Polskie Forum Astronautyczne
Człowiek i Astronautyka => Projekty i Inicjatywy => ArduSat-PL => Wątek zaczęty przez: kanarkusmaximus w Listopad 23, 2012, 10:42
-
Ten wątek jest dla wszystkich forumowiczów. Proszę tutaj przedstawiać swoje sugestie oraz komentować rozwój sytuacji. Ten wątek dotyczy projektu ArduSat - ogólne (nie tylko forumowe) postępy prac komentujemy w tym wątku: http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1012.0
Pytanie: Czym jest ArduSat-PL?
Odpowiedź: Jest to polski zespół, który w drugiej połowie przyszłego roku przez kilka dni (tydzień lub nawet 11 dni) będzie "sterować" małym satelitą typu CubeSat i dokonywać swoich eksperymentów. Zespół powstał na tym forum i jest złożony z forumowiczów.
Pytanie: Co to jest ArduSat?
Odpowiedź: Są to dwa małe satelity standardu CubeSat 1U, które polecą latem/jesienią 2013 roku na Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS), skąd zostaną umieszczone na orbicie. Więcej informacji o tym projekcie znajduje się w wątku w dziale bezzałogowym:
http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1012.0
Ważną cechą projektu ArduSat jest finansowanie w trybie crowdfunding - czyli zainteresowane osoby mogły dać "co łaska" na platformie Kickstarter dla tego projektu i w zależności od ilości przeznaczonych pieniążków otrzymały od organizatorów projektu różne korzyści. Zespół ArduSat-PL wybrał dostęp do satelity.
Pytanie: Co zrobi zespoł ArduSat-PL?
Odpowiedź: zespół ArduSat-PL postara się wykonać kilka eksperymentów oraz uzyskać ciekawe dane w trakcie swojego czasu na ArduSacie. W tej chwili (koniec listopada 2012) prace się dopiero zaczynają, dlatego też nie ma listy prac. Ponieważ ArduSat będzie wyposażony w kamerkę, jest dość prawdopodobne, że przynajmniej jedno zdjęcie zostanie wykonane. :)
Pytanie: Czy mogę dołączyć do zespołu ArduSat-PL?
Odpowiedź: Niestety nie, czas na to już upłynął. Oczywiście możliwe jest "nieoficjalne pomaganie", pisząc posty w tym wątku (dla wszystkich).
Przed napisaniem postu zapoznaj się z zasadami panującymi w tym dziale (http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1197.0). Ten wątek jest otwarty do komentarzy dla wszystkich forumowiczów - inne w tym dziale już nie.
-
(http://img259.imageshack.us/img259/7814/ardu100.png)
http://www.kickstarter.com/projects/575960623/ardusat-your-arduino-experiment-in-space
http://dvice.com/archives/2012/06/ardusat-a-real.php
http://www.youtube.com/watch?v=q-o354x4M3c
http://hackaday.com/2012/06/15/ardusat-puts-arduino-experiments-in-space/
-
Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? ???
-
Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? ???
... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? ???
... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
Dobrze skonfigurowany system, dobre aplikacje, mała modernizacja, i leci w kosmos. Zdjęcie też niezłe robi jak na telefon ;D
-
Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? ???
... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
Dobrze skonfigurowany system, dobre aplikacje, mała modernizacja, i leci w kosmos. Zdjęcie też niezłe robi jak na telefon ;D
.... no nie do konca. Komputery dzialaja tam wyzej troche bardziej zawodnie;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?
-
Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?
... tak mi sie wydaje. Na Arduino mega dziala system FreeRTOS z biblioteka libcsp firmy Gomspace do komunikacji z Ziemia. Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?
Na pewno nie będzie "jednoczesnej dwustronnej komunikacji z Ziemią" - raczej ona będzie "sporadyczna" i "chwilowa", rzędu 5-8 max na sesję. W tym czasie raczej nie będą wykonywane eksperymenty a system łączności będzie mieć priorytet (np. dostępu do systemu zasilania).
-
Mnie się wydaje , że Ardusat będzie bezwładnie obracał się we wszystkich kierunkach.
