Autor Wątek: Mars Rover 2020 Perseverance  (Przeczytany 372417 razy)

0 użytkowników i 9 Gości przegląda ten wątek.

Offline docktor

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 669
  • Astronautyka w domu i zagrodzie
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #45 dnia: Grudzień 26, 2014, 14:02 »
Mam pytanie a marginesie tej misji (i MSL): czy Sky Crane był testowany w warunkach ziemskich, a jeśli tak, to czy znaleźliście gdzieś wideo z tych testów?
"Space is hard"

Offline station

  • Sir Astronaut
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3818
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #46 dnia: Grudzień 26, 2014, 17:47 »
na pewno był testowany mechanizm uwolnienia konstrukcji łazika ze skycrane



Ale nie wierzę by nie testowano ani razu silniczków systemu podchodzenia do gruntu, oprogramowania sterującego tą fazą misji. To w końcu było całkowicie nowe podejście do osadzenia ciężkiej jednostki na Marsie i z pewnością przepowadzono sporo symulacji oraz praktycznych doświadczeń. W końcu pieniądze na tę misję szły nie tylko na projekt i budowę ale przede wszystkim na potężną ilość testów i symulowania scenariuszy.
Rosyjski program kosmiczny to dziś strzelanie rakietami w martwe obiekty na orbicie.

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #47 dnia: Grudzień 26, 2014, 21:51 »
Mam pytanie a marginesie tej misji (i MSL): czy Sky Crane był testowany w warunkach ziemskich, a jeśli tak, to czy znaleźliście gdzieś wideo z tych testów?
Nie ma takiej możliwości aby cały system przetestować w warunkach ziemskich. Powyżej station podlinkował test systemu opuszczającego łazika. Były też próby testujące w jaki sposób zachowa się zawieszenie i koła przy zetknięciu z powierzchnią Marsa.


Dosyć intensywnie korzystali z symulacji komputerowych:
http://www.3dcadworld.com/how-to-land-a-rover-on-mars-msc-adams/
http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/42421/1/12-2363.pdf
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline docktor

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 669
  • Astronautyka w domu i zagrodzie
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #48 dnia: Grudzień 27, 2014, 00:23 »
Nie ma możliwości? Aż taki kategoryczny bym nie był. W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały. OIDP system siadania na ogniu z Vikingów też był testowany na Ziemi...
"Space is hard"

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #48 dnia: Grudzień 27, 2014, 00:23 »

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #49 dnia: Grudzień 27, 2014, 01:32 »
Nie ma możliwości? Aż taki kategoryczny bym nie był. W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały. OIDP system siadania na ogniu z Vikingów też był testowany na Ziemi...
IMHO łatwo inny ciężar, który jest na Księżycu czy na Marsie, w testach na Ziemi skompensować inną masą. Natomiast Skycrane to właściwie wahadło, którego okres drgań zależy od przyśpieszenia grawitacyjnego, więc taki ziemski test nie odtwarzałby prawdziwych warunków podczas lądowania na Marsie.
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline docktor

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 669
  • Astronautyka w domu i zagrodzie
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #50 dnia: Grudzień 27, 2014, 17:31 »
Ale efektowi wahadła próbowano zapobiec, a nie bazować na nim.
Jeśli się mylę, proszę o jakieś źródła.
"Space is hard"

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #51 dnia: Grudzień 27, 2014, 20:41 »
Ale efektowi wahadła próbowano zapobiec, a nie bazować na nim.
Dokładnie tak. Ja to widzę w ten sposób, że testowany system mógłby dobrze radzić sobie z oscylacjami w warunkach ziemskich ale nie byłoby gwarancji, że poprawnie zadziała na Marsie. Czyli test nie wiele by wnosił poza dużymi i niepotrzebnymi wydatkami.
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline docktor

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 669
  • Astronautyka w domu i zagrodzie
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #52 dnia: Grudzień 27, 2014, 21:29 »
Nie jestem fizykiem, ale wydaje mi się, że zasymulowanie pewnych zachowań wahadła byłoby trudniejsze, niż ich zbadanie na realnym modelu.
No ale zdaje się, że NASA faktycznie zrezygnowała z prób - niczego nie udało mi się wygrzebać.
"Space is hard"

Offline olasek

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 733
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #53 dnia: Grudzień 29, 2014, 10:26 »
W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały.
No i niezle byly z nimi problemy. Chyba tak naprawde niewiele wniosly do calej misji.

Offline mars76

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2618
  • MARS - Zmień swoje miejsce zamieszkania!
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #54 dnia: Grudzień 29, 2014, 16:36 »
Jak już wcześniej pisali inni ; najważniejsze jest poprawienie kółek ; reszta się sprawdza w obecnej misji całkiem przyzwoicie;)

Offline docktor

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 669
  • Astronautyka w domu i zagrodzie
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #55 dnia: Styczeń 02, 2015, 22:48 »
W końcu odrzutowe analogi lądowników programu Apollo istniały.
No i niezle byly z nimi problemy. Chyba tak naprawde niewiele wniosly do calej misji.

Ladowanie cwiczono na nich i na symulatorze, ktorego koncepcja wg NASA byla nietrafiona (zlikwidowano jest zdaje sie po Apollo 11). Cos wiec musialo zadzialac na plus, skoro sie udalo ;)
"Space is hard"

Offline ekoplaneta

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 8589
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #56 dnia: Styczeń 17, 2015, 18:27 »
Ciekawe kiedy będzie konkurs na imię dla marsjańskiego łazika 2020? Bo już mi po głowie pewien pomysł chodzi  :D

Offline Rakietowy Bogdan

  • Pełny
  • ***
  • Wiadomości: 343
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #57 dnia: Marzec 11, 2015, 19:36 »
Jeśli chodzi o drony to ciekawe czy planowany dla Mars Rover 2020 helikopterek poleci. Znalazłem świeży artykuł z filmikiem, który potwierdza, że projekt jeszcze żyje: http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799
Mam nadzieję, że nie natrafią na żadne większe przeszkody techniczne i nowy łazik będzie miał swoją dobrą wróżkę.

Scorus

  • Gość
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #58 dnia: Marzec 12, 2015, 10:20 »
To miałoby latać około 2 minut dzienne w celu uzyskania zdjęć otoczenia z lotu ptaka. Tak więc cudów nie będzie, raczej trzeba to potraktować jako demonstrację inżynieryjną, tak jak system laserowy na LADEE. Poza tym widzimy jak bardzo zaawansowane i niezawodne są w tej chwili misje marsjańskie, że jest wola uwzględniania w nich takich rzeczy.
« Ostatnia zmiana: Marzec 12, 2015, 10:23 wysłana przez Scorus »

Offline ekoplaneta

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 8589
Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #59 dnia: Marzec 12, 2015, 11:04 »
To miałoby latać około 2 minut dzienne w celu uzyskania zdjęć otoczenia z lotu ptaka. Tak więc cudów nie będzie, raczej trzeba to potraktować jako demonstrację inżynieryjną, tak jak system laserowy na LADEE. Poza tym widzimy jak bardzo zaawansowane i niezawodne są w tej chwili misje marsjańskie, że jest wola uwzględniania w nich takich rzeczy.

Mam tylko nadzieje, ze ten koliberek podczas powrotu na pokład łazika niczego nie popsuje  :P

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Rover 2020
« Odpowiedź #59 dnia: Marzec 12, 2015, 11:04 »