Autor Wątek: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016  (Przeczytany 47118 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 22937
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #210 dnia: Maj 25, 2017, 16:10 »
Przyczyna utraty EDM ustalona
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 25 MAJA 2017

(...) Przyczyną utraty EDM Schiaparelli było przedwczesne zakończenie procedury lądowania wskutek błędnych i sprzecznych informacji przetwarzanych przez komputer pokładowy.

Większość procesu przechodzenia przez atmosferę Marsa przebiegała prawidłowo. Uwolnienie spadochronu nastąpiło wg planu. Pojawił się jednak wówczas problem w odczycie orientacji EDM o mniej więcej 165 stopni względem prawidłowej pozycji – tak duża różnica oznaczałaby, że lądownik schodziłby w odwróconej pozycji przez atmosferę. Te odczyty pochodziły od czujników IMU i ich błędnego przetworzenia przez oprogramowanie komputera pokładowego.

40 sekund po uwolnieniu spadochronu nastąpiło prawidłowe uwolnienie osłony termicznej. Kilka sekund później zaczęły się kolejne problemy, gdyż radarowy wysokościomierz zaczął podawać zupełnie inne odczyty orientacji względem tych przetworzonych z czujników IMU. Z uwagi na różnicę kątów przekraczającą 90 stopni pomiędzy pomiarami z różnych instrumentów, komputer pokładowy wywnioskował ujemną wysokość nad powierzchnią Marsa. W konsekwencji komputer pokładowy postanowił wejść w tryb końcowego etapu lądowania, oddzielić spadochron, pozostałą część osłony lądownika i następnie włączyć silniczki rakietowe.

Silniczki działały zaledwie przez trzy sekundy, gdyż komputer pokładowy EDM zinterpretował warunki (w szczególności wysokość, która była “ujemna”) za odpowiednie do lądowania. W rzeczywistości wyłączenie silniczków nastąpiło na wysokości około 3,7 km nad powierzchnią Marsa. Po wyłączeniu silniczków nastąpiło około 34 sekundowy spadek swobodny, aż do uderzenia w powierzchnię Czerwonej Planety. Uderzenie nastąpiło z prędkością około 150 m/s. Prawidłowe lądowanie (ze wszystkimi etapami o odpowiedniej długości) miało nastąpić około 37 sekund później. (...)

http://kosmonauta.net/2017/05/przyczyna-utraty-edm-ustalona/

Offline kanarkusmaximus

  • Administrator
  • *****
  • Wiadomości: 23005
  • Ja z tym nie mam nic wspólnego!
    • Kosmonauta.net
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #211 dnia: Maj 25, 2017, 16:48 »
Polecam przeczytać ten raport! Jest bardzo interesujący!

Offline mars76

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2579
  • MARS - Zmień swoje miejsce zamieszkania!
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #212 dnia: Maj 26, 2017, 04:18 »
Wychodzi że europejską piętą achillesową  są programiści

Offline robinson

  • Senior
  • ****
  • Wiadomości: 653
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #213 dnia: Maj 28, 2017, 21:22 »
Ciekawe czy testowali taki lądownik na ziemie, tzn zrzucając go z np samolotu i testowali poszczególne fazy. Jeśli nie to aż dziwne :-(. A przecież takie rzeczy powinny wyjść w tych testach (np problem odbić radaru od osłony i interpretacji tego jak odległości od gruntu) itd itd.
Pzdr

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #213 dnia: Maj 28, 2017, 21:22 »

Offline kanarkusmaximus

  • Administrator
  • *****
  • Wiadomości: 23005
  • Ja z tym nie mam nic wspólnego!
    • Kosmonauta.net
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #214 dnia: Maj 28, 2017, 21:27 »
A nie testowali go zrzutem z balonu stratosferycznego?

Offline adam.nielek

  • Pełny
  • ***
  • Wiadomości: 142
  • LOXem i ropą! ;)
Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #215 dnia: Maj 29, 2017, 18:40 »
Widziałem kiedyś wideo na którym pokazano upadek z kilku metrów, tak jak przewidywał plan. Próbę przeprowadzono pod dachem którejś z fabryk Thalys. Schiaparelli miał amortyzator jednokrotnego użytku tak więc mało prawdopodobne, żeby próby lądowania na Ziemi powtarzano kilkukrotnie, ze względu na koszty.

