Polskie Forum Astronautyczne
Astronautyka => Księżyc => Wątek zaczęty przez: Orionid w Listopad 08, 2019, 21:05
-
Księżycowy łazik VIPER
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 8 LISTOPADA 2019
(https://kosmonauta.net/wp-content/uploads/2019/10/viper-nasa-001.jpg)
Pierwsza wizualizacja łazika VIPER / Credits - NASA
Agencja NASA wyśle w 2022 roku łazik Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER).
Pierwsze wzmianki o łaziku Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) pojawiły się na konferencji IAC 2019 w Waszyngtonie. Kilka dni później NASA oficjalnie przedstawiła tę misję na swoich stronach.
Łazik VIPER ma zbadać obszary południowego bieguna Srebrnego Globu. Zadaniem łazika ma być m.in. poszukiwanie pokładów lodu wodnego we wnętrzu podbiegunowych kraterów. Łazik ma mieć masę około 300 kg i być zdolny do przemieszczania się po powierzchni naszego naturalnego satelity, w tym po stokach kraterów.
https://www.youtube.com/watch?v=ROWPoRXLvo4&feature=emb_title
Jedna z pierwszych animacji dotycząca łazika VIPER / Credits – NASA’s Ames Research Center
Na pokładzie łazika znajdzie się wiertło o nazwie The Regolith and Ice Drill for Exploring New Terrain (TRIDENT). To wiertło ma być w stanie wdrążyć się do głębokości około jednego metra w księżycowy grunt.
Łazik powinien znaleźć się na powierzchni Księżyca w grudniu 2022 roku. Misja tego łazika ma być jednym z przygotowań do powrotu człowieka na Srebrny Glob.
(NASA)
https://kosmonauta.net/2019/11/ksiezycowy-lazik-viper/#prettyPhoto
New VIPER Lunar Rover to Map Water Ice on the Moon
Oct. 25, 2019
(...) “It’s incredibly exciting to have a rover going to the new and unique environment of the South Pole to discover where exactly we can harvest that water,” said Anthony Colaprete, VIPER’s project scientist. “VIPER will tell us which locations have the highest concentrations and how deep below the surface to go to get access to water.” (...)
https://www.nasa.gov/feature/new-viper-lunar-rover-to-map-water-ice-on-the-moon
https://en.wikipedia.org/wiki/VIPER_(rover)#cite_note-colaprete-20200817-4
Artykuły astronautyczne (https://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=3826.msg138009#msg138009)
-
Niedawno NASA skasowała bardzo podobny projekt łazika żeby po około dwóch latach go wskrzesić pod inną nazwą :P Inicjatywa cenna tylko szkoda tych projektowych roszad. Poza tym żeby badać zacienione obszary kraterów łazik powinien być zasilany RTG a nie panelami fotowoltaicznymi. Przecież takie świecenie latarką w ciemności zżera sporo energii. A skąd łazik takiej energii będzie czerpać w cieniu?
Poniżej link do skasowanego wcześniej podobnego łazika Resource Prospector, o którym to wspominałem w poście
http://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=2521.0
-
Nie ma się czym przejmować Eko. Kolejna zbędna animacja, kolejna - jak sam zaznaczyłeś - roszada, kolejne przejadanie szmalcu na kolejne „study”, które jak zawsze skończy się na „study”, byle tylko ten szmal przejeść. Klasyka partolenia w wydaniu Naszej, kolejne lata w plecy.
-
Łazik może mieć też dobre baterie na pokładzie i spędzić kilka dni (ziemskich, nie księżycowych) na ładowaniu baterii zanim zjedzie do wnętrza krateru.
A relacja do Resource Prospector: poprawcie mnie, jeśli się mylę, ale tamtejsza misja była wciąż na początkowych etapach koncepcji (pre-faza A? faza 0?), czyli wcale nie była zaklepana do realizacji.
Jedna i druga misja może być tym samym, zmiany nazw się często zdarzały na różnych etapach projektów. Masa jest taka sama, więc pewnie i tak będą korzystać z tego co stworzono/wyliczono/zaprojektowano w ramach Resource Prospector.
