Autor Wątek: Chang'e-3  (Przeczytany 99296 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #330 dnia: Grudzień 19, 2013, 21:55 »
A ja mam pytanie. Czy łazik będzie kierowany z Ziemi czy może ma wbudowany program coś jak u MERów i Curiosity do samodzielnej jazdy po powierzchni?
Wygląda, że oba sposoby są możliwe w przypadku Yutu:
Cytuj
The Chang’e 3 rover uses an onboard Delaunay algorithm that analyzes imagery acquired by the Navigation and Hazard Avoidance Cameras in real time using a stereo imagery analysis tool. This way, the rover is able to recognize obstacles and hazards that are automatically avoided. Furthermore, the rover is able to identify driving targets and autonomously plan the path towards the target location constantly determining its own attitude using its onboard sensors and identifying its relative position using real-time imagery.

Rover teleoperation from the ground is also planned to be utilized. The signal delay for a two-way trip from the Moon and back is 2.5 seconds allowing near real-time interactions with the rover and insight into its performance on the surface.
http://www.spaceflight101.com/change-3.html
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline station

  • Sir
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2232
  • NASA: "Eventual slip to 2055"
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #331 dnia: Grudzień 20, 2013, 15:56 »
Łazik Yutu rozpoczął wędrówkę, na razie wokół lądownika.

Malutka garść informacji, najważniejsze, że w chińskiej TV pojawiły się kolejne fotki z przejazdu oraz symulacje 3D.

http://v.qq.com/cover/c/ctklokz7zk0a9y3.html?vid=f0013ghuxv8&start=31


Wg ilustracji, do której podaję link poniżej - Yutu znajduję mniej więcej w lokalizacji B i na pewno najbliższy plan podróży obejmuje obfocenie lądownika od strony wschodniej (oświetlonej przez Słońce), potem jazdę na południe, sfocenie flagi chińskiej na lądowniku (wiadomo) i skierowanie się dalej, kawałeczek na południe do pierwszego punktu badawczego.

https://www.facebook.com/photo.php?fbid=642507935810211&set=a.399411066786567.91711.237730352954640&type=1&theater
« Ostatnia zmiana: Grudzień 20, 2013, 16:00 wysłana przez station »
Największe osiągnięcie NASA w drugiej dekadzie 21 wieku? .... Logo ARTEMIS

Scorus

  • Gość
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #332 dnia: Grudzień 20, 2013, 16:55 »
Zdjęcie. Rozdzielczość oczywiście zmniejszona i kompresja bardzo duża.

Offline station

  • Sir
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2232
  • NASA: "Eventual slip to 2055"
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #333 dnia: Grudzień 20, 2013, 17:00 »
to zdjęcie wykonane przez łazik czy lądownik?
Największe osiągnięcie NASA w drugiej dekadzie 21 wieku? .... Logo ARTEMIS

Scorus

  • Gość
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #334 dnia: Grudzień 20, 2013, 17:09 »
Nie wiadomo. Kamery są takie same.

Offline ekoplaneta

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 6805
  • One planet Once chance
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #335 dnia: Grudzień 20, 2013, 18:06 »
Zdjęcie. Rozdzielczość oczywiście zmniejszona i kompresja bardzo duża.

Całkiem jak na Marsie w nocy  ;D Ale fotka ciekawa. W okolicy widać sporo białych kamieni - andezytów? No i grunt jest bardziej rdzawy niż na zdjęciach z Apolla... Czy to sprawa właściwości samego regolitu czy filtrów kamery?

Scorus

  • Gość
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #336 dnia: Grudzień 20, 2013, 20:05 »
To jest raczej z matrycy bayera. Rdzawość wynika z niezbalansowania beli a białość z przesycenia.