Aby zrobić zdjęcie Ziemi trzeba wyczekać odpowiedni moment (według magnetometru)
Nie ma silników więc sterowanie nie jest możliwe . Jedynie co to sterowanie migawką .
Myśle że czujniki działają na okrągło i pomiary zapisują na SD . A komputer głowny
wysyła je na Ziemię w zależności od zamówienia . Nie wiem czy mikroprocesor potrafi
zmienić oprogramowanie czytając je z SD ? Wszystkie misje mają być zapisane przed startem
i po kolei wpisywanne do arduino mega ?
Co to znaczy że "beda leciec jednoczesnie na 4 arduino"?
-
Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?
Na pewno nie będzie "jednoczesnej dwustronnej komunikacji z Ziemią" - raczej ona będzie "sporadyczna" i "chwilowa", rzędu 5-8 max na sesję. W tym czasie raczej nie będą wykonywane eksperymenty a system łączności będzie mieć priorytet (np. dostępu do systemu zasilania).
... dokladnie, mozemy zakladac, ze bedzie kilka stacji ktore beda pobierac dane i wysylac. Przelot nad stacja to kolo kwadransa na lacznosc. Nie wiem, jak z mozliwoscia realizacji pomyslu na wysylanie sygnalu dla naszych radioamatorow, mysle, ze nalezy to ustalic z ekipa NSFI. Jest jeszcze jedna rzecz o ktorej musimy pamietac, ilosc danych jakie sa gwarantowane te 300KiB to moga byc dane wyslane ale niekoniecznie wyslane skutecznie, rozumiecie?;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Mnie się wydaje , że Ardusat będzie bezwładnie obracał się we wszystkich kierunkach.
Aby zrobić zdjęcie Ziemi trzeba wyczekać odpowiedni moment (według magnetometru)
Nie ma silników więc sterowanie nie jest możliwe . Jedynie co to sterowanie migawką .
Myśle że czujniki działają na okrągło i pomiary zapisują na SD . A komputer głowny
wysyła je na Ziemię w zależności od zamówienia . Nie wiem czy mikroprocesor potrafi
zmienić oprogramowanie czytając je z SD ? Wszystkie misje mają być zapisane przed startem
i po kolei wpisywanne do arduino mega ?
Co to znaczy że "beda leciec jednoczesnie na 4 arduino"?
i
... na pokladzie bedzie 5 arduino jednoczesnie dzialajacych. Tak, mozna programowac jedno arduino za pomoca drugiego, podsylalem linka. Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Nie wiem czy mikroprocesor potrafi zmienić oprogramowanie czytając je z SD ...
Podejrzewam, ze używanie pamięci SD do ładowania z niej parametrów pracy procesora nie przejdzie:) Niezawodność systemu ucierpi na tym straszliwie :) Nie polecam
-
Nie wiem czy mikroprocesor potrafi zmienić oprogramowanie czytając je z SD ...
Podejrzewam, ze używanie pamięci SD do ładowania z niej parametrów pracy procesora nie przejdzie:) Niezawodność systemu ucierpi na tym straszliwie :) Nie polecam
... bo? Na podstawie czego tak twierdzisz? Z powazaniem
Adam Przybyla
-
ArduSat określa swoją pozycję za pomocą odbiornika GPS i oblicza swoją orientację przy użyciu kombinacji
czujników słonecznych, gyros, oraz 3-osiowy czujnik pola magnetycznego. Do kierowania, wykorzystuje zestaw
trzech magnetotorquers, które oddziałują z pole magnetycznym Ziemi.
Czyli nie kręci się bezwładnie .
-
Nie wiem czy mikroprocesor potrafi zmienić oprogramowanie czytając je z SD ...
Podejrzewam, ze używanie pamięci SD do ładowania z niej parametrów pracy procesora nie przejdzie:) Niezawodność systemu ucierpi na tym straszliwie Nie polecam
... bo? Na podstawie czego tak twierdzisz? Z powazaniem[/quote]
W mechanizmach i zespołach satelit (doświadczenie mam na platformach >1000 kg), którymi się zajmuję nie przepadamy za sensorami z pamięcią i elektroniką ze względu właśnie na zawodność. Być może cubesaty rządzą się ciut innymi prawami, ze względu na krótką żywotność :) i przy tak krótkim czasie osiąga się dużą niezawodność. Jednak udział w prawie 10 projektach pokazał mi ,że tam gdzie to możliwe warto unikać takich rozwiązań i trzymać wszystko tak proste jak tylko możliwe.