-
25 lutego NASA skierowała zaproszenie do 14 firm w ramach CLPS, by złożyły oferty na realizację misji VIPER
NASA seeks bids to deliver VIPER lunar lander
by Jeff Foust — February 26, 2020
(...) NASA announced Feb. 25 it was asking the 14 companies that are part of the Commercial Lunar Payload Services (CLPS) program to bid on a task order for sending the agency’s Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) mission to the lunar poles.(...)
When NASA announced VIPER, the mission was scheduled to launch by December 2022. In the announcement about the CLPS task order, though, NASA said that the rover would go to the moon “by 2023.”
Thomas Zurbuchen, NASA associate administrator for science, confirmed the schedule slip in tweets Feb. 25 announcing the task order. “Moving delivery of VIPER to 2023 allows for upgrades so that the rover can conduct longer and more exciting science on the Moon,” he wrote. (...)
https://spacenews.com/nasa-seeks-bids-to-deliver-viper-lunar-lander/
-
Na spotkanie piekielnej Wenus. "Pancerny" łazik czeka na ultraodporne czujniki
25 lutego 2020 Opracowanie: PAP/MK
NASA Jet Propulsion Laboratory, odpowiedzialne za trwający już od kilku lat rozwój mechanicznego pojazdu zdolnego do ekstremalnie trudnej eksploracji Wenus, ogłosiło otwarty nabór pomysłów dotyczących rozbudowy pojazdu o ultraodporne czujniki. Konkurs zakłada stworzenie systemu wykrywania przeszkód terenowych, który będzie efektywnie działał w wenusjańskich temperaturach sięgających 450 stopni C oraz pod wpływem "zabójczego" ciśnienia atmosferycznego. Zwycięski projekt zostanie nagrodzony kwotą 15 tys. USD.
NASA ogłosiła publicznie, że poszukuje naukowców, którzy będą w stanie zaprojektować czujniki specyficznego, mechanicznego łazika do zadań specjalnych, jaki budowany jest przez inżynierów z Jet Propulsion Laboratory w kalifornijskiej Pasadenie na potrzeby przyszłej misji eksploracyjnej na Wenus.
Zamysł realizacji projektu wenusjańskiego łazika AREE - Automaton Rover for Extreme Environments (pol. Automatyczny Łazik dla Ekstremalnego Środowiska) sięga jeszcze 2015 roku - prace nad jego rozwojem wciąż trwają. Pojazd ma działać w oparciu o ograniczoną do minimum elektronikę pokładową, która w bardziej rozbudowanych wersjach nie przetrwałaby starcia z klimatem planety. Sercem pojazdu ma być napędzany wiatrem komputer mechatroniczny.
Jak przypominają eksperci, atmosfera Wenus wytwarza ciśnienie zdolne zmiażdżyć poszycia okrętów podwodnych, a temperatura na planecie osiąga ponad 450 stopni C. Dlatego też dotychczas wysłane na planetę sondy i próbniki nie przetrwały tam dłużej niż kilka godzin. Zdaniem NASA AREE będzie w stanie utrzymać swoją aktywność na Wenus przez nawet kilka miesięcy.
Ziemia i Wenus to właściwie bliźniacze planety, ale w pewnym momencie Wenus obrała inny kierunek i stała się niegościnna dla życia, przynajmniej w takiej formie, jakie je znamy. Dzięki badaniu Wenus będziemy mogli zrozumieć jak do tego doszło.
Jonathan Sauder, starszy inżynier mechatroniki w NASA
Z racji tego, że powierzchnia Wenus jest szczelnie zasłonięta gęstymi chmurami złożonymi głównie z kwasu siarkowego, problemem jest rozpoznanie warunków, w jakich będzie zmuszony poruszać się łazik. Początkowo chciano, żeby pokonywał zadane dystanse na pajęczych nogach. Później jednak zrezygnowano z tego pomysłu na rzecz gąsienic lub specjalnie wykonanych sprężystych, metalowych kół. Mają one zapewnić maszynie większą stabilność.
Czytaj też: Wenus i Jowisz cyklicznie oddziałują na orbitę Ziemi i klimat planety
NASA wciąż jednak pracuje nad częściami do łazika i szuka projektu czujników, które umożliwią pojazdowi omijanie przeszkód na drodze.
