęcie z rozkładaniem paneli z dystansu :)
-
Stopień I miał do tego czasu chyba już wylądować?
4 minuty temu dopiero zaczął hamować przed wejściem w atmosferę.
-
Stopień I miał do tego czasu chyba już wylądować?
Tak, był nawet komunikat o ostatnim odpaleniu silnika pierwszego stopnia, potem komunikaty o pierwszym stopniu ucichły.
-
Pracownicy SpaceX machają i się cieszą ;)
Koniec relacji live. Informacje o udanym/nieudanym lądowaniu na platformie ASDS będą podawane na socialach :)
-
Stopień I miał do tego czasu chyba już wylądować?
Tak, był nawet komunikat o ostatnim odpaleniu silnika pierwszego stopnia, potem komunikaty o pierwszym stopniu ucichły.
Ostatnim chyba komunikatem było, że przechodził z "trans sonic" a teraz się wyłączają na żywo. Zresztą nawet na start się nie załapałem, dopiero od +3min odglądałem :(
-
Na nsf dopatrywali się reakcji na twarzach ludzi z Hawthorne, bo padła migawka i podobno niezadowolenie - raczej znowu się nie udało z lądowaniem.
-
Są informacje, że Falcon 9R wylądował, ale nie było to miękkie lądowanie.
-
Są słuchy, że znowu mamy boom!
-
Od Elona - "Ascent successful. Dragon enroute to Space Station. Rocket landed on droneship, but too hard for survival."
-
Si, Elon potwierdza - znowu przygrzmocili i rakieta nie do odzysku :P
-
Trudno, następnym razem!
-
Rakieta nie ale zawsze trochę złomu odzyskają.
-
wiadomo jaka pogoda byla na miejscu ladowania? wialo, bujalo barka? czy bylo spokojnie?
-
Pogoda przy miejscu lądowania stopnia była dobra.
Ciekawe, czy szczątki (?) rakiety są nadal na platformie, czy spadły do morza.
-
Ciekawe czego tym razem się nauczą 8)
-
Ciekawe czego tym razem się nauczą 8)
Może powinni zamontować warstwę gąbki na barce?
-
Widzieliście w pewnym momencie jak dwóch panów z obsługi złapało się z głowy? Pewnie na ekranach widzieli lądowanie.
-
a kiedy kolejny start z próbą lądowania ?
-
Zdjęcie Dragona i osłon paneli słonecznych. Zdjęcie od https://twitter.com/g7izu z Anglii.
-
AbsensCarens - a w której minucie?
https://www.youtube.com/watch?v=csVpa25iqH0
-
AbsensCarens - a w której minucie?
https://www.youtube.com/watch?v=csVpa25iqH0
Pod tym linkiem widać jak SPACE X podróżuje wśród gwiazd ..... ;)
-
ekoplaneta - możesz przewijać całość ;)
-
AbsensCarens - a w której minucie?
https://www.youtube.com/watch?v=csVpa25iqH0
oglądałem na NASA TV, przypadało to mniej więcej na czas lądowania
-
ekoplaneta - możesz przewijać całość ;)
Wielkie dzięki!!! A ja myślałem, że to koniec programu i pokazują taki wygaszacz ;)
-
Wygląda nieźle!
(https://pbs.twimg.com/media/CClJZmqWIAAsLB-.png)
Edycja - podobno przywalenie nie było aż tak mocne - jedna z nóg się złamała, rakieta upadła i pewnie wypadła za burtę? Ale to jak na razie tylko plotki jako że inni twierdzą że widzieli jak rakieta przywaliła mocno w platformę i się rozpadła.
Edycja 2 - na jednym z przekazów było widać centralę SpaceX a w niej jeden z monitorów pokazywał na żywo obraz z barki. I widać trzy klatki - rakieta się zbliża a potem jest ciemno (pewnie rakieta upadła na kamerę).
-
Musk:Looks like Falcon landed fine, but excess lateral velocity caused it to tip over post landing
-
Nie macie wrażenia, że barka przechylona jest w prawo?
-
Pewnie takie ujęcie kamery ;)
-
Nie macie wrażenia, że barka przechylona jest w prawo?
myślę że to 1 stopień nie ląduje prostopadle
-
obiektyw szerokokatny typu rybie oko - nie wierzmy do konca w to co widzimy ;)
-
obiektyw szerokokatny typu rybie oko - nie wierzmy do konca w to co widzimy ;)
W sumie racja...