-
Czyli nie kręci się bezwładnie .
Zawsze jest ryzyko, że będzie się kręcić bezwładnie. CubeSaty, które poleciały wraz z PW-Satem są na to przykładem (szczególnie rumuński Goliat).
-
Ardusat ma wysyłać dane poprzez sieć GENSO .
Głównym celem GENSO jest utworzenie światowej sieci naziemnych , amatorskich stacji radiowych i uniwersyteckich
dla komunikacji z satelitami uniwersyteckimi .
Aby osiągnąć ten cel, GENSO został zaprojektowany jako rozproszony systemu podłączony za pośrednictwem Internetu.
Aplikacje, ułatwiające wymianę danych zostały opracowane w języku Java przez międzynarodowy zespół studentów.
http://www.genso.org/
-
Ardusat ma wysyłać dane poprzez sieć GENSO .
Głównym celem GENSO jest utworzenie światowej sieci naziemnych , amatorskich stacji radiowych i uniwersyteckich
dla komunikacji z satelitami uniwersyteckimi .
Aby osiągnąć ten cel, GENSO został zaprojektowany jako rozproszony systemu podłączony za pośrednictwem Internetu.
Aplikacje, ułatwiające wymianę danych zostały opracowane w języku Java przez międzynarodowy zespół studentów.
http://www.genso.org/
... wiesz taka jest teoria, na speceupie w wawie rozmawialem z osoba ktora poswiecila temu projektow i troche czasu, imho on chyab jeszcez nie dziala.
Tak samo jak wersja biblioteki, o ktorej wspomina firma nansocifi, do komunikacji . Tz dziala ale nie na arduino;-) Ale spokojnie, najwazniejsze aby wyciagnac z pierwszej katastrofy jak najwiecej informacji zwrotnej;-))) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Co do GENSO to nie jestem do końca przekonany, czy rzeczywiście im się uda. Ten projekt ma straszne opóźnienia i są różne z nim jaja.
Jak na razie informacje o ArduSacie i GENSO były przekazywane "półgębkiem", bez oficjalnego ogłoszenia informacji.
-
Nasz kolega "baloniarz" Marcin Stolarki
napisał pracę : Rozproszony system komunikacji satelitarnej wykorzystujący stacje małej mocy.
śmiało można go zapytać o szczegóły .
-
Marcin napisał o ArduSacie, o GENSO czy o użyciu sieci GENSO przez ArduSata? Przepraszam Star, na wszelki wypadek tutaj wyraźnie zaznaczę, że Twoje posty są dość błędne i należy do nich podchodzić z pewną rezerwą.
-
W pracy doktorskiej na stronie 124 napisane jest o GENSO.
A poza tym jest :
Warto nadmienić, że autor aktywnie uczestniczy w pracach przy projekcie GENSO. Za
pomocą autorskiego programowania DGSSC wykonuje symulacje działania sieci oraz dzięki
jego staraniom twórcy systemu planują wykorzystanie technik RSN w kolejnej wersji
systemu.
-
To niestety nic nie mówi o zdolności operacyjnej GENSO i jej powiązaniu z ArduSatem...
Poza tym - gdyby GENSO była operacyjna, to ESA by o tym mocno trąbiła i zachęcała do udziału w tej sieci. Jak na razie (choć tutaj się mogę mylić) GENSO jest po etapie CDR, czyli jeszcze do fazy operacyjnej jest długa droga.
-
LINK schemat pracy :
http://mstl.atl.calpoly.edu/~bklofas/Presentations/SummerWorkshop2012/Platzer_Ardusat.pdf
Przetwarzanie obrazu nie zostanie wykonane na Arduino,
ale przez komputer kontroli lotu (baseline konstrukcja wykorzystuje GOMSpace NanoMind 712C),
który korzysta z karty SD 2GB do przechowywania i przesyłania zdjęć .