Agencja ogłosiła publiczny konkurs na najlepsze projekty sensorów. Nabór aplikacji odbywa się na stronie platformy crowdfundingowej o nazwie herox.com i potrwa do 29 maja 2020 roku. Dla zwycięzców przeznaczono łącznie 30 tys. USD: 15 tys. dla pierwszego nagrodzonego projektu i kolejno 10 tys. i 5 tys. dla dwóch następnych.
"To świetna możliwość, żeby zaprojektować część, która może stać się realnym elementem sprzętu kosmicznego. NASA zdaje sobie sprawę z tego, że dobre pomysły mogą pochodzić z różnych źródeł" - wskazał w wypowiedzi dla mediów Ryon Stewart, koordynujący nabór zgłoszeń.
https://www.space24.pl/wiadomosci/na-spotkanie-piekielnej-wenus-pancerny-lazik-czeka-na-ultraodporne-czujniki
-
11 czerwca NASA wybrała Astrobotic do wyniesienia łazika na powierzchnię Księżyca pod koniec 2023. Wartość kontraktu wynosi 199,5 miliona dolarów.
AA https://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=3826.msg147028#msg147028
-
11 czerwca NASA wybrała Astrobotic do wyniesienia łazika na powierzchnię Księżyca pod koniec 2023. Wartość kontraktu wynosi 199,5 miliona dolarów.
AA https://www.forum.kosmonauta.net/index.php?topic=3826.msg147028#msg147028
tzn. Astrobotic to złozy do przysłowiowej kupy, zaś wyniesie raczej Atlas 5 albo F9 ?
-
Chodzi o lądownik księżycowy, który dostarczy łazik na powierzchnię Księżyca?
-
Chodzi o lądownik księżycowy, który dostarczy łazik na powierzchnię Księżyca?
Tak. Ma to być lądownik o nazwie Griffin, który dostarczy łazik VIPER (ok. 450 kg).
Wybór RN ma się dokonać jeszcze w tym roku.
-
Ciekawe czy Michael Griffin maczał w konkursie ręce? ;) Czyli wynik dotyczy lądownika. Ciekawe kiedy będzie wiadomo coś o łaziku?
-
Przyrządy naukowe powinny już być określone, natomiast fizyczny montaż zapewne zacznie się w przyszłym roku.
-
Testy przechodzi ITMS ( Ion Trap Mass Spectrometer) wchodzący w skład EMS (Exospheric Mass Spectrometer) - analizator cząstek lotnych
Sensing the Moon: Ion Trap Mass Spectrometer
By EUROPEAN SPACE AGENCY (ESA) AUGUST 27, 2020
(https://scitechdaily.com/images/Ion-Trap-Mass-Spectrometer-777x518.jpg)
The Ion Trap Mass Spectrometer (ITMS) imaged here is a part of the Exospheric Mass Spectrometer (EMS) instrument that will detect lunar volatiles from both the extremely thin atmosphere of the Moon and from the lunar soil. Credit: The Open University
(...) The Ion Trap Mass Spectrometer (ITMS) imaged above is a part of an instrument that will detect lunar volatiles from both the extremely thin atmosphere of the Moon and from the lunar soil.
Its name is the Exospheric Mass Spectrometer (EMS), a the key element of NASA’s Astrobotic mission that will fly to the Valles Mortis region of the Moon in 2021.
The sensor is also part of ESA’s Prospect mission to study lunar water ice on board the Russian Luna-27 lander, set for launch in 2025. The platform will sample potential resources on the Moon to prepare technologies for future sustainable exploration. (...)
https://scitechdaily.com/sensing-the-moon-ion-trap-mass-spectrometer/
-
Czy NASA podała już, w którym dokładnie rejonie wyląduje (tzn. ma w planie wylądować) VIPER?
-
Trochę o światełkach jakie ma dostać na wyposażenie VIPER (jeśli rzecz jasna misja tu uniknie kasacji wskutek zmiany sternika w NASA).
https://www.nasa.gov/feature/ames/viper-rover-will-get-driving-headlights
-
Kasacji nie ma, ale patrząc na część raportu GAO dotyczącego misji , można się zastanawiać nad możliwością dotrzymania startu w 2023.