All we have right now is low frame rate video (basically pictures). Normal video will be posted when ship returns to port in a few days.
https://twitter.com/elonmusk/status/588084593552596992
-
Kolejne szczegóły odnośnie lądowania:
- pierwszy stopień prawidłowo zetknął się z platformą morską,
- w momencie lądowania stopień wciąż poruszał się z dość dużą prędkością w osi horyzontalnej,
- w konsekwencji doszło do "przewrócenia się" pierwszego stopnia.
Aktualnie nie ma informacji, czy rakieta wciąż jest na platformie czy z niej spadła do oceanu.
-
Ale z drugiej strony to spory sukces bo już 2 raz trafili w barkę :P
-
All we have right now is low frame rate video (basically pictures). Normal video will be posted when ship returns to port in a few days.
Musk musi popracowac nad "bajerem" - lataja i wracaja z kosmosu, a wideo bedzie dopiero gdy statek wroci do portu i ktos je zgra ;D
-
Z dyskietek ;)
-
Ale widać na zdjęciu że 1 stopień lądował prawie na środku barki, a nie gdzieś z boku, a to już znaczny sukces SpaceX. Możemy mieć nadzieję że za kolejnym razem będzie już poprawne lądowanie.
-
Ogolnie, jest coraz lepiej - wiedzac to co teraz wiem... i tak jestem zadowolony na 83,2% ;)
Z dyskietek ;)
no wlasnie tak to zabrzmialo :)
-
Fajnie, zatem nawigację mają mniej więcej opanowaną, skoro trafili dwa razy (a to wydawało się największym wyzwaniem). Zatem teraz ten "tuning" manewrowy.
-
To lądowanie, przynajmniej wstępne relacje dają do zrozumienia, że jest znaczna poprawa w stosunku do pierwszej próby z barką. Tam przecież rakieta przywaliła nawet nie trzymając pionu, natomiast tutaj widać, że powróciła niemal w pozycji pionowej. Zastanawiam się czy problemem nie jest sama barka jako raczej mało stabilna platforma oraz prędkość wiatru na morzu. Wg mnie za próbę bądź dwie Musk powinien już przenieść się na ląd.
-
To lądowanie, przynajmniej wstępne relacje dają do zrozumienia, że jest znaczna poprawa w stosunku do pierwszej próby z barką. Tam przecież rakieta przywaliła nawet nie trzymając pionu, natomiast tutaj widać, że powróciła niemal w pozycji pionowej. Zastanawiam się czy problemem nie jest sama barka jako raczej mało stabilna platforma oraz prędkość wiatru na morzu. Wg mnie za próbę bądź dwie Musk powinien już przenieść się na ląd.
ale opanowanie lądowania na barce jest kluczowe dla odzysku falcona heavy
-
Pojawiają się kolejne zdjęcia Dragona w locie https://twitter.com/dewbow/status/588084347422560257. 30 minut temu oglądałem przelatującą stację, ale Smoka jeszcze nie było. Czy jest jakaś strona gdzie wyświetlają aktualną pozycję statku? Jak Ktoś ma to poproszę.
-
Parę zrzutów ze startu i kolejnych faz lotu:
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/0dc207bcec0bc16c56267a22f49e9c2f.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/c5cc1967f8fc8e85b9af28f6d5bfbc17.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/4d6bd26a4ddb6443f2fc74d384e71122.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/bfc7eeb7bb5cee9f972a2b80d082a949.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/c8cb9666c70ffdbdf2453cff4cc09331.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/9d41a9cdc0da81b36faefaf610d66f45.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/aef990e7f8059eea6ce38bbe3dc2ea5f.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/d4d09ee9a7d35ed64f18bc789bff2b41.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/94bcb6a2982f79d1caf00ea9d2be8f97.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/30d5534046c9462a857e5cde6054702e.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/5ff75962771efd25f758ae0639ddd7a4.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/48a0fb23baf47d433ae31f65dd6a00ee.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/005bbae873302baba7ec5f71235219a1.jpg)
(http://images.tapatalk-cdn.com/15/04/14/ef19325ba512c07d211257393d98df1a.jpg)
-
To lądowanie, przynajmniej wstępne relacje dają do zrozumienia, że jest znaczna poprawa w stosunku do pierwszej próby z barką. Tam przecież rakieta przywaliła nawet nie trzymając pionu, natomiast tutaj widać, że powróciła niemal w pozycji pionowej. Zastanawiam się czy problemem nie jest sama barka jako raczej mało stabilna platforma oraz prędkość wiatru na morzu. Wg mnie za próbę bądź dwie Musk powinien już przenieść się na ląd.
SpaceX twierdzi ze bedzie lądował na LC-1 w czasie CRS-7.
I żeby nie było nowego postu - oto moja opinia o tym co się stało:
http://florydziak.blogspot.com/2015/04/film-z-nieudanego-ladowania-f9-na-barce.html
Nie wróży to dobrze przyszłym lądowaniom.
