Polskie Forum Astronautyczne
Plany i rozwój => Polski program kosmiczny => Wątek zaczęty przez: ekoplaneta w Stycznia 17, 2018, 08:02
-
Załączam nowy wątek o KRAK-Sacie, nowym satelicie studenckim, tym razem budowanym w Krakowie :)
W 2019 r. ma być wystrzelona w kosmos satelita, którą konstruują studenci AGH i UJ w Krakowie. Będzie to – jak mówią młodzi naukowcy – pierwsza na świecie satelita, wykorzystująca do sterowania swoim położeniem ferrofluid.
Studenci chcą zbadać, czy ferrofluid może pełnić funkcję ciekłego koła zamachowego w kosmosie.
Ferrofluid to ciecz o właściwościach magnetycznych, magnes przyciąga ferrofliud. Płyn wynaleźli w latach 60. naukowcy z NASA i miał służyć do przyciągania paliwa w stanie nieważkości. Ferrofluid jest intensywnie badany na całym świecie, znajduje szerokie zastosowanie w nauce, ale i w sztuce – jest wykorzystywany np. jako tworzywo instalacji artystycznych.
Satelita KRAKsat, konstruowana w pracowni AGH, będzie miała w swoim wnętrzu ferrofluid – posłuży on do stabilizacji orientacji satelity względem Ziemi.
http://www.pap.pl/aktualnosci/news,1247344,studenci-agh-i-uj-konstruuja-satelite-jej-wystrzal-planowany-na-2019-r.html
P.S. Czy w PAPie nie wiedzą, że satelita to on a nie ona? :P
-
P.S. Czy w PAPie nie wiedzą, że satelita to on a nie ona? :P
Właśnie im wysłałem wiadomość ;)
Natomiast fajnie, że powstaje kolejny polski satelita.
-
Natomiast fajnie, że powstaje kolejny polski satelita.
Bardzo fajnie, natomiast cały artykuł pisany jest takim językiem, jakby pani redaktor zakończyła edukację w zakresie języka polskiego gdzieś na poziomie czwartej klasy szkoły podstawowej. Wstyd i hańba!
-
Mikkaelu, a czy jest szansa, aby to forum odwiedził któryś z twórców tego satelity? :)
-
Mikkaelu, a czy jest szansa, aby to forum odwiedził któryś z twórców tego satelity? :)
Ciekawe czy twórcy Krak-Sata wiedzą o istnieniu naszego Forum? Myślę, że raczej wiedzą ale upewnić się zawsze warto :)
Poza tym dobrze jest, że nasze minisatelity studenckie mają za zadanie testować nowe techniki ważne dla ich funkcjonalności np. Krak-Sat ma testować ferrofluid w przydatności do stabilizacji orientacji satelity względem Ziemi :)
-
Chyba wiedzą, bo się właśnie ktoś o nicku "Kraksat" zarejestrował! :)
-
Śledzą, śledzą, tylko dotychczas bez konta, ale czas się ujawnić ;)
Jeśli to spam to usunę (tyko dajcie znać przed banem), ale więcej info jest na zbiórce na Polak Potrafi www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat (http://www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat) i naszej stronie www.kraksat.pl/space (http://www.kraksat.pl/space). Jak macie jakieś pytania, uwagi, chcecie być informowani na bieżąco o progresie lub powiedzieć "fajnie, że się wam chce" to dajcie znać :)
-
Śledzą, śledzą, tylko dotychczas bez konta, ale czas się ujawnić ;)
Jeśli to spam to usunę (tyko dajcie znać przed banem), ale więcej info jest na zbiórce na Polak Potrafi www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat (http://www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat) i naszej stronie www.kraksat.pl/space (http://www.kraksat.pl/space). Jak macie jakieś pytania, uwagi, chcecie być informowani na bieżąco o progresie lub powiedzieć "fajnie, że się wam chce" to dajcie znać :)
Witaj Kraksacie na Forum! :) Cieszymy się, że jesteś z nami i oczywiście prosimy o bieżące wiadomości o projekcie! Pytania zapewne pojawią się wkrótce :)
-
Jeśli to spam to usunę (tyko dajcie znać przed banem), ale więcej info jest na zbiórce na Polak Potrafi www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat (http://www.polakpotrafi.pl/projekt/kraksat) i naszej stronie www.kraksat.pl/space (http://www.kraksat.pl/space). Jak macie jakieś pytania, uwagi, chcecie być informowani na bieżąco o progresie lub powiedzieć "fajnie, że się wam chce" to dajcie znać :)
To nie jest spam:) Chyba wszystkim użytkownikom tego forum zależy na propagowaniu astronautyki i badań kosmosu, zwłaszcza w naszym kraju więc śmiało zapraszamy:)
Jeżeli tylko dacie rade piszcie o postępach, mnie osobiście podoba się pomysł z ferrofluidami, to może być naprawdę ciekawy eksperyment i może przełożyć się na konkretne rozwiązania i produkty dlatego trzymam kciuki:)
-
Drodzy Kraksatowcy - zaciekawiło mnie, że pracujecie nad sprzętem nie będącym jednak w standarcie Cubesat.