Offline Radek68

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2309
  • "Jutro to dziś - tyle że jutro"
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #337 dnia: Grudzień 20, 2013, 20:34 »
Kilka fotek. Jakość taka sama jak wcześniej...
« Ostatnia zmiana: Grudzień 20, 2013, 20:36 wysłana przez Radek68 »
The Dark Side of the Moon

Offline Radek68

  • Moderator Globalny
  • *****
  • Wiadomości: 2309
  • "Jutro to dziś - tyle że jutro"
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #338 dnia: Grudzień 20, 2013, 20:41 »
I jeszcze kilka:
The Dark Side of the Moon

Offline MaDeR Levap

  • Pełny
  • ***
  • Wiadomości: 147
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #339 dnia: Grudzień 21, 2013, 11:54 »
Pozostaje mieć nadzieję, że w końcu umożliwią przynajmniej bezpośrednie przekazanie mediom obrazków w formacie cyfrowym, a nie zabawy w stylu "podwójnie skompresowany jpeg na stronie www, będący fotografią obrazu na ścianie z rzutnika" czy coś.

A sprawa z obrazem będącym tłem dla łazika wygląda na typowy przypadek "potrzebujemy ładnego tła planety, szukamy po internecie" bez dokładnego przyglądania się takim nieistotnym detalom jak atomowe grzybki...
« Ostatnia zmiana: Grudzień 21, 2013, 11:57 wysłana przez MaDeR Levap »

Scorus

  • Gość
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #340 dnia: Grudzień 21, 2013, 18:42 »
Panorama wyciągnięta z animacji. Katastrofalny syf :P :P :P

Offline Limax7

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 973
  • .: I love comets :.
    • adamhurcewicz.wordpress.com
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #341 dnia: Grudzień 21, 2013, 19:11 »
Czy ten film z panoramy jest już na Youtube ?
Na tej chińskiej stronie nie ładuje mi się :/
Adam Hurcewicz
Uniwersał 150/900
Nikon D3200 + Nikkor AF-S 18-105mm + Sigma APO 70-300mm

Białystok, Polska
http://adamhurcewicz.wordpress.com

Offline kanarkusmaximus

  • Administrator
  • *****
  • Wiadomości: 20068
  • Ja z tym nie mam nic wspólnego!
    • Kosmonauta.net
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #342 dnia: Grudzień 21, 2013, 20:54 »
Czy podano już ile Yutu przejechał? Wydaje mi się, że pierwszy metr jazdy ma już za sobą... :)

Offline station

  • Sir
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2232
  • NASA: "Eventual slip to 2055"
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #343 dnia: Grudzień 22, 2013, 00:29 »
Panorama wyciągnięta z animacji. Katastrofalny syf :P :P :P

no jak na możliwości czyt. źródła to ta panorama wygląda rewelacyjnie, szacunek dla kolegów z USA, którym chciało się składać całość z tych marnych przekazów TV.

Zwróćcie uwagę na bardzo głęboko opadające ściany sąsiadującego krateru (tego na zachód od miejsca lądowania). Sądziłem, że ten krater nie jest aż tak głęboki.

Co do ilości przejechanych metrów - łazik ustawił się na wschód od lądownika aby obcykać jego oświetloną stronę i tak sądząc "na czuja" po śladach - przejechane ma z dobre 5 metrów.

Zobaczymy co będzie za kilka dni.
Największe osiągnięcie NASA w drugiej dekadzie 21 wieku? .... Logo ARTEMIS

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Chang'e-3
« Odpowiedź #344 dnia: Grudzień 22, 2013, 00:36 »
Co do ilości przejechanych metrów - łazik ustawił się na wschód od lądownika aby obcykać jego oświetloną stronę i tak sądząc "na czuja" po śladach - przejechane ma z dobre 5 metrów.
Teraz jest już po stronie południowej http://news.sohu.com/20131221/n392176417.shtml oraz wersja z USF:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=31742

Panorama miażdży...jak fotki z Łunochoda  ;) :P
« Ostatnia zmiana: Grudzień 22, 2013, 00:37 wysłana przez Air Q »
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm