Zaciekawiła mnie wiadomość o humanoidzie Robonaucie z pokładu Discovery.... dlatego przetłumaczyłem (swobodnie) tekst z angielskojęzycznej Wiki. Jestem laikiem więc jeśli zauważycie jakiś błąd szczególnie w interpretacji technicznych pojęć -głośno krzyczcie
Robonauci to humanoidalne roboty stworzone w ramach projektu prowadzonego przez Laboratorium Robotyki NASA w Houston (tzw.Dextrous Robotics Laboratory Johnson Space Center JSC)
Robonauta to robot odmiennej klasy niż inne, dotychczas stworzone i zdecydowanie nad nimi góruje.
Większość obecnych konstrukcji robotów tworzonych jest tak by przenosić duże obiekty na dźwigowych ramionach lub służyć jako jednostki eksploracyjne . Zadania Robonauty wymagają większej zręczności.
Główną ideą powstania serii "Robonaut" jest stworzenie humanoida do pracy wraz z astronautami.
Jego rozmiary i sprawność są zaprojektowane tak, by Robonauta mógł używać narzędzi dostępnych w przestrzeni kosmicznej w podobnym zakresie pracy jak prawdziwy astronauta.
Najnowsza wersja Robonauty, R2 wystartowała wahadłowcem Discovery w misji STS-133 do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, gdzie będzie testowany wewnątrz ISS
Od początku projekt Robonauty był konstruowany tak by stworzyć alternatywę dla ludzkiego astronauty do zdalnej pracy na stacji.
Pierwsza seria Robonauty (R1A i R1B) miała wielu partnerów, w tym DARPA-(czyli Departamet Obrony) . Druga seria Robonaut (R2A i R2B) była wspólnym wysiłkiem NASA oraz koncernu General Motors .
Inne projekty Robonauty miały być zastosowane np. do eksploracji powierzchni planet, gdzie Robonauta mógł eksplorować powierzchnię,otrzymując instrukcję od astronautów w statku na orbicie. Projekt R1 miał nawet posiadać w założeniu koła, na bazie dwukołowych "rydwanów" Segway PT
Robonauta uczestniczył nawet w próbach terenowych z udziałem NASA, na pustyni w Arizonie gdyż pierwotnie konstrukcja miała mieć zastosowanie naziemne.
Głowa robota podobno była wzorowana na rzymskim hełmie centuriona. Ale miłośnikom Gwiezdnych Wojen na pewno jego wygląd kojarzy się z kultowym hełmem Boby Fetta -sławnego łowcy nagród, który użyczył swojego materiału genetycznego dla stworzenia armii klonów. Projektanci być może czerpali z sentymentu do tej groteskowej postaci stworzonej przez Lukasa .
Choć NASA twierdzi, że podobieństwo jest przypadkowe
.
Najnowszy projekt Robonauty to R2, nazwa znów pewnie nieprzypadkowa
Konstrukcja, która jest w stanie poruszać (przemieszczać )ramie z prędkością 2 m/s ma ładowność ramienia ok 40 funtów czyli ponad 18 kg.
Ręka robota ma uścisk 5 funtów na palec czyli ok 2,27 kg . W jednym palcu robot ma ponad 350 czujników
Robonauta bazuje na wykonywaniu prac o różnych poziomach autonomii. Chociaż nie wszystkie zakresy ludzkiej motoryki ruchu i wrażliwości zostały wiernie odtworzone, na uwagę zasługuje fakt że ręka robota (i tu nie wiem czy dobrze przetłumaczyłem ale mam nadzieję że to zrozumiecie) ma 12 stopni roboczej regulacji przesuwu oraz 2 stopnie regulacji w nadgarstku. Model R2 wykorzystuje również czujniki dotykowe na czubkach palców.
R2 to 150kilogramowa konstrukcja składająca się z głowy i tułowia i z dwóch rąk. Na pokładzie stacji w ramach misji STS-133, inżynierowie będą monitorować, w jaki sposób robot działa w nieważkości.
Od siebie dodam że jako fanatyk SF będę śledził losy naszego androida z uwagą, och gdyby Stasiu Lem to zobaczył!
Źródło:
http://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut
Wątek: Robonauta (Przeczytany 2024 razy)