Jak w ogóle z kontaktami i ludźmi z doświadczeniem w Waszej ekipie i okolicy. Ktoś z uczelni czy okolicznych firm robił już coś wiecej dla sektora i współpracował z ESA czy innymi - usual suspects?
-
Drodzy Kraksatowcy - zaciekawiło mnie, że pracujecie nad sprzętem nie będącym jednak w standarcie Cubesat.
Jak w ogóle z kontaktami i ludźmi z doświadczeniem w Waszej ekipie i okolicy. Ktoś z uczelni czy okolicznych firm robił już coś wiecej dla sektora i współpracował z ESA czy innymi - usual suspects?
Używamy standardu Tubesat głównie ze względu na niższą cenę wysyłki na orbitę. Jak pewnie wiesz, mimo że to nowy standard, był już testowany z sukcesami na orbicie.
Jeśli chodzi o kontakty i doświadczenie - dopiero je budujemy. Staramy się jednak, żeby wszystko było merytorycznie poprawne - w zespole są osoby uczestniczące wcześniej w konkursie Cansat, Koło Naukowe AGH Space Systems zaoferowało się testować naszego satelitę poprzez wysłanie go w ich rakiecie w dolną część atmosfery; mamy też wsparcie naukowców z naszej uczelni zaznajomionych z tematyką nanosatelit (promotorzy i recenzenci naszych prac inżynierskich o satelicie).
-
Używamy standardu Tubesat głównie ze względu na niższą cenę wysyłki na orbitę. Jak pewnie wiesz, mimo że to nowy standard, był już testowany z sukcesami na orbicie.
Jeśli chodzi o kontakty i doświadczenie - dopiero je budujemy. Staramy się jednak, żeby wszystko było merytorycznie poprawne - w zespole są osoby uczestniczące wcześniej w konkursie Cansat, Koło Naukowe AGH Space Systems zaoferowało się testować naszego satelitę poprzez wysłanie go w ich rakiecie w dolną część atmosfery; mamy też wsparcie naukowców z naszej uczelni zaznajomionych z tematyką nanosatelit (promotorzy i recenzenci naszych prac inżynierskich o satelicie).
Hej @Kraksat, czy moglibyście podzielić się szczegółami na temat waszej misji, budowy satelity, komponentów itp?
-
Satelita studentów AGH i UJ prawie gotowy, w kwietniu poleci w kosmos
12.08.2018
Studenci AGH i UJ zebrali niezbędne fundusze i obecnie kończą prace nad satelitą KRAKsat. Jak podkreślają, ich obiekt jako pierwszy na świecie wykorzysta ferrofluid do stabilizacji pozycji względem Ziemi. Wyniesienie w kosmos zaplanowano na kwiecień 2019.
Satelita zostanie wyniesiony w kosmos przez rakietę Antares. Obiekt polskich studentów znajdzie się docelowo na statku kosmicznym Cygnus, który dostarczy zaopatrzenie astronautom, przebywającym na orbicie okołoziemskiej w międzynarodowej stacji kosmicznej. Statek, wraz z rakietą, wystrzeli amerykańska firma na zamówienie NASA z terenu USA.
