Autor Wątek: MER-B OPPORTUNITY  (Przeczytany 153777 razy)

0 użytkowników i 2 Gości przegląda ten wątek.

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
MER-B OPPORTUNITY
« dnia: Lipiec 15, 2010, 23:47 »
(Miejsce na jakieś ewentualne podsumowanie o tej misji)
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #1 dnia: Lipiec 15, 2010, 23:49 »
Opportunity rusza w kierunku wschodnim
(po minięciu sporego obszaru z wydmami, Opportunity rusza w kierunku wschodnim wprost w kierunku krateru Endeavour)

Sol-2272
Opportunity przejechał po Marsie już 21km. Łazik porusza się w końcu w kierunku wschodnim :) Podczas Sol-2257 wystąpiła pewna anomalia z mechanizmem ustawienia masztu z kamerami navcam i pancam - Pancam Mast Assembly (PMA). Na szczęście okazało się, że winowajcą jest spektrometr Mini-TES (nie wysłał sygnału). Mechanizmy masztu odpowiedzialne za ustawienie kamer działają nadal poprawnie.
« Ostatnia zmiana: Lipiec 15, 2010, 23:51 wysłana przez Air Q »
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #2 dnia: Lipiec 15, 2010, 23:51 »
(20/06/2010)

Obecnie Opportunity wykonuje przejazdy co dwa Sol'e. W każdym pokonuje jakieś 70m. Całkiem wyraźny postęp :)
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=21982

Poniżej ciekawa animacja wykonana przez użytkownika z forum bezzałogowego. Widać wyłaniającą się krawędź krateru Endeavour. Poniżej link do posta z animacjami:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=6438&view=findpost&p=161292
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #3 dnia: Lipiec 15, 2010, 23:52 »
Sol-2286
Opportunity ładnie już odjechał na wschód (załącznik). Cały czas utrzymuje tempo około 70m/przejazd co około 2-3 sole. Jeśli dalej tak będzie jechał to w okolice krateru Santa Maria powinien dojechać pod koniec grudnia/na początku stycznia (moje prywatne oszacowania :P). Dla przypomnienia, Santa Maria to krater znajdujący się mniej więcej w połowie drogi do krateru Endeavour.

Tymczasem NASA pokazała zdjęcia fragmentu krawędzi krateru Endeavour z nazwami formacji występujących na krawędzi. Podobno wkrótce ma się pojawić ładna panorama w kolorze przygotowana przez ludzi z JPL. Zdjecia zostały zrobione podczas Sol-2239.

http://marsrover.nasa.gov/gallery/press/opportunity/20100629a/pancam_super_res_sol_2239.jpg

"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #4 dnia: Lipiec 15, 2010, 23:59 »
Sol-2300

Już podobna mapka kiedyś była prezentowana. Mapka z aktualną pozycją łazika oraz rodzajem terenu po jakim porusza się łazik:
-kolor zielony: brak wydm, teren łatwy do poruszania się
-kolor czerwony: teren trudny, duże wydmy, ryzyko zakopania


Większa wersja:
http://www.nivnac.co.uk/mer/oppy_route_mapping/100_sol/Opportunity_100_sol_map_2300_ripplemap.jpg


Aktualne położenie łazika podczas Sol-2300:
http://marsrover.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_Sol2300_1.jpg
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Matias

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 7955
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #5 dnia: Lipiec 16, 2010, 02:06 »
Noo.. jak na dłoni widać - będzie coraz lepiej! :)

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #6 dnia: Lipiec 18, 2010, 12:12 »
Opportunity przez ostatnie trzy sole szaleje:


Z tego co wyczytałem to ekipa planująca trasę dla łazika planuje zwiększyć tępo pokonywania kolejnych metrów. Przy okazji pojawiło się kilka ciekawych informacji dotyczących tego dlaczego łazik pokonuje dystans max 70m. Jak wiadomo Opportunity pokonuje kolejne metry jadąc do tyłu, gdyż jazda do przodu zwiększa opory w przednim prawym kole. Z kolei poruszanie się tyłem do przodu nie pozwala na użycie systemu autonav, który umożliwia automatyczne wymijanie przeszkód. System autonav korzysta ze zdjęć z kamer navcam, a przy poruszaniu się do tyłu na obrazach przeszkadza wtedy widok anteny komunikacyjnej łazika. Kamery hazcam są z kolei umieszczone za nisko. Oznacza to, że łazik wykonuje te 70m przejazdy na ślepo.