-
Nagranie z lądowania na barce:
http://www.youtube.com/watch?v=WstF79y7QNM
-
Marek, odnośnie Twojego postu na blogu - rozumiem, że w pewnym sensie "natury tego zjawiska" nie da się przeskoczyć - pomiarów i korekcji ponieważ opóźnienie czy też dystans czasu pomiędzy tymi dwoma punktami jest zbyt duży. I rozumiem,że mały wpływ ma na to elektronika pokładowa, nieważne jak szybka i zaawansowana by była, natomiast zasadniczy część ma ta mechaniczna typu np.siłowniki. Naprawdę nie ma żadnych szans (poza zastosowaniem cięższych siłowników) na zmaksymalizowanie skrócenia czasu reakcji? Może to złe porównanie, ale przecież z Grasshopper'em było też trochę sukcesów, wiem, że to nie ta skala, ale mimo wszystko. Również mimo wszystko zastanawiam się czy prędkość wiatrów nad powierzchnią morza nie ma sporego wpływu na powstające przechyły i rosnące z tego powodu potrzeby natychmiastowej korekty do pionu.
-
Szkoda, że nagranie nie jest 5-10s dłuższe. Wiedzielibyśmy co dalej się działo z rakietą i barką.
-
Marku... a nie wystarczy po prostu "kazac" rakiecie aby wytracila skladowa pozioma na kilkanascie, kilkadziesiat metrow nad platforma (i w praktyce, na mala chwilke nieruchomo zawisnac nad barka)? ...A pozniej tylko obnizyc lot i usiasc? Na tym i poprzednich filmach wyglada to jakby probowano wytracac obie skladowe - pozioma i pionowa rownoczesnie - do jednego punktu. Pewnie to oszczedza jakas mala ilosc paliwa... no ale efekt sredni, proces staje sie zbyt dynamiczny...
-
Marku... a nie wystarczy po prostu "kazac" rakiecie aby wytracila skladowa pozioma na kilkanascie, kilkadziesiat metrow nad platforma (i w praktyce, na mala chwilke nieruchomo zawisnac nad barka)? ...A pozniej tylko obnizyc lot i usiasc? Na tym i poprzednich filmach wyglada to jakby probowano wytracac obie skladowe - pozioma i pionowa rownoczesnie - do jednego punktu. Pewnie to oszczedza jakas mala ilosc paliwa... no ale efekt sredni, proces staje sie zbyt dynamiczny...
No właśnie dziwie się co taka duża prędkość przy takiej odległości do barki.
-
Wyglada na to ze Elon potwierdził moja teori:
@ID_AA_Carmack Looks like the issue was stiction in the biprop throttle valve, resulting in control system phase lag. Should be easy to fix.
Czyli SpaceX uważa ze przyczyna był problem z jednym z zaworów - reagował on z opóźnieniem, co wprowadziło nieprzewidywane opóznienie w system sterujący a to spowodowało jego niestabilność.
-
http://florydziak.blogspot.com/2015/04/arkyd-3-reflight-leci-w-poniedziaek.html
Wspominał może coś ktoś na tym wątku, że poleciał ponownie Arkyd tym razem za pomocą rakiety Falcon ?
Jakoś cicho o tym było.
-
Marku... a nie wystarczy po prostu "kazac" rakiecie aby wytracila skladowa pozioma na kilkanascie, kilkadziesiat metrow nad platforma (i w praktyce, na mala chwilke nieruchomo zawisnac nad barka)? ...A pozniej tylko obnizyc lot i usiasc? Na tym i poprzednich filmach wyglada to jakby probowano wytracac obie skladowe - pozioma i pionowa rownoczesnie - do jednego punktu. Pewnie to oszczedza jakas mala ilosc paliwa... no ale efekt sredni, proces staje sie zbyt dynamiczny...
No właśnie dziwie się co taka duża prędkość przy takiej odległości do barki.
Merlin 1D ma ciąg większy niż masa pustej rakiety, więc rakieta powinna zatrzymać się idealnie na barce, bo by odleciała, jeżeli by za wcześnie wytraciła prędkość w pionie.
A tak się zastanawiałem jakby zamontowali na pierwszym stopniu zestaw silników super draco, ale wypadł mi ten pomysł z głowy jak zobaczyłem na jakiego paliwa używają.
-
Ładne zdjęcie!
-
Wyglada na to ze Elon potwierdził moja teori:
@ID_AA_Carmack Looks like the issue was stiction in the biprop throttle valve, resulting in control system phase lag. Should be easy to fix.