Studenci chcą zbadać, czy ferrofluid w satelicie może pełnić w kosmosie funkcję ciekłego koła zamachowego.
Ferrofluid to ciecz o właściwościach magnetycznych (przyciągana przez magnes). Taki płyn wynaleźli w latach 60. naukowcy z NASA. Miał służyć do przyciągania paliwa w stanie nieważkości. Ferrofluid jest intensywnie badany na całym świecie; znajduje szerokie zastosowanie w nauce, ale i w sztuce – jest wykorzystywany np. jako tworzywo instalacji artystycznych.
Satelita KRAKsat powstał w pracowni Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Obiekt ma niewielkie rozmiary – waży ok. kilograma, wyglądem przypomina sześcian o wymiarach 10 na 10 na 10 cm.
"Od strony konstrukcyjnej satelita jest już na ukończeniu, wprowadzamy ostatnie poprawki. Musimy jeszcze zakończyć prace nad systemem programowania" – powiedział PAP koordynator projektu Jan Życzkowski, student automatyki i robotyki AGH.
Studentom udało się zebrać finanse potrzebne na realizację projektu – 60 tys. Fundusze przekazała AGH i sponsorzy.
Satelita KRAKsat, z ferrofluidem w swoim wnętrzu, po wystrzeleniu dokona m.in. pomiaru temperatury, indukcyjności pola magnetycznego i natężenia światła. W tym czasie musi sprostać ekstremalnym warunkom panującym w jonosferze, takim jak duża amplituda temperatur (od -120 do 110 st. C), niskie ciśnienie, mikrograwitacja i zjonizowane gazy. Po kilku miesiącach ciągłych pomiarów i eksperymentów satelita straci prędkość i spali się w atmosferze.
Przy braku grawitacji w przestrzeni kosmicznej studenci wprowadzą ferrofluid w polu magnetycznym (w satelicie) w ruch wirowy. Jeśli eksperyment się powiedzie – ciecz w zbiorniku zmieni prędkość i spowoduje zmianę prędkości obrotowej satelity w przeciwnym kierunku.
Żacy liczą na to, że efekt ich pracy ułatwi prowadzenie badań w kosmosie. Może też obniżyć koszty i zwiększyć niezawodność systemów stabilizacji (urządzeń, które pozwalają obrócić się satelicie w dowolnym kierunku), wykorzystywanych w przestrzeni kosmicznej.
Życzkowski dodał, że KRAKsat będzie pierwszym na świecie satelitą, który do stabilizacji położenia względem Ziemi użyje ferrofluidu. Będzie to także - mówił - pierwszy satelita kosmiczny skonstruowany w Krakowie i drugi w Polsce skonstruowany przez studentów. Na uwagę zdaniem studenta zasługuje fakt, że satelitę budują wyłącznie Polacy.
W projekt KRAKsat zaangażowanych jest 15 studentów – 12 z AGH i 3 z UJ.(PAP)
autor: Beata Kołodziej
http://naukawpolsce.pap.pl/aktualnosci/news%2C30593%2Csatelita-studentow-agh-i-uj-prawie-gotowy-w-kwietniu-poleci-w-kosmos.html
-
Jak donosi NSF (https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=8184.msg1875146#msg1875146):
NET March 1 - Cygnus NG-11 (CRS-11), Światowid, KrakSat, [...] - Antares 230 - MARS LP-0A.
-
Piąty polski satelita – start w kwietniu 2019 r.
BY REDAKCJA ON 14 KWIETNIA 2019
Na 17 kwietnia zaplanowano start rakiety Antares z pojazdem Cygnus. Na jej pokładzie znajdzie się KRAKsat – CubeSat, zbudowany przez studentów AGH i UJ.
KRAKsat to satelita typu CubeSat w standardzie 1U, czyli sześcian o wymiarach około 10x10x10cm i wadze 1374g . Zostanie wystrzelony 17 kwietnia o 22:46 czasu polskiego na rakiecie Antares 230 z Wallops Flight Facility. Satelita będzie częścią zaopatrzenia, które zostanie wysłane na Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS) w kwietniu 2019 na pokładzie bezzałogowego pojazdu Cygnus. Po zadokowaniu do stacji zostanie wypuszczony w przestrzeń przez śluzę w module Kibō. (...)
