Mars Rover 2020 Perseverance

[Orionid]

Technologia TRN (Terrain Relative Navigation) zwiększa szanse dokładnego lądowania do poziomu ok. 99%

A Neil Armstrong for Mars: Landing the Mars 2020 Rover
JULY 1, 2019


NASA's Mars 2020 mission will have an autopilot that helps guide it to safer landings on the Red Planet.Credit: NASA/JPL-Caltech

(...) "The data is in - TRN works," said Chen. "Which is a good thing because Jezero is where our scientists want to be. And without TRN, the odds of successful landing at a good location for the rover are approximately 85%. With TRN, we feel confident we are up around 99%."


https://www.youtube.com/watch?list=PLTiv_XWHnOZqCrMU2ppcLjRn1zlDkNx3q&v=NdNuyznPpbs
(...)
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7442

[ekoplaneta]

Około miesiąc temu łazikowi Mars Rover 2020 przyprawiono maszt z kamerami:

In this image, taken on June 5, 2019, engineers at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, take a moment after attaching the remote sensing mast to the Mars 2020 rover in the Spacecraft Assembly Facility's High Bay 1 clean room. Full integration of the mast — a process that includes installation of science instrument sensors, electrical wiring and checkout — continued into the following week, concluding on June 11.

During Mars 2020's launch, interplanetary cruise, and its fast and fiery descent toward the Martian surface, the mast will be in stowed flat on the rover's deck. Soon after touchdown, the mast (which tops out at over 7 feet, or 2.2 meters) will be raised to provide a high perch for the SuperCam, Mastcam-Z and Mars Environmental Dynamics Analyzer instruments as well as four Navcam engineering cameras.






https://mars.nasa.gov/news/8450/the-mast-is-raised-for-nasas-mars-2020-rover/

Ostatnio zaś zainstalowano ramię z instrumentami naukowymi:

In this image, taken on June 21, 2019, engineers at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, install the main robotic arm on the Mars 2020 rover. (A smaller arm to handle Mars samples will be installed inside the rover as well.) The main arm includes five electrical motors and five joints (known as the shoulder azimuth joint, shoulder elevation joint, elbow joint, wrist joint and turret joint). Measuring 7 feet (2.1 meters) long, the arm will allow the rover to work as a human geologist would: by holding and using science tools with its turret, which is essentially its "hand."

"You have to give a hand to our rover arm installation team," said Ryan van Schilifgaarde, a support engineer at JPL for Mars 2020 assembly. "They made an extremely intricate operation look easy. We're looking forward to more of the same when the arm will receive its turret in the next few weeks."

The rover's turret will include high-definition cameras, science instruments, and a percussive drill and coring mechanism. Those tools will be used to analyze and collect samples of Martian rock and soil, which will be cached on the surface for return to Earth by a future mission.



https://mars.nasa.gov/news/8454/mars-2020-rovers-7-foot-long-robotic-arm-installed/

[artpoz]

Timelapsowy filmik z montażu tymczasowych kół.

[artpoz]

Timelapsowy filmik z składania ramienia robota.

[ekoplaneta]

Rozpoczęło się napełnianie MMRTG dla łazika Mars Rover 2020:

NASA's Associate Administrator for the Science Mission Directorate, Thomas Zurbuchen, has given the go-ahead to begin fueling the Mars 2020 rover's Multi-Mission Radioisotope Thermoelectric Generator, or MMRTG. The generator will power the rover and help keep it warm while exploring the Red Planet.

MMRTG może dostarczyć 110 W energii dla łazika.

"We are advancing on all fronts — including completion of the cruise stage that will guide us to Mars and the sky crane descent landing system that will gently lower us to the surface," said Project Manager John McNamee of NASA's Jet Propulsion Laboratory, which manages the mission in Pasadena, California. "And the rover is not only looking more and more like a rover each day, it's acting like one."

With the exception of incorporating the Adaptive Caching Assembly, with its seven motors and more than 3,000 parts, work on the Mars 2020 rover's interior is 100% complete. On the exterior, the most visible additions have been the remote sensing mast, the mobility suspension system, the main robotic arm and the rover's high-gain antenna. The external components of the Mastcam-Z and SuperCam science instruments have been installed on the high perch of the remote sensing mast, and the PIXL and SHERLOC instruments' turret assemblies have been added onto the end of the robotic arm.



https://mars.nasa.gov/news/8495/fueling-of-nasas-mars-2020-rover-power-system-begins/

[ekoplaneta]

Na łaziko Mars 2020 Rover zainstalowano już oprzyrządowanie do zbierania próbek gruntu marsjańskiego oraz drona/helikopterek! 

The bit carousel — a mechanism that will play a key role in the acquisition, containment and eventual return to Earth of humanity's first samples from another planet — has been incorporated into NASA's Mars 2020 rover.

"The bit carousel is at the heart of the sampling and caching subsystem," said Keith Rosette, Mars 2020 sample handling delivery manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. "It contains all of the tools the coring drill uses to sample the Martian surface and is the gateway for the samples to move into the rover for assessment and processing."



https://mars.nasa.gov/news/8503/robotic-toolkit-added-to-nasas-mars-2020-rover/

Engineers attached NASA's Mars Helicopter, which will be the first aircraft to fly on another planet, to the belly of the Mars 2020 rover today in the High Bay 1 clean room at the Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California.