Downlink 4800kbps, więc czas pobierania obrazu około dwóch minut.
(http://img850.imageshack.us/img850/5864/ardusat.jpg)
-
Ta prezentacja dziś jest już nieco "przestarzała" - niektóre z sensorów się zmieniły (np. kamerka). Podobnie ze startami - zadecydowano się na lot z ISS. Co do innych ustaleń - mogą być aktualne albo i nie, co aktualnie próbujemy ustalić Warto być tego świadomym oglądając tę prezentację.
-
LINK schemat pracy :
http://mstl.atl.calpoly.edu/~bklofas/Presentations/SummerWorkshop2012/Platzer_Ardusat.pdf
Przetwarzanie obrazu nie zostanie wykonane na Arduino,
ale przez komputer kontroli lotu (baseline konstrukcja wykorzystuje GOMSpace NanoMind 712C),
który korzysta z karty SD 2GB do przechowywania i przesyłania zdjęć .
Downlink 4800kbps, więc czas pobierania obrazu około dwóch minut.
... wielkie dzieki, wlasnei takie informacje i linki do nich moga byc bardzo pomcne. W projekcie nie mamy co liczyc na super kokosy, pelen kontrole na satka itp. ale najwazniejsze aby to zadzialalo. Sadze, ze to poczatek i mozna potem pojsc dalej. Jak przeczytam podesle przemyslenia przy nastepnym spotkaniu na IRC. Z powazaniem
Adam Przybyla
-
HA! tak myślałem że tego nie podłączą bezpośredno do '328, nie dała by rady. Dzięki Star!
-
Ardu XRAMFS Prototyping
http://feilipu.me/2013/02/17/ardusat-xramfs-prototyping/
(http://img402.imageshack.us/img402/9756/ardusat1.jpg)
-
Ardu XRAMFS Prototyping
http://feilipu.me/2013/02/17/ardusat-xramfs-prototyping/
... zgadza sie, to powinno uzmowiac uzywanie pamieci z jednostki nadrzednej, IMHO ciekawy pomysl. Przyznam jednak ze nie mam 2 arduino aby to przetestowac i pamieci;-) Kod do obslugi jest na sieci i podawalem go na IRC. Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Zwycięzcą konkursu na najlepszy projekt związanym Ardusatem został Enrique Gomez, który chce obserwować promieniowanie gamma emitowane przez błyskawice na Ziemi.
Procesy te nie są do końca poznane, ogromna energia piorunów, w połączeniu z ich bardzo skoncentrowanym polem magnetycznym,
może generować impulsy światła o wysokiej energii (promienie gamma ) , każdy foton ma miliony razy więcej energii odświatła widzialnego.
Te lądowe błyski gamma (lub TGF) są trudne do wykrycia, a nie wiele o nich wiadomo. Czy są wysyłane we wszystkich kierunkach,
jak światło z żarówki, czy też są one emitowane, podobnie jak światło z latarni ? Czy idą w górę, czy pod kątem?
WyKorzystając instrumenty ArduSata, Gomez zaproponował spoób wykrywanie TGF i rozwiązanie zagadek.
Jego pomysł był dobrze przemyślany i ma duże szanse powodzenia.
Otrzyma on nagrodę 1.500 dolarów i jeden tydzień na satelicie Ardusat.
http://blogs.discovermagazine.com/badastronomy/tag/enrique-gomez/#.UVkkpBxGKyI
-
Zwycięzcą konkursu na najlepszy projekt związanym Ardusatem został Enrique Gomez, który chce obserwować promieniowanie gamma emitowane przez błyskawice na Ziemi.
Procesy te nie są do końca poznane, ogromna energia piorunów, w połączeniu z ich bardzo skoncentrowanym polem magnetycznym,
może generować impulsy światła o wysokiej energii (promienie gamma ) , każdy foton ma miliony razy więcej energii odświatła widzialnego.
Te lądowe błyski gamma (lub TGF) są trudne do wykrycia, a nie wiele o nich wiadomo. Czy są wysyłane we wszystkich kierunkach,
jak światło z żarówki, czy też są one emitowane, podobnie jak światło z latarni ? Czy idą w górę, czy pod kątem?