Wraz w KRAKsatem, na karcie microSD, w kosmos poleci 1200 prac artystycznych, które zostały wysłane w styczniu podczas akcji #lecewkosmos (https://www.facebook.com/hashtag/lecewkosmos).
Na dzień startu planowane jest spotkanie w Krakowie, więcej szczegółów na temat wydarzenia dostępnych jest pod tym linkiem (https://www.facebook.com/events/272528800318732/)
Więcej informacji o projekcie można znaleźć na stronie: http://kraksat.pl/
https://kosmonauta.net/2019/04/piaty-polski-satelita-start-w-kwietniu-2019-r/
(KRAKsat)
-
Start już za pięć minut ;)
-
Wystartował! :)
-
Za twitterem KRAKsata: jutro o 13.50 CEST KRAKsat zostanie wyrzucony z ISS w przestrzeń kosmiczną :)
-
Na stronce projektu na Facebooku (KRAKsat Space Systems) jest transmisja z uwolnienia KRAKsata ;)
-
Satelity wyrzucone 8)
-
I teraz sie dowiemy, co lepsze krakow czy wroclaw;-) Gdzie sa lepsi inzynierowie ... Czas teraz na nawiazanie lacznosci ;-)
BTW, co trzeci cubesat ... "ginie" w tym momencie ... (o ile dobrze pamietam statystyki) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Coś wiadomo kiedy pierwsze sesje komunikacyjne?
-
I teraz sie dowiemy, co lepsze krakow czy wroclaw;-) Gdzie sa lepsi inzynierowie ... Czas teraz na nawiazanie lacznosci ;-)
BTW, co trzeci cubesat ... "ginie" w tym momencie ... (o ile dobrze pamietam statystyki) Z powazaniem
Adam Przybyla
Niezależnie od tego, który przetrwa - Wrocław, bo stworzył lub współtworzył oba :)
-
Światowid się odzywa: https://twitter.com/scott23192/status/1146412976716570624
Kraksata na razie nikt nie usłyszał :(
-
https://network.satnogs.org/observations/792478/?fbclid=IwAR2sUCCDO20FH6S66iVRnf3_fLNzI7qz59gAHIJ6u4WTXrlQJgGSbSVeWOY
KrakSat też
-
https://network.satnogs.org/observations/792478/?fbclid=IwAR2sUCCDO20FH6S66iVRnf3_fLNzI7qz59gAHIJ6u4WTXrlQJgGSbSVeWOY
KrakSat też
To nie KRAKsat a Światowid. Są bardzo blisko siebie, a nadają na tej samej częstotliwości. Każdy z nich ma inny znak, do tej pory w żadnym beaconie który przyleciał z okolic ISS nie znaleziono znaku aktywności KRAKsata.
-
Ciekawe informacje! Czy sygnały z tych dwóch (lub jednego) satelity były odbierane też w Polsce?
-
Tak, dziś (a właściwie jutro) też będziemy próbować szukać KRAKsata. Niestety przeloty nad Polską się zaczynają około 3 w nocy i trwają do rana.
Dziś odbieraliśmy tylko Światowida, nie widać było aktywności KRAKsata. Co ciekawe wygląda na to, że Światowid nadawał tylko automatyczne beacony co 5 minut, niezbyt widać było większą aktywność satelity, pomimo, że przelatywał nad stacją naziemną. Satrevolution potwierdziło jednak, że jakiś kontakt dwustronny był.
-
Ciekawy komentarz! Czy Twoja stacja naziemna jest gdzieś w Polsce?
Satelity nie koniecznie cały czas dwustronnie muszą nadawać - raczej nadają wtedy gdy są zaplanowane sesje komunikacyjne.
-
Na pewno szedł wtedy uplink, czyli sesje były. Zobaczymy co przyniosą kolejne dni.
-
Na pewno szedł wtedy uplink, czyli sesje były. Zobaczymy co przyniosą kolejne dni.