The Volatiles Investigating Polar Exploration Rover (VIPER) will be a rover that aims to understand how much water is on the moon and where it is located, among other things. The VIPER project plans to use the rover’s three spectrometers and a 1-meter drill with temperature sensors to accomplish these goals. NASA plans for the scientific data that VIPER collects to inform the first global water resources map of the moon and to inform Artemis III lunar landing site decisions. The VIPER project is continuing to advance development of the rover started under the canceled Resource Prospector project, which was planned as a shorter mission to excavate volatiles such as hydrogen, oxygen, and water from the moon.
VIPER project officials told us that the project has a preliminary life cycle cost of $378.5 million as of the preliminary design review. However, project officials said this estimate does not include the cost to transport VIPER to the lunar surface or development work completed under a prior project. It also does not include any potential headquarters-held cost reserves that NASA may add in the future.
NASA awarded a contract to Astrobotic—a Commercial Lunar Payload Services (CLPS) provider—to provide end-to-end commercial payload services, which will require both a lander and the launch vehicle for VIPER, between Earth and the lunar surface. The VIPER project faces a risk that it may have to redesign its rover if Astrobotic's lander cannot accommodate the rover as designed, which could result in cost overruns or schedule delays. Officials said it will become more difficult for the VIPER project to accommodate design changes after critical design review, which is planned for October 2021.
Cost and Schedule Status
Project officials told us that the project has a preliminary life cycle cost of $378.5 million as of the preliminary design review, but the estimate was not documented at a key decision point B review. NASA's project management guidance does not require this review for research and technology projects. According to officials, this preliminary estimate does not include the following: $90.6 million in funding used for prior development work under the Resource Prospector project, any headquarters-held cost reserves that may be added in the future, and the costs for VIPER's landing and launch vehicles. Project officials stated that the prior development work costs are not included because the scope of the project has significantly changed from what was planned for Resource Prospector. In addition, the estimate does not include funding provided through CLPS, which is a partnership between NASA and the U.S. commercial space industry. In June 2020, NASA awarded a contract valued at $199.5 million to Astrobotic—a CLPS provider—to provide end-toend commercial payload services between Earth and the lunar surface that will deliver VIPER to the moon's South Pole in late 2023. According to project officials, the mission directorate is accounting for these costs under CLPS.
According to officials, the project experienced schedule delays and cost effects due to COVID-19. The delays have not yet affected the project’s overall schedule, but the project has experienced $10 million in cost effects. The schedule delays are due to COVID-19-related supply chain disruptions, which delayed deliveries of VIPER flight and engineering development unit cameras and command and data handling hardware. Project officials said that the cost effects stem from higher labor costs across the aerospace industry and due to NASA facility closures limiting the number of employees able to work onsite at a given time.
Design
The project is tracking a risk that it may have to redesign its rover if Astrobotic’s lander cannot accommodate the rover as designed, which could result in cost overruns or schedule delays. Astrobotic is maturing its lander design independently from NASA maturing its VIPER rover design. Project officials said there are technical and programmatic challenges inherent in integrating the two different systems to execute a single mission. Officials said they will work with Astrobotic and the Science Mission Directorate to address this risk as the project continues to mature its design, but it will become more difficult to accommodate design changes after critical design review, planned for October 2021. The project is surveying its current rover design in preparation for the possibility of design changes.
The VIPER project is also tracking a mass growth risk as it balances CLPS mass constraints with changes in mission requirements from Resource Prospector to VIPER. VIPER's requirements include ensuring the rover can survive a 100-plus-day mission and a lunar night, which according to project officials, will require a bigger battery system and chassis than what the project planned under Resource Prospector. There is a possibility that design changes driven by Astrobotic's lander design could result in future mass growth and schedule delays to accommodate redesigns. The VIPER project is currently pursuing mass reduction efforts.
Technology
The VIPER project matured its four critical technologies— which are the rover’s instruments—to technology readiness level 6 by its preliminary design review in August 2020. Our best practices work has shown that maturing technologies by this review can minimize risks for the systems entering product development. Project officials noted that they would mature these technologies to technology readiness level 9 by launch because the instruments will fly on other missions to the lunar surface before VIPER’s launch.
PROJECT OFFICE COMMENTS
VIPER project officials provided technical comments on a draft of this assessment, which were incorporated as appropriate.
https://www.gao.gov/assets/gao-21-306.pdf
-
Niektóre instrumenty łazika zostaną wcześniej przetestowane na Księżycu.
