Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[jmvh]

Tak czy siak odpowiedni przecinak musi zadziałać w wyznaczonym momencie i tyle. Problemów z tym nie było.

Jak i z przyziemieniem z prędkością rzędu 20 m/s Scorus, w tej fazie te systemy działają jednak inaczej, ale jeśli to takie proste i nie wiele się różni to proszę o dłuuugi wykład.

[KonradL]

Z tym, ze w przypadku MSL-a, przecinakow musi byc kilka i musza wszystkie odpalic dokladnie w chwili zetkniecia lazika z powierzchnia.
Natomiast ladowanie na poduszkach to chyba jednak duzo bardziej odporny na drobne niezgodnosci z harmonogramem i ogolnie wiecej wybaczajacy system.

[Air Q]

Z tym, ze w przypadku MSL-a, przecinakow musi byc kilka i musza wszystkie odpalic dokladnie w chwili zetkniecia lazika z powierzchnia.
Natomiast ladowanie na poduszkach to chyba jednak duzo bardziej odporny na drobne niezgodnosci z harmonogramem i ogolnie wiecej wybaczajacy system.

Z drugiej strony poduszki powietrzne generują następujące potencjalne problemy:
-muszą się napełnić
-duża pozioma składowa prędkości przy zetknięciu z powierzchnią może doprowadzić do ich rozerwania
-po lądowaniu łazik musi się uwolnić z całej tej osłony m.in. rozłożenie paneli słonecznych i całego łazika, czy też rozłączenie kabli zasilających lądownik-pojazd
-ewentualne problemy przy blokowaniu zjazdu przez poduszki powietrzne
natomiast SkyCrane dostarcza gotowy do użycia pojazd łagodnie na powierzchnię.

Zgadzam się natomiast ze stwierdzeniem, że dokładne przetestowanie poszczególnych podzespołów nie gwarantuje sukcesu gdy te elementy zostaną połączone w jedną całość.

Edit:
Wkrótce post-launch conference!

[Scorus]

Jak i z przyziemieniem z prędkością rzędu 20 m/s Scorus, w tej fazie te systemy działają jednak inaczej, ale jeśli to takie proste i nie wiele się różni to proszę o dłuuugi wykład.

Pod Skycrane w końcowej fazie lądowania i tak będą panowały warunki łagodniejsze niż w przypadku obrywania lądownika spod spadochronu.

[olasek]

Natomiast ladowanie na poduszkach to chyba jednak duzo bardziej odporny na drobne niezgodnosci z harmonogramem i ogolnie wiecej wybaczajacy system.

W kazdym razie dyskusja akademicka bo nie bylo mozliwosci uzycia poduszek w tym wypadku - MSL rover jest za ciezki.

[KonradL]

Masz racje, poduszki tez nie sa bez wad, ktory to z lazikow zaplatal sie przy zjezdzie z platformy? Opportunity?

A jeszcze odnosnie skycrane'a czy byly wykonywane jakies rzeczywiste testy powietrzne z ladunkiem zastepujacym lazik (mam raczej na mysli zrzut z helikoptera, a nie podwieszanie pod dachem hali testowej)?
Tak sie zastanawiam czy to w ogole mozliwe i/lub sensowe przy roznym przyciaganiu i roznej gestosci atmosfery?

[olasek]

Tak, wykonano wiele testow z uzyciem helikopterow. Szczegolow nie znam.

[jmvh]

Tak, wykonano wiele testow z uzyciem helikopterow. Szczegolow nie znam.

Ale to była sama "głowa" z radarami przyczepiona do maszyny a nie zrzut?

[Scorus]

Były testy poszczególnych etapów lądowania z modelami w halach. Reszta to kwestia awioniki. Jeśli siądzie hardware albo software systemu komputerowego to każde lądowanie zostanie uwalone, nawet bez skycrane.

[olasek]

Ale to była sama "głowa" z radarami przyczepiona do maszyny a nie zrzut?

