Te pierwsze kontrakty zawarte jeszcze w 2015 r., w tym na USCV-1, stanowiły bardziej gwarancję ze strony NASA, że zamówi te misje, a ceny wówczas nie ustalono. Chodziło o to, by obie firmy mogły wcześniej rozpocząć produkcję swoich statków. Później zdaje się, że te wstępne kontrakty objęły po sześć misji na każdą firmę. Warunki określały, że "commercial crew mission to the station will carry up to four NASA or NASA-sponsored crew members and about 220 pounds of pressurized cargo".
Teraz pewno już jest finalny kontrakt, ale chyba mi to umknęło... Ale myślę, że podobnie jak w CRS/CRS-2, cena całkowita jest już ściśle ustalona, a w kontraktach zawarto konkretne oczekiwania NASA co do zakresu usług.