A może uplink jest na innej częstotliwości? (Ale to w większych satelitach się stosuje, tutaj pewnie tak nie jest)
-
Nie tylko w większych - chociażby PW-Sat2 ma uplink na VHF, a downlink na UHF. Ale KRAKsat/Światowid ma U/D na UHF (+ Światowid downlink na S-band ale Satrevolution ogłosiło, że dopiero we wrześniu go włączą - źródło: https://satrevolution.com/wp-content/uploads/2019/07/Komunikacja-ze-%C5%9Awiatowidem-i-KRAKsatem-002.pdf (https://satrevolution.com/wp-content/uploads/2019/07/Komunikacja-ze-%C5%9Awiatowidem-i-KRAKsatem-002.pdf)). Trudno mi powiedzieć dlaczego dopiero za 2 miesiące, LEOP raczej tyle nie powinien trwać.
-
Dzięki za informacje! :) Warto obserwować rozwój sytuacji.
-
Wciąż nie złapano sygnału od KRAKSatu - zespół prosi o wsparcie stacji naziemnych, które mają wysoką czułość: https://twitter.com/kraksatpl/status/1147074639497240576
-
Jakieś nowe wieści?
-
Z iekawostek zlapano sygnal od innej misji po-kosztach lucky-7, z problemmai ale cos lapia ...
Z powazaniem
Adam Przybyla
-
NORAD się "naprawił" (przez jakiś czas nie aktualizowali TLE) - pojawiły się nowe obiekty z deploymentu z ISS - https://twitter.com/SatNOGS/status/1149811723265892352 Nie wiadomo, który z nich to KRAKsat - trzeba chyba czekać, aż inni potwierdzą, które satelity są ich. Nieprzypisany obiekt to będzie KRAKsat - wtedy być może będzie możliwe skierowanie anten o wysokim zysku, żeby zobaczyć czy cokolwiek słychać z jego strony (być może ma nierozłożone anteny).
-
Zespół KRAKSata podaje że nawiązali kontakt z satelitą!
https://kraksat.space/master-charts
-
Gratulacje dla ekipy KrakSata! :)
-
Świetna opowieść o współpracy pomiędzy różnymi podmiotami i pasjonatami łączności kosmicznej. W efekcie wspólnych działań udało się "obudzić" KRAKsata. link do FB: https://tinyurl.com/y49l8v6a (https://tinyurl.com/y49l8v6a)
Byłem tam, widziałem... a potem dwa dni chodziłem do pracy zielony ze zmęczenia. Ale za to jaka radość kiedy okazało się że to był sukces!
-
Niedobre wieści od KRAKsatowców: https://www.facebook.com/story.php?story_fbid=2781026278592160&id=1218040541557416 :'(
Nasz satelita wpadł w niekończącą się pętlę restartów, w której znajduje się nieprzerwanie od kilkunastu dni. Kłopoty z dostarczeniem napięcia na baterie sprawiają, że KRAKsat ma zbyt mało energii, by przeprowadzić jakiekolwiek działania. Satelita się rozładowuje, wyłącza, następnie minimalnie ładuje, ponownie uruchamia i... znów wyłącza, ponieważ samo uruchomienie zużywa całą dostępną moc.
Na stronie kraksat.space widać spadające napięcie akumulatorów przez całą misję:
(https://i.ibb.co/0ygr3YM/chart-2.png) (https://ibb.co/0ygr3YM)
KRAKsat zaczął się rebootować 30 lipca 2019 - tutaj można zobaczyć jak to wygląda https://network.satnogs.org/observations/870356/ (https://network.satnogs.org/observations/870356/).
W Słońcu satelita nadaje takie informacje:
16:35:02 729 SR9KRA :SP6ZWR:KrakSat START U1!
16:35:04 730 SR9KRA =KrakSat START U2!.
16:35:05 731 SR9KRA :SP6ZWR: BOOT NR 38779
16:35:17 732 SR9KRA :SP6ZWR:KrakSat START U1!
16:35:19 733 SR9KRA =KrakSat START U2!.
16:35:20 734 SR9KRA :SP6ZWR: BOOT NR 38780
16:35:32 735 SR9KRA :SP6ZWR:KrakSat START U1!
16:35:34 736 SR9KRA =KrakSat START U2!.
16:35:35 737 SR9KRA :SP6ZWR: BOOT NR 38781
16:35:47 738 SR9KRA :SP6ZWR:KrakSat START U1!