Czyli SpaceX uważa ze przyczyna był problem z jednym z zaworów - reagował on z opóźnieniem, co wprowadziło nieprzewidywane opóznienie w system sterujący a to spowodowało jego niestabilność.
czyli generalnie przy następnym lądowaniu (jeśli nic nie nawali) nie powinno być już takich wahań, zgadza się?
-
Ładne zdjęcie!
Strasznie mała ta barka się wydaje :)
-
Ah ten Marek, już nam kasandrycznie wieścił upadek prawie że całego programu powrotnego, a tu tylko mały problem ;)
-
Ah ten Marek, już nam kasandrycznie wieścił upadek prawie że całego programu powrotnego, a tu tylko mały problem ;)
Nie, nie wróżyłem niczego ;) Nadal uważam że lądowania rakietą nigdy nie będą rutynowe. Wiemy to dobrze od 1968 roku: https://www.youtube.com/watch?v=mBlNfFcV6ns a właściwie to od znacznie dawniej - od czasów kiedy ludzie pierwotni wymyślili dzidy i robili zawody trzymania ich w pionie na ręce. Patyk podtrzymywany od spodu jest niestabilny i nic z tym się nie da zrobić. Można tylko nie dopuścić do jego nadmiernego rozchybotania się. Miłośnikom eksperymentów polecam sprawdzenie tej teorii używając coraz krótszych patyków - to świetna symulacja coraz większych opóźnień w systemie - krótszy patyk wymaga mniejszego czasu reakcji a ten jest stały/zależny od człowieka. Poniżej pewnej długości utrzymanie patyka w pionie jest niemożliwe, bo nasz czas reakcji jest za wolny. Zresztą nawet z dużym patykiem istnieje pewien obszar ruchów w którym daje się go utrzymać w pionie, a jak patyk wyjdzie poza ten obszar to nie ma szans i musi upaść. To co wczoraj widzieliśmy było klasycznym problemem dodatniego sprzężenia zwrotnego i oscylacji spowodowanych przez układ sterujący rakietą. Nawet jeżeli rakieta miała by jeszcze dużo miejsca w pionie to i tak była już skazana na rozbicie - przy następnym chybotnięciu się by się przewróciła. SpaceX musi znaleźć przyczynę tego problemu i ją zlikwidować. To może być prosty błąd w oprogramowaniu, może być niskie ciśnienie płynu hydraulicznego powodujące wolniejsze reakcje siłowników a może też być to problem zbyt powolnych siłowników w stosunku do całego modelu rakiety. Wszystko się da naprawić, jednak pytanie jakie będą tego koszty.
-
Hej,
To była 3cia próba - dla SpaceX szczęśliwą liczbą, chyba od zawsze jest 4ka ;) Tak więc, kciuki do góry ;)
-
Hej,
To była 3cia próba - dla SpaceX szczęśliwą liczbą, chyba od zawsze jest 4ka ;) Tak więc, kciuki do góry ;)
Kurde, co wy z tymi przesądami? Może wszyscy uczestnicy forum powinni splunąć 3 razy przez lewe ramie a następnie zaklaskać nad głową krzycząc "SpaceX" by przegonić złe duchy?
-
Hej,
To była 3cia próba - dla SpaceX szczęśliwą liczbą, chyba od zawsze jest 4ka ;) Tak więc, kciuki do góry ;)
Kurde, co wy z tymi przesądami? Może wszyscy uczestnicy forum powinni splunąć 3 razy przez lewe ramie a następnie zaklaskać nad głową krzycząc "SpaceX" by przegonić złe duchy?
Forumowicze, przyznajcie się! Kto z was rozwalił lustro przed startem Falcona? ;)
-
Hej,
To była 3cia próba - dla SpaceX szczęśliwą liczbą, chyba od zawsze jest 4ka ;) Tak więc, kciuki do góry ;)
Kurde, co wy z tymi przesądami? Może wszyscy uczestnicy forum powinni splunąć 3 razy przez lewe ramie a następnie zaklaskać nad głową krzycząc "SpaceX" by przegonić złe duchy?
Zrobione ;D
-
Kurde, co wy z tymi przesądami? Może wszyscy uczestnicy forum powinni splunąć 3 razy przez lewe ramie a następnie zaklaskać nad głową krzycząc "SpaceX" by przegonić złe duchy?
O kurde, zapomniałem :(
-
Kurde, co wy z tymi przesądami? Może wszyscy uczestnicy forum powinni splunąć 3 razy przez lewe ramie a następnie zaklaskać nad głową krzycząc "SpaceX" by przegonić złe duchy?