Nowa strategia miałaby być następująca:
1. Opportunity jedzie ~70m czyli standardowy przejazd na ślepo do tyłu
2. kamera navcam jest ustawiana w azymucie na kierunku 162.5 stopni (układ związany z łazikiem) w taki sposób, że antena jest już prawie widoczna. Następnie pozostałe 17.5 stopnia będzie wykonane poprzez obrót całego łazika. W ten sposób navcam będzie patrzeć w kierunku jazdy i bez problemu wykona zdjęcia dla systemu autonav.
3. z tego co zrozumiałem łazik tak obrócony wykonuje też przejazd do tyłu o 1m. Chodzi o to aby kamera navcam widziała też to co znajduje się zasłonięte przez panele słoneczne.
4. po tej operacji łazik obraca się i wykonuje przejazd o dodatkowe 20m.

W ten sposób zamiast ~70m Opportunity jeździłby ~90m. Jeśli tę procedurę udałoby się wykonywać przy każdej okazji to dotarcie do krateru Endeavour mogłoby się skrócić nawet o 2-3 miesiące.

Więcej można przeczytać na blogu "The Road To Endeavour", gdzie znajduje się komentarz Scotta Maxwella (zajmuje się planowaniem tras łazika) dotyczący planowanej nowej strategi:
http://roadtoendeavour.wordpress.com/2010/07/17/pedal-to-the-metal/
« Ostatnia zmiana: Lipiec 18, 2010, 12:14 wysłana przez Air Q »
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #7 dnia: Lipiec 24, 2010, 01:38 »
Podczas dnia Sol-2301 na zdjęciach wykonanych kamerą pancam załapał się dustdevil :)
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2010-07-23/1P332460904EFFALNMP2369R2M1.JPG
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline Matias

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 7955
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #8 dnia: Lipiec 24, 2010, 01:57 »
Dawno nie było żadnego :)

Zastanawia mnie to czy mają jakiś specjalny program do ich łapania? Bo chyba nie robią w ciemno tych fotek (a może właśnie tak robią? :) )

Scorus

  • Gość
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #9 dnia: Lipiec 24, 2010, 08:56 »
Dawno nie było żadnego :)

Zastanawia mnie to czy mają jakiś specjalny program do ich łapania? Bo chyba nie robią w ciemno tych fotek (a może właśnie tak robią? :) )

Odpowiedni program testował Spirit. Ale to zdjęcie jest akurat ze standardowej sekwencji nawigacyjnej w kierunku dalszej planowanej trasy jazdy.

Scorus

  • Gość
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #10 dnia: Lipiec 24, 2010, 09:00 »
Wygląda na to, że panele słoneczne zostały oczyszczone przez wiatr. Zdjęcie z Sol 2299 w porównaniu z Sol 2274:
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/4794812225/

W Sol 2297 po raz pierwszy od długiego czasu stosowana była kamera mikroskopowa. Wykonano zdjęcia gleby w śladzie kół oraz gleby w stanie naturalnym.
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-07-17/1M332100825EFFAKVTP2936M2M1.JPG
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/micro_imager/2010-07-17/1M332103798EFFAKVTP2956M2M1.JPG

Offline Matias

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 7955
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #11 dnia: Lipiec 24, 2010, 23:21 »
Wygląda na to, że panele słoneczne zostały oczyszczone przez wiatr. Zdjęcie z Sol 2299 w porównaniu z Sol 2274:
http://www.flickr.com/photos/hortonheardawho/4794812225/

Tak, są czystsze. I dobrze, poziom energii podskoczy odrobinę w górę :)

Scorus

  • Gość
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #12 dnia: Lipiec 30, 2010, 23:30 »
Kulka szkliwa wyrzuconego podczas impaktu?
Zdjęcie z Sol 2300.

Offline Matias

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 7955
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #13 dnia: Lipiec 30, 2010, 23:38 »
Ciekawie wygląda, podobnie światło odbija element u góry, z tymże tamten ma kształt podobny do walca... Oppy jest w pobliżu jakiegoś krateru? (W czasie tego 2300 sola może był?)

Offline Maquis

  • Bóg-Imperator ;)
  • Administrator
  • *****
  • Wiadomości: 2109
  • Muhahahahaha
    • Kosmonauta.net
Odp: MER-B OPPORTUNITY
« Odpowiedź #14 dnia: Lipiec 30, 2010, 23:56 »
Taki materiał może być wyrzucany na znaczne odległości.