WyKorzystając instrumenty ArduSata, Gomez zaproponował spoób wykrywanie TGF i rozwiązanie zagadek.
Jego pomysł był dobrze przemyślany i ma duże szanse powodzenia.
Otrzyma on nagrodę 1.500 dolarów i jeden tydzień na satelicie Ardusat.
http://blogs.discovermagazine.com/badastronomy/tag/enrique-gomez/#.UVkkpBxGKyI
... super szperaj dalej, niezle Ci to wychodzi. ;) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
schemat elektryczny ARDUSAT
(http://img15.imageshack.us/img15/4569/image2222.png)
https://docs.google.com/file/d/0B4QvoZKcYdIDeUQzb25JNVlTVE0/edit
-
Wielkei dzieki, znowu cos wygrzebales, ale podejrzewam, ze to nie jest calosc;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
(http://img521.imageshack.us/img521/7780/zapraszamydoardusat.png)
Na stronie :
http://2013.spaceappschallenge.org/projects/
zespoły z całego świata prezentują swoje pomysły związane wyzwaniem ARDUSATa .
Zamieszczone są ( niektóre ) listingi przygotowywanego oprogramowania.
spis zespołów:
Arduhack
Ardusat Pi With Redundancy
Neoardusat
Sensors & Sensibility
Comunicación Por Modulación De Pulsos Cuánticos, Pulse Modulation Quantum Communication.
Raspisat
Arduinos On The Raspberry Pi
Ardusat Guatemala
Pi Powered Arduino
Magnetomap
Poormansoyouz
Cheesecake
Ardu Sat Extender
Ardustat Image Processing
Ardusat Software Challeneg
An Satellite In The Street
Arduemu
Ardimu V4
Ardusat2Earth
Ardusat London
Pilink
Pisat
-
Zeby zrozumiec co tak dokladnie sie dzieje i na czym to polega, polecam siegnac do pozycji wydane przez Dona Tapscotta
http://www.empik.com/wikinomia-o-globalnej-wspolpracy-ktora-zmienia-wszystko-tapscott-don,prod1080028,ksiazka-p (http://www.empik.com/wikinomia-o-globalnej-wspolpracy-ktora-zmienia-wszystko-tapscott-don,prod1080028,ksiazka-p)
Tu troche o samej idei: http://pl.wikipedia.org/wiki/Wikinomia (http://pl.wikipedia.org/wiki/Wikinomia)
Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Znów muszę korygować Stara. Wiele z projektów opisanych w Twoim poście nie ma nic wspólnego z ArduSatem a inne są jego "ewolucją" wykonaną przez grupy nie związane z Nanosatisfi.
Star, podaj konkretne linki, jeśli możesz.
-
Linku:
http://2013.spaceappschallenge.org/projects/
opisane są różne wyzwania . Jednym z nich jest ARDUSAT .
Tam wymienione są wyliczone przeze mnie zespoły
z zaznaczeniem że dotyczy to ARDUSATA .
Można też wpisać w Google nazwę zespołu by zweryfikować .
-
Rzeczywiście - moja pomyłka! Przepraszam za zamieszanie. :)
-
Przykładowy kod do ARDUSATA
http://www.kickstarter.com/projects/575960623/ardusat-your-arduino-experiment-in-space/posts
Dla łatwego dostępu cały przykładowy kod jest wgrany do katalogu GitHub .
Oto link:
https://github.com/ArduSat/video-tutorials
GitHub – hostingowy serwis internetowy przeznaczony dla projektów programistycznych wykorzystujących system kontroli wersji Git. Stworzony został przy wykorzystaniu języków Ruby on Rails i Erlang. Serwis ruszył w kwietniu 2008 roku. W kwietniu 2011 ogłoszono, iż GitHub obsługuje 2 miliony repozytoriów.
https://github.com/ArduSat/video-tutorials/blob/master/NanoSatisfi_Datalogger/photo_logger/photo_logger.ino
https://github.com/ArduSat/video-tutorials/commit/2a9207fdc2ac0adbb81a364083c813305effa800
https://github.com/ArduSat/video-tutorials/commit/2800461c40cf7ca8a780da24bf7859afee683afc
https://github.com/ArduSat/video-tutorials/commit/e88b442b4a5896b6b95b72934179c0a5a92eaef8
To są prawdopodobnie procedury mastera do obsługi aparatu i odczytu z czujników.