Też się zastanawiam, czemu sporo Forumowiczów o przesądach wspomina ;)
-
Forumowicze, przyznajcie się! Kto z was rozwalił lustro przed startem Falcona? ;)
Ja widziałem orła przed sokołem (Eagle/Falcon) = to mogło być przyczyną zapeszenia lądowania :)
(http://florydziak.com/pictures/f9crs6/f9crs6001.jpg)
-
Ja myślę, że orzeł do dobry znak, dzięki czemu start Falcona się udał :D
-
Albo Falcon wywinął Orła przy lądowaniu ;)
-
Albo Falcon wywinął Orła przy lądowaniu ;)
To nie tak. Jakby Marek zobaczył sokoła przed startem, wówczas rakieta nie tylko dobrze by wystartowała ale i pomyślnie wylądował.
No dobra, koniec wróżb, bo nas jeszcze na Forum zbanują ;)
-
Jak chcecie dzikie teorie spiskowe to najnowsza jest taka że to wszystko wina Rosji - użyła ona okrętu podwodnego z zainstalowanym systemem zakłócania GPS i rakieta przez moment nie wiedziała gdzie jest ;) Jak Rosjanie mogą nas oskarżać o ukrywanie satelitów szpiegowskich w kosmicznym złomie, to czemu my nie mamy ich oskarżyć o spowodowanie rozbicia się F9? ;)
-
Ja nieco prześmiewczo proponuję, żeby Falcon gdy znajdzie się nad centrum barki i dość blisko strzelał harpunem jakimś i się zakotwiczał do barki. Bo nawet jak wyląduje, to może podskoczyć, fala przechyli barkę i tak rakieta zrobi bul-bul-bul...
Albo z barki kilka lin wystrzeliwanych, żeby omotały rakietę. Tak wiem, zbiorniczki się zniszczą. Ale jak zobaczyłem, co ULA chce robić z Vulcanem to może by wystarczyło.
Zbyt dużo prędkości w różnych wektorach rakiety i barki :P
-
Dziś wieczorem doskonała okazja by "ustrzelić" smoka.Pojawi się on na niebie ok. 20 minut po ISS. Dokładny czas przelotów można sprawdzić na stronie http://www.heavens-above.com w dziale "Baza danych satelitów", aktualną pozycję statku można również śledzić na stronie http://www.satflare.com/track.asp?q=dragon#TOP
Poniżej zdjęcia Dragona 20 minut po starcie wykonane z Holandii.
-
(http://x3.cdn03.imgwykop.pl/c3201142/comment_ulCOhS67w7loshdqTSqEUDjxhJYB4coO.jpg)
Może im zaliczmy jednak? ;)
-
Nie, nie wróżyłem niczego ;) Nadal uważam że lądowania rakietą nigdy nie będą rutynowe. Wiemy to dobrze od 1968 roku: https://www.youtube.com/watch?v=mBlNfFcV6ns a właściwie to od znacznie dawniej - od czasów kiedy ludzie pierwotni wymyślili dzidy i robili zawody trzymania ich w pionie na ręce. Patyk podtrzymywany od spodu jest niestabilny i nic z tym się nie da zrobić.
To jest niedoskonała analogia. Póki siła podtrzymująca jest na sztywno związana z osią pojazdu, to nie ma większego znaczenia, na jakiej wysokości jest przyłożona (helikoptery mają dokładnie ten sam problem ze stabilnością, mimo że rotor jest umieszczony zazwyczaj nad kadłubem). To co się liczy, to czy wektor siły stabilizującej przyłożony jest ponad czy poniżej środka ciężkości, ale to kwestia rozmieszczenia RCS i innych stabilizatorów, a nie samego silnika hamującego (jeden napęd może zarówno hamować i stabilizować, ale nie musi).
-
https://www.youtube.com/watch?v=BhMSzC1crr0
Cholera, to kawałek p* magii.
-
To jest niedoskonała analogia.
Masz absolutną rację. Na filmie który pojawił się na L2 widać wyraźnie że poza silnikiem na dole rakiety o jej stabilność walczyły dzielnie silniczki RCS na górze. Rakieta stała przez dobre 1-2 sekundy z urwaną nogą właśnie dzięki temu że te silniki chodziły. Niestety skończył się hel, rakieta upadła i wybuchła w bardzo efektowny sposób.
-
https://www.youtube.com/watch?v=BhMSzC1crr0
Cholera, to kawałek p* magii.
Ten film jest prywatny.
Przepraszamy za usterki.
-
https://youtu.be/xnvJea4kJX8
-
Zdążyłem go sciągnąć ;)
-
https://youtu.be/xnvJea4kJX8
Ciekawe kiedy SpaceX każe YouTube zdjęć ten film...
