Dziękuję pięknie. Jeszcze zupełnie niejasna jest dla mnie kapsuła i system do pobierania próbek, bo praktycznie nie ma o nich konkretnych informacji. Są schematy kapsuły gdzie konstrukcja "kopulasta" znajduje się w strukturze stożkowatej, a nie widać jej na diagramach samej sondy. Jest też rysunek na którym w atmosferę wchodzi tylko "kopułka".
Na temat fragmentu:
On April 8, 2010, Polish Academy of Sciences announced that six days earlier its Center for Space Research reached an agreement with NPO Lavochkin and IKI on the development of a CHOMIK ("hamster") "soil-sampling device" for the Phobos-Grunt project. According to the official press-release, a special drill developed by Polish scientists would be based on a device originally developed for the European Philae lander and designed to work on the icy surface of a comet. The two-kilogram drill had a simple design and required only 1.5 Watts of electricity to operate. In addition, CHOMIK's no recoil mechanism would be gentle enough not to overturn the Russian lander in the weak gravity of Phobos, as it was feared could happen with the use of previous drilling systems.
Although the Polish press-release stated that the device would be used only if the primary method of soil sampling would fail, the document posed more questions than it answered. At least in some translations from original Polish reports, CHOMIK was identified as a soil-sampling mechanism and misinterpreted it as a replacement to a Russian-built remote manipulators. In the meantime, references in the document to a Polish soil container implied the need to redesign the system for storing and transporting the regolith into the return capsule on Phobos-Grunt.
Russian sources later explained that the Polish mechanism would only be used as an auxiliary to the robotic arm and only in case, the manipulator would fail to penetrate the moon's unexpectedly hard surface. Under such a relatively unlikely scenario, CHOMIK would be used as a jackhammer to produce debris, and collect them into a special container, which would be then picked by one of two manipulators on the spacecraft. Manipulators would then place samples into a special receptacle for the following delivery of the soil into the return capsule via a "pneumatic mail system." (Pressurized gas stored in a special tank would power the system). No major re-design of any existing devices onboard Phobos-Grunt would be required, beyond a relatively simple integration of the Polish mechanism into the probe's flight control system. CHOMIK would be physically attached to a front section of the Lavochkin-built manipulator, which would bring the mechanism to the particular area on the surface. A prototype of the Polish drill was expected in Moscow in the middle of 2010 and the actual flight version of the device would be delivered for installation on the spacecraft by the end of the year.
(
http://www.russianspaceweb.com/phobos_grunt_2010.html)
Wg. russianspaceweb Chomik ma być tylko urządzeniem zapasowym do użycia na wypadek gdyby w zasięgu ramienia była tylko lita skała, co jest uważane za mało prawdopodobne. Do pobrania próbki miałoby służyć główne urządzenie zbierające materiał sypki. Nie wiem jednak, czy nie pokręcili tutaj z urządzeniem na próbki dla instrumentów analitycznych, na osobnym ramieniu opracowanym przez IKI.
Jest schemat ramienia do poboru próbek przebaczonych do dostarczenia na Ziemię na którym jest tylko Chomik. Ale schemat ten nie jest pełny, bo nie ma na nim np kamery PanCam.
Dalej, Chomik ma uzyskań kruszywo i umieścić je w pojemniku. ten natomiast ma je dostarczyć do kapsuły, gdzie zostanie umieszczone w odpowiedniej komorze przez system hydrauliczny. Tak więc, czy pojemnikiem na kruszywo jest "cylinderek" na końcu Chomika? MUPUS/PEN jest zakończony ostrym szpicem. Czy pojemnik ten ma być złapany przez koniec ramienia, gdzie znajduje się coś w rodzaju "szczypczyków" jak w końcówkach wiertarek używanych w protetyce?
Wątek: Fobos-Grunt (Przeczytany 266990 razy)