Kirobo na ISS (Kibo Robot Project)

[JSz]

W japońskim zaopatrzeniowcu HTV-4, który wystartował na ISS w dniu 3 sierpnia 2013 r., znalazł się m.in. robot Kirobo, który został wyprodukowany w ramach projektu Kibo Robot Project. Strona projektu: http://kibo-robo.jp/en/home.



Kirobo ma następujące parametry:
- wysokość 34 cm,
- szerokość 18 cm,
- głębokość 15 cm,
- masa 1 kg.

Ma następujące funkcje:
- rozpoznawanie dźwięków,
- przetwarzanie naturalnego języka,
- mówienie,
- funkcje informacyjne i komunikacyjne,
- kamera rozpoznawania twarzy,
- kamera rejestrująca i in.

A więc w dużej części zabawka, jednak eksperyment jest bardzo przyszłościowy. Robot, który będzie miał pewne cechy indywidualne i będzie potrafił inteligentnie wchodzić w interakcje z otoczeniem, może być bardzo przydatny w dłuższych i bardziej złożonych misjach. Może też znaleźć szerokie zastosowania na ziemi.

Kirobo zaprojektował znany japoński wynalazca, Tomotaka Takahashi (http://en.wikipedia.org/wiki/Tomotaka_Takahashi).

Robot będzie towarzyszył japońskiemu astronaucie Koichi Wakata (w japońskim segmencie Kibo), który 7 listopada tego roku wyruszy na ISS.

[jsc]

Czyli typowe eksperymenty psychologiczne... Nie można zrobić tego na Ziemii? Jeśli były potrzebne ekstremalne warunki to można go wysłać do jakieś bazy podmorskiej.

[Matias]

Czyli typowe eksperymenty psychologiczne... Nie można zrobić tego na Ziemii? Jeśli były potrzebne ekstremalne warunki to można go wysłać do jakieś bazy podmorskiej.

Ale skoro jest możliwość wysłania tego 1 kg na ISS, na której będzie dostępny Japończyk, to why not? Poza tym to też PR...

[Adam.Przybyla]

Czyli typowe eksperymenty psychologiczne... Nie można zrobić tego na Ziemii? Jeśli były potrzebne ekstremalne warunki to można go wysłać do jakieś bazy podmorskiej.

Ale skoro jest możliwość wysłania tego 1 kg na ISS, na której będzie dostępny Japończyk, to why not? Poza tym to też PR...

            ... zwroccie uwage, ze to oznacza, ze bedzei na pokladzie ISS kolejny robot, niech Was nei zmyli mala wielkosc, elektroniki ma to pewnie wystarczajaco duzo;-) I to nie jest robot na stale postawiony w kacie, bo nie ma nozek, jak robonauta i mozna nim co najwyzej poprzelaczac przyciski na tablicy jaka mu sie postawi przed nosem, i to w dodatku za pomoca operatora manipulujacego nim z Ziemi;-) Ten maly "dziabdziak" jest ruchomy, i w miare autonomiczny. Sama funkcja gadania jest tu chyab najmniej wazna;-) Z powazaniem
                                                                                                                            Adam Przybyla

[JSz]

Robonaut 2 (R2) znalazł się na ISS już 2,5 roku temu. Jest to górna część robota - tułów, ręce i głowa. Na razie odbyły się proste testy możliwości ruszania rękami.

Na oficjalnej stronie R2 (http://robonaut.jsc.nasa.gov) nie znalazłem niczego na temat planów testów czy jakichkolwiek działań z robotem. Na "faktszicie" R2 (http://www.nasa.gov/pdf/469616main_Robonaut2_factsheet.pdf) obok banałów, jaka to świetlana przyszłość przed takimi robotami, znalazłem tylko tyle:

- To allow R2 to move around onboard the space station, robotic legs are currently in development.
- As R2 proves its mettle, the robot will graduate to station maintenance tasks. And with upgrades that would allow it to function in the vacuum of space...

Żadnych dat, szczegółów.

Natomiast w artykule bez daty (plik utworzony w lutym 2013) znalazłem: "Developers are currently testing prototype robotic climbing appendages and a battery backpack in preparation of sending flight versions of both subsystems to the ISS in late 2013." (http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20130010237_2013009596.pdf)

Czy ktoś coś o tym słyszał lub czytał?

[Adam.Przybyla]

Natknalem sie na opis konkursu organiozqnego przez topcoder: http://www.topcoder.com/iss/robonaut/ na podstawie tego mozna wnioskowac, co chca uzyskac a czego jeszcze robonauta nie potrafi. Szukaja ludzi ktorzy pozwola im to wymyslic. Cos w stylu Open Source/wikinomii. Wszelkie przemyslenia mile widziane, co o tym myslicie?;-)  Z powazaniem
                                                                           Adam Przybyla

[Matias]

W kontekście R2 kojarzę, że miał być prototypem robota humanoidalnego, gdzie wersja bardziej zaawansowana zastępowałaby astronautów w pracach na zewnątrz ISS.

[Adam.Przybyla]

W kontekście R2 kojarzę, że miał być prototypem robota humanoidalnego, gdzie wersja bardziej zaawansowana zastępowałaby astronautów w pracach na zewnątrz ISS.

            ... dokladnie, to ma byc taki manipulator do telepracy przy ISS i/lub na powierzchni: http://en.wikipedia.org/wiki/Project_M_%28NASA%29
Z powazaniem
                                                          Adam Przybyla

[JSz]

Kirobo oczywiście już od dawna na ISS. Na razie umila czas Japończykowi Wakata konwersacjami. Dla celów PR oczywiście po angielsku. Na filmie poniżej zapis takiej rozmowy z 6 grudnia. Interesujące...

[JSz]

Kirobo miał wrócić po roku na Ziemię, ale jego powrót został przesunięty - wróci w przyszłym roku. Nie znalazłem informacji, czym się teraz zajmuje .

[mars76]

Pewnie umilaniem konwersacją w dalszym ciągu bo raczej jego przydatność  jest dość ograniczona ( jakieś podstawowe pomiary środowiska wewnątrz ISS )