Masz racje, same radary.
Nie bylo naprawde mozliwosci w warunkach grawitacji na Ziemi przetestowac calego zespolu, zrobiono to wiec w postaci symulacji komputerowych korych podobno byla masa. Aby zmniejszyc szanse bledu pare niezaleznych ekip prowadzilo rozne symulacje i porownywano wyniki.

[Air Q]

Zakończyła się konferencja. Poniżej małe podsumowanie:

-Obecnie wszystko na pokładzie MSL'a działa zgodnie z planem. Oby tak było również podczas lądowania.

-W przyszłym roku planowany jest upload oprogramowania: w maju części obsługującej lądowanie, natomiast w czerwcu softu odpowiedzialnego za kontrolę operacji na powierzchni Marsa.

-Faza lądowania była symulowana na szerokim zbiorze różnych parametrów atmosfery marsjańskiej tj. gęstość, temperatura itp.

-Pierwszy fragment zdjęć z fazy lądowania (kamera MARDI) powinien zostać dosłany w około tydzień po lądowaniu, natomiast wszystkie zdjęcia w kilka miesięcy po dotarciu na powierzchnię Marsa. Tutaj priorytet mają oczywiście dane naukowe.

-Jeśli chodzi o zarządzanie obrazami z kamer. W przypadku MER-ów przesyła się zdjęcia z kamer navcam i na ich podstawie wykonuje zdjęcia pancamem. W przypadku MSL-a przesyłane będą zbiory pomniejszonych obrazów z kamer MastCam i w dalszej kolejności dosyłane te o większej rozdzielczości.

-Padło pytanie jakie byłyby potencjalne wnioski naukowe gdyby na Vikingach zainstalowano instrumenty z MSL-a. Jako odpowiedź padło zdanie, że obecnie lądowiska V-1 i V2 nie przeszłyby nawet przez pierwszy workszop dotyczący wyboru miejsca lądowania, tak bardzo zmieniła się nasza wiedza o Marsie.

[olasek]

Nastepna ciekawostka to ten glowny maszt nie podniesie sie natychmiast po ladowaniu tylko nastepnego dnia. Ten maszt jest na tyle dlugi I ciezki ze moglby zachwiac rownowaga rovera gdyby przypadkiem wyladowali na jakims stromszym zboczu.

[ekoplaneta]

No imamy separację sondy!

I oklaski

Wow! Tego niestety już nie widziałem 
Bardzo piękna fotka. Chyba pierwsza z tego rodzaju. Bo w przypadku poprzednich sond takich zdjęć nie pamiętam 
A propos podniebnego żurawia też mam spore obawy. Ale pożyjemy zobaczymy. Przed nami jeszcze 9 miesięcy, a przypominam, że zbliża się maksimum aktywności Słońca 

Poza nawiasem kiedyś dziwiłem się, ze Pathfinder ląduje na poduszkach a nie jak na porządną sondę przystało na ogniu. Tak to jest jak podczas ,,marsjańskiej suszy" naoglądało się schematów z lądowania Vikinga 
Podobnie myślałem, że lądowanie Huygensa na Tytanie się nie uda. Bo to środowisko powierzchni  ,,Pomarańczowego Ksieżyca" było bardziej zagadkowe niż dziś jakiekolwiek miejsce na powierzchni Marsa. Z takim przeświadczeniem czekałem na wieści, ze misja Huygensa się nie udała. Ale się zdziwiłem, jak na spotkaniu PTMA w Lublinie prezes mówił nam, że Huygens nadaje z Tytana 
 
Bądźmy dobrej myśli. Może Opatrzność okaże się też łaskawa dla Curiosity 

[KonradL]

No tak... co nowe i dziwne to "przestrasza" 

A z drugiej strony cos poszlo nie tak nawet podczas ladowania Beagla 2 i MPLa. Ten pierwszy korzystal z wydawaloby sie odpornych poduszek, a drugi polegal na najbardziej sprawdzonym sposobie ladowania...
tak, ze jak zwykle... wszystko na glowach programistow

[pogrzex]

Witam, czy człon główny Atlasa wszedł już w atmosferę i wiadomo gdzie?