16:35:49 739 SR9KRA =KrakSat START U2!.
16:35:50 740 SR9KRA :SP6ZWR: BOOT NR 38782
Z tego wynika, że chwilowo wzrasta napięcie, satelita włącza się, a następnie całą energię zużywa do nadania komunikatu "włączyłem się", następnie napięcie "przysiada" co powoduje wyłączenie się. Za jakąś chwilę włącza się ponownie i tak w pętli. Obecnie działa z częstotliwością około 130 włączeń / orbitę.
Wygląda również na to, że przez dwa tygodnie działania satelity nie udało się pobrać danych dotyczących ferrofluidowego koła zamachowego - jak pisze zespół na Fb:
Pod znakiem zapytania staje również przeprowadzenie eksperymentu z ferrofluidowym kołem zamachowym. Jest on bowiem bardzo energochłonny, a dodatkowo występujące błędy związane z obsługą pamięci flash w platformie satelitarnej SR-NANO-BUS uniemożliwiają nam odpowiednie pobranie jego wyników.
-
O kurczę - restart co mniej więcej 15 sekund po dziennej stronie orbity Ziemi?
-
Wiem, że to trochę nie na temat aktualnego stanu misji, ale co z ferrofluidowym systemem stabilizacji w przypadku CME? Ogólnie pogoda kosmiczna jest bardzo dużym problemem dla misji orbitalnych a tutaj pojawia się jeszcze jeden krytyczny element satelity, który jest mocno zależny od zaburzeń pola elektromagnetycznego. Czy może intencją zespołu jest dostarczanie mechanizmów tylko np.: do satelitów typu CubeSat, które i tak są zawodne i mogą być narażone na takie problemy, z założeniem, że będą tylko na niskich orbitach, skąd mogą opaść do atmosfery? A co z wpływem ziemskiego pola magnetycznego na niskiej orbicie, czy jest ono znikome i nie będzie wpływać na pobór energii związany z kompensacją jego wpływu na koła zamachowe?
-
Co poszło nie tak w tej misji? Zespół KrakSat opublikował ciekawą dokumentację:
https://hackaday.com/2020/01/24/lessons-learned-from-a-cubesat-postmortem/
https://www.researchgate.net/publication/337874738_KRAKsat_Satellite_Mission_-_Lessons_Learned_EN
-
Bardzo dobry komentarz na tej stronie:
"I would say that the satellite was a huge success. 1) it worked. 2) it failed in a way they understood 3) they were able to learn from it. I can’t imagine it going better than that. Why? Because “perfect success” doesn’t teach anything. What if it was just pure luck that nothing went wrong? What if it was only successful because someone was coaching them every step of the way- Where will that coach be in the future? Instead, the experience and lessons will be with the students forever, and it’ll affect how they approach things."
Na tym to polega, czas na nastepna probe ...
Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Jest też sporo krytycznych komentarzy, choć głównie w kierunku platformy od SatRevolution. Np.:
So, they lacked an ADC to monitor their main source power, a brownout detector and a PMIC for their microcontroller. They decided not to test their radio stack by unplugging one of the redudant radio. They didn’t use any kind of journalling filesystem, yet alone one with Reed Solomon correcting codes for SEU that are known to happen at this altitude, and are usually very well feared on rad tolerant hardware (which they didn’t even use).
One in one, it’s a perfect success to demonstrate that even the most basic rules in electronic development are required. I don’t understand how they were allowed to board a rocket. All of those defects are detectable on Earth, and wouldn’t even be allowed in a v2 prototype here.
-
Z twittera:
KRAKsatowi wybiło wczoraj 1,027,675 restartów
Wczoraj to 31 grudnia 2020.
-
2022 sty 20 10:29 Kosmonauta.net https://kosmonauta.net/2022/01/sektor-kosmiczny-16-31-stycznia/
Koniec misji KRAKsat
W nocy z 17 na 18 stycznia 2022 zakończyła się misja satelity studenckie KRAKsat. Nie była to prosta misja, ale doświadczenie z tego projektu z pewnością będzie przydatne przy kolejnych projektach!
https://twitter.com/kraksatpl/status/1483537279184420865