Ale ja się nie znam .
-
Super! Star szukaj dalej. Bedziemy mieli kupe odnosnikow do materialow ktore bedzie mozna przejrzec:) Chyab tez podrzuce swoja baze linkow:) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Dzięki! Szperam dalej .
Zestawienie danych o aparacie można znaleźć tutaj:
http://www.kickstarter.com/projects/575960623/ardusat-your-arduino-experiment-in-space
pytanie w FAQ : Jakie są specyfikacje aparatu?
http://tinyurl.com/ArduSatCamera .
Wszystkie funkcje aparatu, takie jak ekspozycja, gamma, wzmocnienie,
balans bieli, matryca, okienkowe, są programowane przez interfejs I2C".
Opiera się ona na czujniku Omnivision O7620.
Obiektyw posiada następujące cechy:
Ogniskowa: 6.0mm
Przysłona (D / f '): 1/1.8
Poziome pole: 29 ° 15 '
Jednak jest mały CMOS.aparat jest bardzo lekki i bardzo mały, więc rozdzielczość
jest ograniczona. Jako punkt odniesienia można znaleźć zdjęcie zrobione w podobnym aparacie na
węgierskim satelicie .
http://m.cdn.blog.hu/cy/cydonia/image/cubesat/masat/masat_2012_03_12__05_53_PHOTO_19.jpg
http://img812.imageshack.us/img812/7663/masat201203120553photo1.jpg
http://cubesat.bme.hu/2012/03/14/a-masat-1-elkeszitette-az-elsu-urfelveteleket/
----------------------------
http://www.nanosatisfi.com/faq/
Jaka jest podstawa rozdzielczość / pole widzenia kamery?
1,3 megapikselowy aparat fotograficzny z obiektywem 6mm i około 60 stopni pole widzenia.
Zależnie od wysokości, będzie miał kąt widzenia około 400 km (250 mil).
-
Parametry wyżej (z kickstartera) tyczą się pierwotnej kamerki 0.3Mpx, także są to dane niezbyt aktualne.
-
Parametry wyżej (z kickstartera) tyczą się pierwotnej kamerki 0.3Mpx, także są to dane niezbyt aktualne.
Dlatego wszystkie podane linki wcześniej czy później trzeba będzie dokładnie przejrzeć. Pewnie tu będę mieć rozmowę m.in. z Adamem i ustalimy co będzie przydatne. :)
-
(http://img819.imageshack.us/img819/7186/aparatfoto.jpg)
http://www.arducam.com/tutorial/
Zupełnie się nie orientuje jaka kamera będzie na ARDUSACIE !!
-
Teraz juź wiem to może być C439 - SICUBE PHOTONICS.LTD
http://img16.imageshack.us/img16/7083/20121744740578.png
http://www.si-cube.com/Products/cctvequipment/24/
-
Teraz juź wiem to może być C439 - SICUBE PHOTONICS.LTD
http://img16.imageshack.us/img16/7083/20121744740578.png
http://www.si-cube.com/Products/cctvequipment/24/
... spokojnie, zweryfikuje sie u NSFI;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
A może sprawdzić tu
http://www.kickstarter.com/projects/575960623/ardusat-your-arduino-experiment-in-space/posts/422723#comments
www.appsinorbit.com
-
Witam, to mój pierwszy post na forum, aczkolwiek kosmonautę przeglądam od dawna. Niestety dopiero teraz zauważyłem projekt ArduSat-PL, a szkoda bo wygląda ciekawie :).