-
http://www.youtube.com/watch?v=xnvJea4kJX8
-
Link ze space.com:
http://www.space.com/29116-spacewalk-sights-and-sounds-captured-by-gopro-video.html
Chyba barka tego nie przeżyła? :'(
-
Wydaje mi się, że barkę na takie rzeczy zaprojektowali... Pewnie jest mocno osmalona, ale nadal się trzyma. Natomiast to bum od rakiety jest naprawdę niezłe...
-
Ciekawe kiedy będzie filmik z kamery na pokładzie barki ::)
A tak mało brakowało, żeby lądowanie się udało. Szacun dla Space X. Trafić takim kijkiem na tak małą barkę :)
Czapki z głów dla załogi z SPACE X 8)
-
Obawiam się że kamera na barce mogła nie przetrwać takiej eksplozji, tym bardziej że kolega LooZ^ napsał : " Edycja 2 - na jednym z przekazów było widać centralę SpaceX a w niej jeden z monitorów pokazywał na żywo obraz z barki. I widać trzy klatki - rakieta się zbliża a potem jest ciemno (pewnie rakieta upadła na kamerę)."
-
https://youtu.be/xnvJea4kJX8
Ciekawe kiedy SpaceX każe YouTube zdjęć ten film...
Za późno, teraz to ten filmik po całym internecie będzie krążył, jak nie yt to coś innego.
A mnie najbardziej zastanawia co spowodowało wybuch, przecież już nie miała prawie nic w zbiorniku.
Ps. Po każdym nieudanym lądowaniu powinni namalować bliznę na barce albo coś, bo jak na swoją dość krótką karierę już sporo oberwała.
-
Rakiety SpaceX są zasilane RP-1, które ma takie właściwości że robi ładne bum na oparach. (Znane są niektóre katastrofy lotnicze tym spowodowane).
Jest prawie pewne, że wewnątrz zbiornika było dużo oparów RP-1.
-
Na barce była ponoć kamera GoPro - ona powinna przetrwać.
-
Następne lądowanie chcieliby przeprowadzić na lądzie.
COLORADO SPRINGS, Colo. — SpaceX hopes that the next attempt to land its Falcon 9 reusable launch vehicle will occur on solid ground.
While not providing details of when or where that attempt would occur, Gwynne Shotwell, SpaceX President and COO, told Defense News on Wednesday that the company hopes its next attempted landing will take place on land, not at sea.
All tests of the reusable vehicle have occurred over water as a safety precaution, but the natural instability that occurs when a landing pad floating in the ocean has a very heavy rocket land on top of it has led to a series of near-misses for the technology.
The most recent test of the technology occurred Tuesday, when the rocket appeared to land on target safely before tipping over. The hope is that the added stability of landing on ground would allow a safe landing.
"Just purely the boat moving, even in a low sea state, it's hard to imagine that vehicle is going to stay vertical," Shotwell said. "That vehicle is big and tall, compared to the itty-bity-greater-than-a-football-field-size ship."
-
Plotki o tym sa od pewnego czasu. Nie wiadomo czy bedzie to w CCAFS czy w Vandenberg, podobno zależy to bardziej od tego która rakieta (CRS-7 czy Jason) poleci pierwsza.
-
Na barce była ponoć kamera GoPro - ona powinna przetrwać.
Chyba, że była ukryta za szybą pancerną :)
-
http://www.wired.com/2015/04/analysis-falcon-9-crash-landing/?mbid=social_fb
Wired analizuje lądowanie.
-
http://www.wired.com/2015/04/analysis-falcon-9-crash-landing/?mbid=social_fb
Wired analizuje lądowanie.
Z dużą nadzieją zajrzałem do tego artykułu i sie bardzo rozczarowałem :( ale widać ze oscylacje nie były tłumione = coś było zepsute.
-
To tylko wired... ;)
-
SpaceX jeszcze raz opublikował nagranie ("colour corrected"):
http://www.youtube.com/watch?v=BhMSzC1crr0
-
Coś na poprawę humoru,następnym razem na pewno się uda ;D
http://www.youtube.com/watch?v=yypBjVpDJZY
-
hehe super klip im wyszedl oby wszystko właśnie się tak potoczyło :)
-
Mi też poprawił humor ;) Fajnie, że wypuścili teraz :)
-
Coś na poprawę humoru,następnym razem na pewno się uda ;D
http://www.youtube.com/watch?v=yypBjVpDJZY
;D 8)
-
Uszkodzenia barki są niewielkie:
https://twitter.com/elonmusk/status/588490238936240129
Filmik z kamerki na barce też udało się odzyskać:
https://twitter.com/SpaceXEngineer/status/588375834030776320
https://twitter.com/elonmusk/status/588084593552596992
Gdyby ktoś chciał zobaczyć w zwolnionym tempie:
http://www.youtube.com/watch?v=3oJF8mmorbQ
-
Super filmik
-
A tutaj wspomniany filmik z barki - https://vid.me/i6o5
-
2 uderzenia rakietą + wielki sztorm i
Uszkodzenia barki są niewielkie
Trzeba ASDSowi zmienić nazwę na "Titanic".
