Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[station]

Mnie zastanawia czy naukowcy będą się pchać łazikiem dalej i wyżej. Po głowie chodzi mi bowiem ciągle przypowieść o jego słynnych, nieszczęsnych kółkach obejmująca stopień ich obecnej, sporej już degradacji. Nie byłem na miejscu, ale jestem przekonany, że bardziej miałkkie podłoże jest u podstawy czy terenu wokół Mt.Sharp niż na jej stokach. Jestem ciekaw czy postępujące, coraz bardziej poważne uszkodzenia - z pewnością mające przecież decydujący wpływ na dalszą jazdę - nie skierują oczy planistów jazdy na inny azymut...

[ekoplaneta]

Ciekawe czy Curiosity śledzi na niebie podróż swojego kuzyna? 

[station]

Eko, tę interaktywną mapkę z trasą Curiosity zapewne znasz Podaję na fali tego, co udostępnili wczoraj dla Perseverance.

https://mars.nasa.gov/msl/mission/where-is-the-rover/

[ekoplaneta]

Eko, tę interaktywną mapkę z trasą Curiosity zapewne znasz Podaję na fali tego, co udostępnili wczoraj dla Perseverance.

https://mars.nasa.gov/msl/mission/where-is-the-rover/

Znam znam  Dziwię, się, że podczas wczorajszego lądowania nic nie wspomnieli o Curiosity i jego wynikach naukowych. A byłoby się czym pochwalić. Tymczasem Curiosity jest w bardzo malowniczej okolicy ale kto tam będzie pamiętał teraz o tym? 

[ekoplaneta]

Wszyscy się zachwycają kilkoma zdjeciami z krateru Jezero w Curiosity strzela fotki z bardzo malowniczej okolicy. Szkoda, że nie pokazali choćby kilku w NASA TV podczas programów poprzedzających lądowanie Perceverance.

Sol 3034








Panoramki i fotki  z Unmanned:

Sol 3030:

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=46862  Chmury nad kraterem Gale

https://www.flickr.com/photos/thomasappere/50949205278/

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=46865

    

[ekoplaneta]

Piękna panorama z krateru Gale:

https://twitter.com/i/status/1362821452798562305

Niestety szczegółów kiedy wykonano panoramę.

[kanarkusmaximus]

Piękna panorama z krateru Gale:

https://twitter.com/i/status/1362821452798562305

Niestety szczegółów kiedy wykonano panoramę.

Ładne, tylko szkoda, że ten dźwięk nieprawdziwy.

[station]

Piękna panorama z krateru Gale:

https://twitter.com/i/status/1362821452798562305

Niestety szczegółów kiedy wykonano panoramę.

Ładne, tylko szkoda, że ten dźwięk nieprawdziwy.

No to wiadomo, natomiast w przypadku Percy będą na szczęście "prawdziwe" dźwięki / szum wiatru...whatever.

[ekoplaneta]

Kolejne piękne widoczki na wzgórza z sulfur unit w Gale Crater 

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=46968

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=46970

[ekoplaneta]

Czekając na zdjęcia i filmy od Perseverance polecam popatrzeć na taką panoramę

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=46994

Szkoda, że nie kolorowa ale i tak piękna

[station]

Rewelacyjne są te wzgórza...

Tak się zastanawiam jak długo Curiosity da radę się poruszać, albo inaczej - jaki stopień degradacji jednego czy więcej kół nie pozwoli mu się po prostu dalej przemieścić. Obawiam się, że za jakiś czas (oby najdłuższy) łazik ten będzie w pełni sprawnie pod względem energetycznym i elektronicznym, natomiast kompletnie rozsypie się jedno z kół, wobec czego praktycznie sprawne urządzenie stanie się stacjonarną stacją...
Zastanawia mnie też czy łazik może się poruszać bez sprawnego jednego z dwóch kół "środkowych" czyli tych niesterowalnych. Niestety tak patrząc na uszkodzenia układu jezdnego - najbardziej oberwały te koła skrętne. Pytanie też czy w razie uszkodzenia jednego z kół pod względem elektrycznym (pada silniczek) - koło to jest w stanie dalej się obracać "na luzie", w przeciwieństwie do tego co było w przypadku słynnej awarii w Spirit, gdzie niesprawny silnik przy jednym z kół blokował wolne obroty.

[ekoplaneta]

Przed łazikiem Curiosity malownicze wzgórze Jednostki Siarczanowej 

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=47048

[Lyander]

Station ,teoretycznie wszystkie kółka powinny  mieć układ planetarny z jakąś przekładnią, można wtedy odłączyć jedno uszkodzone koło , a resztą sterować jak czołgiem ,różnicą prędkości. Bezpośrednie napędzanie kół przez silnik to strata wydajności. Jego podwozie będzie ulegać coraz większej ilości awarii, aż w końcu stanie się stacjonarny . Sama specyfika gleby na marsie nie ułatwia, a i atmosfera dokłada swoje. Wszystkie smary powoli ulegają degradacji, uszczelki itp. Nie jestem pewny ale moje doświadczenie podpowiada że użyto w silnikach stopów samosmarujących się, na bazie brązali z domieszką aluminium. Ale to  tylko moje domysły !!

[station]

Takie rozwiązanie było na pewno zastosowane dawno, dawno temu, w radzieckim Łunochodzie. W razie awarii jednego z kół czy, jak kto woli, jego znaczącej degradacji - można było je odstrzelić. Tutaj, podejrzewam, nie ma jednak podobnego rozwiązania, w przypadku MER’ów było podobnie. Spirit niejako „ciągnął” ze sobą martwe koło (poruszając się zresztą wtedy już tyłem, bo tylko tak mógł dawać jeszcze radę), zresztą finalnie to właśnie awaria tego koła unieruchomiła Spirita na dobre w wydmie, a w konsekwencji niezbyt optymalne nachylenie paneli fotowoltaicznych względem marsjańskiego „zimowego” Słońca, doprowadziło do zamarznięcia elektroniki i końca misji...

[ekoplaneta]

Results of wet-chemistry experiments conducted in Glen Torridon to be presented at the Lunar and Planetary Science Conference. Links to 3 abstracts are in the 1st comment.

https://www.reddit.com/r/curiosityrover/comments/ls60x0/results_of_wetchemistry_experiments_conducted_in/