Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016

[Orionid]

Przyczyna utraty EDM ustalona
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 25 MAJA 2017

(...) Przyczyną utraty EDM Schiaparelli było przedwczesne zakończenie procedury lądowania wskutek błędnych i sprzecznych informacji przetwarzanych przez komputer pokładowy.

Większość procesu przechodzenia przez atmosferę Marsa przebiegała prawidłowo. Uwolnienie spadochronu nastąpiło wg planu. Pojawił się jednak wówczas problem w odczycie orientacji EDM o mniej więcej 165 stopni względem prawidłowej pozycji – tak duża różnica oznaczałaby, że lądownik schodziłby w odwróconej pozycji przez atmosferę. Te odczyty pochodziły od czujników IMU i ich błędnego przetworzenia przez oprogramowanie komputera pokładowego.

40 sekund po uwolnieniu spadochronu nastąpiło prawidłowe uwolnienie osłony termicznej. Kilka sekund później zaczęły się kolejne problemy, gdyż radarowy wysokościomierz zaczął podawać zupełnie inne odczyty orientacji względem tych przetworzonych z czujników IMU. Z uwagi na różnicę kątów przekraczającą 90 stopni pomiędzy pomiarami z różnych instrumentów, komputer pokładowy wywnioskował ujemną wysokość nad powierzchnią Marsa. W konsekwencji komputer pokładowy postanowił wejść w tryb końcowego etapu lądowania, oddzielić spadochron, pozostałą część osłony lądownika i następnie włączyć silniczki rakietowe.

Silniczki działały zaledwie przez trzy sekundy, gdyż komputer pokładowy EDM zinterpretował warunki (w szczególności wysokość, która była “ujemna”) za odpowiednie do lądowania. W rzeczywistości wyłączenie silniczków nastąpiło na wysokości około 3,7 km nad powierzchnią Marsa. Po wyłączeniu silniczków nastąpiło około 34 sekundowy spadek swobodny, aż do uderzenia w powierzchnię Czerwonej Planety. Uderzenie nastąpiło z prędkością około 150 m/s. Prawidłowe lądowanie (ze wszystkimi etapami o odpowiedniej długości) miało nastąpić około 37 sekund później. (...)

http://kosmonauta.net/2017/05/przyczyna-utraty-edm-ustalona/

[kanarkusmaximus]

Polecam przeczytać ten raport! Jest bardzo interesujący!

[mars76]

Wychodzi że europejską piętą achillesową  są programiści

[robinson]

Ciekawe czy testowali taki lądownik na ziemie, tzn zrzucając go z np samolotu i testowali poszczególne fazy. Jeśli nie to aż dziwne :-(. A przecież takie rzeczy powinny wyjść w tych testach (np problem odbić radaru od osłony i interpretacji tego jak odległości od gruntu) itd itd.
Pzdr

[kanarkusmaximus]

A nie testowali go zrzutem z balonu stratosferycznego?

[adam.nielek]

Widziałem kiedyś wideo na którym pokazano upadek z kilku metrów, tak jak przewidywał plan. Próbę przeprowadzono pod dachem którejś z fabryk Thalys. Schiaparelli miał amortyzator jednokrotnego użytku tak więc mało prawdopodobne, żeby próby lądowania na Ziemi powtarzano kilkukrotnie, ze względu na koszty.

[station]

Symulacje hardware'owe, zrzuty z wysięgnika to jedna rzecz, natomiast przyczyna rozwałki EDM tkwi właśnie w "niedostosowaniu oprogramowania do warunków podczas lądowania". Jak swego czasu pisał tu i słusznie kolega Azarius - całość rozchodzi się o problem danych, "nietypowych" danych, jakie napłynęły do lądownika w trakcie fazy opadania, a których nie uwzględniły tudzież przewidziały symulacje (bo takich symulacji zapewne nie było za wiele). I nie jest to ponoć typowy błąd w kodzie tylko nieumiejętność oprogramowania w interpretacji napływających nietypowych danych.

[adam.nielek]

W momencie kiedy spadochron rozwija się i zaczyna hamować, ładunek przez chwilę obraca się gwałtownie i nieprzewidywalnie w każdym kierunku dookoła osi biegnącej wzdłuż uprzęży łączącej obydwa urządzenia. Pewnie ten fenomen przeciążył obwody lądownika

[adam.nielek]

http://exploration.esa.int/science-e/www/object/doc.cfm?fobjectid=59175

[kanarkusmaximus]

Tak a propos - dodam jeszcze jeden link. Rozmawialiśmy o tym wcześniej, ale warto przypomnieć:
https://www.romania-insider.com/romanian-in-conflict-with-italian-space-agency-over-failed-mars-mission/

[Orionid]

Misja ExoMars 2016 rozpoczęta
  14.03.2016 o 09:31:41,981 z Bajkonuru wystrzelona została RN Proton-M/Briz-M, która wyniosła w T+10h 29' na trajektorię międzyplanetarną ku Marsowi dwie sondy programu ExoMars 2016 - TGO i Schiaparelli.
http://lk.astronautilus.pl/n160301.htm#07

#OTD 14 March 2016, #ExoMars 2016 was launched to the Red Planet 🚀🔴
#ESA's #ExoMars Rosalind Franklin Mission is targeted for launch in 2028

https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/Exploration/ExoMars/How_ExoMars_2016_got_to_Mars

Kod: [Zaznacz]

https://twitter.com/ESA_History/status/1635585688237383682https://mars.nasa.gov/mars-exploration/missions/esa-exomars-2016-tgo/
https://spaceflightnow.com/2016/03/14/massive-european-made-spacecraft-launched-toward-mars/
https://www.eoportal.org/satellite-missions/exomars

To nie okrągła rocznica, ale pamiętajmy o wystrzeleniu rakiety nośnej Proton-M 14 marca 2016 r. o godzinie 10:31:41.981 CET. Misja ExoMars 2016, składająca się z sondy Trace Gas Orbiter (TGO) i lądownika testowego EDM Schiaparelli, została dostarczona na orbitę.

Oddzielenie zespołu od górnego stopnia Briz-M nastąpiło o godzinie 21:45:12 CET. Sonda TGO weszła na orbitę wokół Marsa 19 października 2016 roku i działa do dziś. Lądownik EDM zawiódł w ostatniej części lądowania i uderzył w powierzchnię. Ale zdobył cenne dane i był powód do świętowania

Kod: [Zaznacz]

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1635550825928880128