The twin-rotor, solar-powered helicopter was connected, along with the Mars Helicopter Delivery System, to a plate on the rover's belly that includes a cover to shield the helicopter from debris during entry, descent and landing. The helicopter will remain encapsulated after landing, deploying to the surface once a suitable area to conduct test flights is found at Jezero Crater, the rover's destination.





https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7489

[station]

Tak patrzę na to fruwające ustrojstwo i nasuwają mi się 2 pytania:

1) Czy rozmiar tych śmigiełek/łopatek nie wydaje się czasem Wam zbyt mały jak na powierzchnię i masę pojazdu? Zapewne inżynierowie wiedzą to doskonale, ale sądziłem, że w tak rozrzedzonej atmosferze te łopatki muszą być pokaźniejszych rozmiarów względem korpusu czy masy.

2) Patrząc na konstrukcję to właściwie położenie drona na boku czy do góry nogami oznacza chyba automatem koniec jego misji. Czy istnieją jakieś filmiki z testów tego urządzenia?

[wini]

Tak patrzę na to fruwające ustrojstwo i nasuwają mi się 2 pytania:

1) Czy rozmiar tych śmigiełek/łopatek nie wydaje się czasem Wam zbyt mały jak na powierzchnię i masę pojazdu? Zapewne inżynierowie wiedzą to doskonale, ale sądziłem, że w tak rozrzedzonej atmosferze te łopatki muszą być pokaźniejszych rozmiarów względem korpusu czy masy.

2) Patrząc na konstrukcję to właściwie położenie drona na boku czy do góry nogami oznacza chyba automatem koniec jego misji. Czy istnieją jakieś filmiki z testów tego urządzenia?

1. Oprócz powierzchni to chyba też zależy od prędkości obrotu tych śmigieł?
2. Chyba jak piszesz przewrócenie to prawie pewien koniec misji tego pojazdu (chyba że uda się go poderwać). Pewnie mają jakieś sposoby na uniknięcie tego. Mam wrażenie, że ten pojazd to w dużej mierze będzie test przed Tytanem.

[olasek]

Łopatki maja gdzieś tam swój optymalny rozmiar, potem ich ciężar zaczyna przesuwać środek ciężkości i zaczynaja się inne problemy. A jak kolega słusznie powyżej zauważył - głównym kompensatorem rzadkiej atmosfery na Marsie nie jest powierzchnia łopatek tylko ich szybkość obrotu, tu masz największe pole do manewru.


Sent from my iPad using Tapatalk Pro

[station]

dla zainteresowanych, test marsjańkiego helikopterka -->

[Orionid]

Mars 2020 – integracja i testy
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 21 WRZEŚNIA 2019

(...) Latem 2019 roku trwała integracja i testy łazika. Poniższe nagrania prezentują przykłady prac, jakie wykonano nad łazikiem Mars 2020 w ostatnich miesiącach.




Integracja łazika Mars 2020 / Credits – NASA Jet Propulsion Laboratory







Testy ramienia łazika Mars 2020 / Credits – NASA Jet Propulsion Laboratory

https://kosmonauta.net/2019/09/mars-2020-integracja-i-testy/

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7497

[Orionid]

30 września mija termin zapisów na lot na Czerwoną Planetę 

Deadline Closing for Names to Fly on NASA's Next Mars Rover
SEPTEMBER 18, 2019

(...) It's the final boarding call for you to stow your name on NASA's Mars 2020 rover before it launches to the Red Planet. The Sept. 30 deadline for NASA's "Send Your Name to Mars" campaign gives the mission enough time to stencil the submitted names - over 9.4 million so far - on a chip that will be affixed to the Mars 2020 rover. (...)

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7501

[Orionid]

Mars 2020 na kołach!
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 5 LISTOPADA 2019

(...) Pracy jest dużo, gdyż w porównaniu z MSL Curiosity, łazik Mars 2020 zawiera szerszy zestaw instrumentów. Jednym z najciekawszych elementów nadchodzącej misji jest helikopter. W tym roku trwała instalacja poszczególnych elementów łazika. Następnie łazik przechodzi przez etap weryfikacji. Na początku października łazik po raz pierwszy stanął na swoich kołach. Poniższe nagranie prezentuje ten etap prac nad łazikiem Mars 2020.




Łazik Mars 2020 na kołach / Credits – JPLraw

Od drugiego tygodnia września trwają testy środowiskowe łazika Mars 2020. Prowadzone są m.in. testy wytrzymałości łazika na warunki jakie wystąpią podczas startu.

(JPL)
https://kosmonauta.net/2019/11/mars-2020-na-kolach/

[artpoz]

Przewiezienie łazika Mars 2020 do komory ciśnieniowej.





Swoją drogą ciekawe kiedy dadzą mu jakąś sensowniejszą i wygodniejszą nazwę.

[kanarkusmaximus]

Coś wiadomo jak długo Mars 2020 będzie w tej komorze?