-
A tutaj wspomniany filmik z barki - https://vid.me/i6o5
Świetny materiał, ale to wygląda na inne ujęcie niż dwie klatki, które udostępnił Musk na twitterze:
https://twitter.com/elonmusk/status/588082574183903232
-
Dragon się zbliża do ISS! W Cupoli pracują nad przechwyceniem Smoka! :)
-
Pewnie nie mogą się doczekać kawy ;)
-
:o
-
Pewnie nie mogą się doczekać kawy ;)
A ja dziś już kawę piłem :D
Więc Smok mi niepotrzebny ;)
-
Internet ma nowego bohatera - RCS:
http://gfycat.com/ThirstyIncompatibleAfricanbushviper
-
http://www.youtube.com/watch?v=vmJK_v5wRZw
Niesamowite ujęcie!
-
Platforma w porcie Jacksonville na Florydzie.
http://spaceflightnow.com/2015/04/17/photos-spacexs-debris-strewn-landing-barge-back-in-port/
-
i jeszcze porównanie kamerek:
http://www.youtube.com/watch?v=amRPtyhIzkI
-
Możemy założyć, że przy którejś kolejnej próbie ten "I stage" stanie pionowo na tej barce, nic nie wybuchnie , nie bedzie dymiło. I co dalej , jaka jest dalsza procedura, bo chyba trzeba działać w miare szybko, aby barka sie nie zakołysała i ta rura nie runęła. Może barka ma jakąś stabilizaję, albo jakieś ramiona automatycznie uchwycą rurę ? Czy można gdzieś poczytac o tym ?
-
Planują przyspawać nogi do barki.
-
nie wiem jhak oni te nogi do barki przy włączonym silniku przyspawają, ja tam bym był zwolennikiem ramion, żeby tą rakietę uchwycić
-
chyba żeby nogi czymś złapać jakimiś automatycznymi uchwytami, ale i tak ta rakieta przy lądowaniu była przechylona to b y raczej nic nie dało w tym przypadku
-
Planują przyspawać nogi do barki? :o To ewidentnie zadanie dla spawacza samobójcy :) Już sobie wyobrażam jak koledzy z kabiny krzyczą: "Zbychu k... spawaj szybciej bo zaczyna się huśtać" ;D ;D ;D
-
Świetne ujęcia!
-
Musk potwierdził wolniejszą pracę jednego z zaworów:
https://twitter.com/elonmusk/status/589577558942822400
-
Przepraszam, bo się zgubiłem - następna próba lądowania już na lądzie?
-
Przepraszam, bo się zgubiłem - następna próba lądowania już na lądzie?
Spacex chciałoby na lądzie:
http://www.defensenews.com/story/defense/air-space/space/2015/04/15/spacex-ground-attempt-reusable-landing-sea/25827625/
ale to w 100% od nich nie zależy.
Póki co w pełni udane lądowanie na barce podczas misji CRS-7, otworzyłoby drogę do lądowania na lądzie przy okazji wynoszenia Jasona-3 z Vandenberg:
http://www.nasaspaceflight.com/2015/04/fine-tuning-falcon-9-landing-throttle-valve-response/
-
Warto zatem obserwować starania SpaceX co do lądowania pierwszego stopnia F9R na lądzie. :) Pewnie dużo się tego pojawi w najbliższych tygodniach.
-
Warto zatem obserwować starania SpaceX co do lądowania pierwszego stopnia F9R na lądzie. :) Pewnie dużo się tego pojawi w najbliższych tygodniach.
Czyli pora zakładać nowy wątek o lądowaniu stopnia przez SpaceX:) W poniedziałek się tym zajmę.
-
Warto zatem obserwować starania SpaceX co do lądowania pierwszego stopnia F9R na lądzie. :) Pewnie dużo się tego pojawi w najbliższych tygodniach.
Czyli pora zakładać nowy wątek o lądowaniu stopnia przez SpaceX:) W poniedziałek się tym zajmę.
Zdecydowanie! :) Czy jest szansa, abyś w pierwszym poście napisał o poprzednich próbach + dodał linki do poprzednich wątków?
-
Już poszło i mam nadzieję, że opisy pasują:)
-
https://twitter.com/elonmusk/status/594750998398140417
Ładne ujęcie w dużej rozdzielczości:
(http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?action=dlattach;topic=37098.0;attach=828328;image)
-
Faktycznie; przepiękne!! wrzucam te cudo na tapetę
-
Niesamowite zdjęcie!