Slated to arrive via Astrobotic's first flight, MSolo, NVSS and NIRVSS are among the payloads that will land on the lunar surface on one of the first CLPS deliveries to the Moon. Versions of TRIDENT and MSolo will ride to the Moon in late 2022 aboard the Polar Resources Ice Mining Experiment (PRIME-1) technology demonstration, delivered by Intuitive Machines on its second CLPS flight.
https://www.nasa.gov/feature/nasa-rover-to-search-for-water-other-resources-on-moon
-
Oj, z tymi prywatnymi misjami-lądownikami to może być tak samo jak z tym Beresheet-1. Nie mówię, że nie daję im kompletnie szans na udane lądowanie, ale szanse powodzenia imho są na poziomie 20% at best. Kompletny brak doświadczenia z jednej strony, prywatna inicjatywa z drugiej, to nie brzmi za dobrze aby tak różowo rysować program testów instrumentów Viper'a.
-
Wczoraj NASA poinformowała, iż Viper wyląduje w okolicach krateru Nobile przy południowym biegunie Księżyca.
https://www.moondaily.com/m/reports/NASA_plans_to_send_lunar_rover_to_Nobile_region_of_moons_South_Pole_999.html
-
Kolejna misja, która miała wystartować na Falconie Heavy została opóźniona. Start został opóźniony do listopada 2024r.
Więcej na: https://www.pulskosmosu.pl/2022/07/19/viper-mial-poleciec-na-ksiezyc-i-nie-poleci-misja-przelozona-na-2024-rok/
-
Został udostępniony ciekawy film z testowej jazdy księżycowego łazika.
https://youtu.be/PwLAARRzBIs
Więcej tutaj: https://www.nasa.gov/feature/ames/nasas-viper-prototype-motors-through-moon-like-obstacle-course/
-
Melba Roy Mouton - taką nazwą została uhonorowana góra na południowym biegunie Księżyca, gdzie ma wylądować łazik.
https://www.nasa.gov/feature/ames/moon-mountain-name-honors-nasa-mathematician-melba-mouton
https://twitter.com/NASA_Johnson/status/1625933328334393358
2) 2022 gru 28 13:27 Kosmonauta.net
Testy łazika VIPER
Start planowany na koniec 2023 roku!
https://twitter.com/NASAAmes/status/1603860042565967881
-
Czy wiadomo jaki to dokładnie rejon? Na myśli mam współrzędne selenograficzne.
-
Czy wiadomo jaki to dokładnie rejon? Na myśli mam współrzędne selenograficzne.
Wkrótce, wg mnie, Mons Mouton powinna tutaj znaleźć swój opis
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_mountains_on_the_Moon
Mons Mouton is a wide, relatively flat-topped mountain, about the size of the state of Delaware, and was created over billions of years by lunar impacts, which sculpted it out of its surroundings. As a result, Mons Mouton stands as tall as Denali — the tallest mountain in North America —– approximately 6000 metres higher than its neighbouring features on the Moon’s south pole. Because it is relatively untouched by bombardments, scientists believe Mons Mouton is much more ancient — possibly billions of years older than its surroundings. A ring of huge craters — evidence of its pulverising distant past — lies around its base; some have cliff-like edges, descending into areas of permanent darkness. Its rolling hilltop is peppered with smaller rocks and pebbles as well as lots of enticing craters that are frequently blanketed in freezing shifting shadows.
https://www.iau.org/news/pressreleases/detail/iau2301/
https://svs.gsfc.nasa.gov/cgi-bin/details.cgi?aid=5074&button=recent
2) 2023 mar 23 11:00 Kosmonauta.net
Dokładna lokalizacja wody na Księżycu
Pierwsza taka mapa, wsparcie do misji łazika VIPER.
https://kosmonauta.net/2019/11/ksiezycowy-lazik-viper/
Start misji VIPER- listopad 2024.
https://twitter.com/NASAAmes/status/1636037992706977793
-
Czy wiadomo jaki to dokładnie rejon? Na myśli mam współrzędne selenograficzne.
Tutaj już są dane:
https://planetarynames.wr.usgs.gov/Feature/16070