Offline station

  • Sir
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3613
  • Go Perseverance go
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #216 dnia: Maj 29, 2017, 22:48 »
Symulacje hardware'owe, zrzuty z wysięgnika to jedna rzecz, natomiast przyczyna rozwałki EDM tkwi właśnie w "niedostosowaniu oprogramowania do warunków podczas lądowania". Jak swego czasu pisał tu i słusznie kolega Azarius - całość rozchodzi się o problem danych, "nietypowych" danych, jakie napłynęły do lądownika w trakcie fazy opadania, a których nie uwzględniły tudzież przewidziały symulacje (bo takich symulacji zapewne nie było za wiele). I nie jest to ponoć typowy błąd w kodzie tylko nieumiejętność oprogramowania w interpretacji napływających nietypowych danych.
Rosyjski program kosmiczny to dziś strzelanie rakietami w martwe obiekty na orbicie.

Offline adam.nielek

  • Pełny
  • ***
  • Wiadomości: 142
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #217 dnia: Maj 29, 2017, 23:19 »
W momencie kiedy spadochron rozwija się i zaczyna hamować, ładunek przez chwilę obraca się gwałtownie i nieprzewidywalnie w każdym kierunku dookoła osi biegnącej wzdłuż uprzęży łączącej obydwa urządzenia. Pewnie ten fenomen przeciążył obwody lądownika

Offline adam.nielek

  • Pełny
  • ***
  • Wiadomości: 142
  • LOXem i ropą! ;)

Offline kanarkusmaximus

  • Administrator
  • *****
  • Wiadomości: 23005
  • Ja z tym nie mam nic wspólnego!
    • Kosmonauta.net
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #219 dnia: Maj 31, 2017, 23:38 »
Tak a propos - dodam jeszcze jeden link. Rozmawialiśmy o tym wcześniej, ale warto przypomnieć:
https://www.romania-insider.com/romanian-in-conflict-with-italian-space-agency-over-failed-mars-mission/

Offline Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 22937
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #220 dnia: Marzec 15, 2023, 11:52 »
Misja ExoMars 2016 rozpoczęta
  14.03.2016 o 09:31:41,981 z Bajkonuru wystrzelona została RN Proton-M/Briz-M, która wyniosła w T+10h 29' na trajektorię międzyplanetarną ku Marsowi dwie sondy programu ExoMars 2016 - TGO i Schiaparelli.
http://lk.astronautilus.pl/n160301.htm#07

Cytuj
#OTD 14 March 2016, #ExoMars 2016 was launched to the Red Planet 🚀🔴
#ESA's #ExoMars Rosalind Franklin Mission is targeted for launch in 2028
https://www.esa.int/Science_Exploration/Human_and_Robotic_Exploration/Exploration/ExoMars/How_ExoMars_2016_got_to_Mars
https://twitter.com/ESA_History/status/1635585688237383682https://mars.nasa.gov/mars-exploration/missions/esa-exomars-2016-tgo/
https://spaceflightnow.com/2016/03/14/massive-european-made-spacecraft-launched-toward-mars/
https://www.eoportal.org/satellite-missions/exomars

Cytuj
To nie okrągła rocznica, ale pamiętajmy o wystrzeleniu rakiety nośnej Proton-M 14 marca 2016 r. o godzinie 10:31:41.981 CET. Misja ExoMars 2016, składająca się z sondy Trace Gas Orbiter (TGO) i lądownika testowego EDM Schiaparelli, została dostarczona na orbitę.

Oddzielenie zespołu od górnego stopnia Briz-M nastąpiło o godzinie 21:45:12 CET. Sonda TGO weszła na orbitę wokół Marsa 19 października 2016 roku i działa do dziś. Lądownik EDM zawiódł w ostatniej części lądowania i uderzył w powierzchnię. Ale zdobył cenne dane i był powód do świętowania
https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1635550825928880128
« Ostatnia zmiana: Marzec 15, 2023, 12:29 wysłana przez Orionid »

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Entry and Descent Module (EDM) Schiaparelli - ExoMars 2016
« Odpowiedź #220 dnia: Marzec 15, 2023, 11:52 »