-
Dragon CRS-6 został dzisiaj odłączony od międzynarodowej stacji kosmicznej. Teraz trwa zapewne manewr deorbitacji i oddzielenia kapsuły Dragona od części serwisowej. Wodowanie na wschodnim Pacyfiku jest przewidziane o 17-42 (naszego czasu).
-
Wodowanie na wschodnim Pacyfiku jest przewidziane o 17-42 (naszego czasu).
18:42.
-
Dwie fotki z odłączenia Dragona od ISS.
-
Potwierdzona informacja: o 18:42 Dragon wodował u wybrzeży Kilofornii. Misja zakończona sukcesem!
-
SpaceX upublicznił Fotki z dzisiejszego wodowania Dragona.
-
Bardzo ładne ujęcia. :) Czy coś wiadomo, ile sprzętu wróciło na Ziemię?
-
Bardzo ładne ujęcia. :) Czy coś wiadomo, ile sprzętu wróciło na Ziemię?
Z Press Kitu wynika, że: After five weeks at the space station, the spacecraft will return with over 3,000 pounds of cargo and packaging, including crew supplies, hardware and computer resources, science experiments, space station hardware and trash.
-
Dragon CRS-6 na statku wyławiającym. (Źródło: America Space).
-
Chyba nieco mocniej przyrumieniony niż ostatnim razem. A może się mylę?
-
Spacex dopieszcza swoją barkę ;)
http://www.nasaspaceflight.com/2015/06/spacex-augments-upgrades-drone-ship-armada/
Nie tyle dopieszcza co wycofuje starą i przygotował dwie nowe :)
Marmac 300 - dotychczas używana, ma być wycofana i zastąpiona przez poniższą.
Marmac 304 - nowsza z różnymi wzmocnieniami, rozmiar ten sam jak wersja 300. Ma być gotowa na czerwcowy start.
(http://www.nasaspaceflight.com/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-18-163306-350x222.jpg)
Marmac 303 - przygotowana dla startów z Vandenberg. Widoczne na pokładzie elementy po umocowaniu mają poszerzyć pokład. Na czas transportu przez kanał panamski tak zostały tymczasowo położone. Podobno te elementy pochodzą z barki 300.
(http://www.nasaspaceflight.com/wp-content/uploads/2015/06/2015-06-18-162628-350x227.jpg)
Ciekawe fragment w tym artykule:
According to Mr. Musk, officials have asked for “repeated, successful” demonstrations of a first stage landing on the drone ship before a landing attempt will be allowed at the Cape.
Wygląda, że Spacex musi zademonstrować pewną powtarzalność udanych lądowań na barce nim władze wydadzą pozwolenie na lądowanie na lądzie na Florydzie.
SpaceX also introduced a new innovation in making a video of the event, using a camera-equipped flying drone to launch itself from the ASDS, hover at a distance, take video of the landing attempt, and return to the ASDS.
Despite the temporary conflagration caused by the stage impact, the flying drone was able to return and land on the ASDS, allowing SpaceX to later recover the data card from the camera and publish the dramatic video.
Czyli ujęcia z ostatniego lądowania były kręcone za pomocą zdalnego hexa/octokoptera:
(http://www.nasaspaceflight.com/wp-content/uploads/2015/04/2015-04-19-151447-350x221.jpg)
Od Marka:
Następny start Falcona 9 z misją CRS 7 odbędzie się już za 9 dni. SpaceX wysłuchał moich próśb i zdecydował się startować w weekend - ułatwia to zdecydowanie sprawy z zwalnianiem się z pracy itp. Nie są jeszcze oficjalnie znane powody opóźnienia, ale nieoficjalne plotki wskazują na to że to może nie być końcowa data i że start może się przesunąć jeszcze bardziej. Jednak lepiej opóźnić start o kilka-kilkanaście dni niż ryzykować jakaś awarią - po problemach Progressa, SpaceX nie może sobie pozwolić na nieudany lot do ISS. Nie tylko by to spowodowało poważne problemy z zaopatrzeniem stacji, ale także dało wodę na młyn krytykom prywatnych firm w kongresie zabierającym pieniądze NASA i pompującym je w rakietę SLS.
-
Pojawił się bardzo fajny artukuł na temat drugiej próby lądowania, a w nim dłuższe video z kamery śledzącej podejście:
http://www.spacex.com/news/2015/06/24/why-and-how-landing-rockets (http://www.spacex.com/news/2015/06/24/why-and-how-landing-rockets)
http://www.youtube.com/watch?v=NcTOTeoaafU