Przeglądałem forum i mam pytanie: czy jest gdzieś dostępny pełny schemat elektryczny satelity? Gdyby było wiadomo co gdzie jest podłączone do tych ATmeg, to można by zacząć pisać kod już teraz. Przydałoby się też wiedzieć jaki dokładnie układ RTC tam siedzi. Nie miałem do czynienia z FreeRTOS i nie wiem czy tam jest funkcja alarmu w danym dniu o danej godzinie, a to z pewnoscią by się wam przydało. Cos takiego niemal na pewno jest w samym układzie scalonym RTC. Te RTC mają specjalny pin, najczęsciej nazwany INT, do powiadamiania mikrokontrolera, że data i godzina ustawiona w rejestrze alarmu zgadza się z czasem aktualnym. Ta nóżka, gdyby byla podłączona do pinu INT ATmegi może posłużyć do generacji przerwania, w którym można cyknąć na przykład fotkę. No ale bez schematu niewiele da się wywnioskować.
Widziałem też jakis przykładowy kod do odczytywania temperatury z czujnika. W pętli była użyta funkcja Delay(3000); jesli dobrze pamiętam. Wykorzystywanie tej funkcji to dosć kiepski pomysł, a to dlatego, że blokuje działanie programu i może powodować w połączeniu z watchdogiem dziwne restarty. Znacznie lepiej zrobić przerwanie od któregos z timerów ATmegi i w nim zliczać czas, albo pobierać sygnał zegarowy lub godzinę z RTC, ale tutaj jest dużo niewiadomych bez schematu. Co do samego Delay'a to też jest niedokładny. Nie wiem jak w tej bibliotece arduinowej, ale biblioteki delay.h do ATmegi czy do LPC2138 charakteryzują się dużym błędem. Jak kiedys testowałem to 10 sekundowy delay trwał tak naprawdę około 6 sekund.
Generalnie trzymam kciuki :P. Jakby brakowało wam ludzi czy czasu to posiadam Arduino Mega i trochę innej elektroniki, więc w wolnym czasie mógłbym cos potestować. Bez żadnych roszczeń :).
-
Witam, to mój pierwszy post na forum, aczkolwiek kosmonautę przeglądam od dawna. Niestety dopiero teraz zauważyłem projekt ArduSat-PL, a szkoda bo wygląda ciekawie :).
Przeglądałem forum i mam pytanie: czy jest gdzieś dostępny pełny schemat elektryczny satelity? Gdyby było wiadomo co gdzie jest podłączone do tych ATmeg, to można by zacząć pisać kod już teraz. Przydałoby się też wiedzieć jaki dokładnie układ RTC tam siedzi. Nie miałem do czynienia z FreeRTOS i nie wiem czy tam jest funkcja alarmu w danym dniu o danej godzinie, a to z pewnoscią by się wam przydało. Cos takiego niemal na pewno jest w samym układzie scalonym RTC. Te RTC mają specjalny pin, najczęsciej nazwany INT, do powiadamiania mikrokontrolera, że data i godzina ustawiona w rejestrze alarmu zgadza się z czasem aktualnym. Ta nóżka, gdyby byla podłączona do pinu INT ATmegi może posłużyć do generacji przerwania, w którym można cyknąć na przykład fotkę. No ale bez schematu niewiele da się wywnioskować.
Widziałem też jakis przykładowy kod do odczytywania temperatury z czujnika. W pętli była użyta funkcja Delay(3000); jesli dobrze pamiętam. Wykorzystywanie tej funkcji to dosć kiepski pomysł, a to dlatego, że blokuje działanie programu i może powodować w połączeniu z watchdogiem dziwne restarty. Znacznie lepiej zrobić przerwanie od któregos z timerów ATmegi i w nim zliczać czas, albo pobierać sygnał zegarowy lub godzinę z RTC, ale tutaj jest dużo niewiadomych bez schematu. Co do samego Delay'a to też jest niedokładny. Nie wiem jak w tej bibliotece arduinowej, ale biblioteki delay.h do ATmegi czy do LPC2138 charakteryzują się dużym błędem. Jak kiedys testowałem to 10 sekundowy delay trwał tak naprawdę około 6 sekund.
Generalnie trzymam kciuki :P. Jakby brakowało wam ludzi czy czasu to posiadam Arduino Mega i trochę innej elektroniki, więc w wolnym czasie mógłbym cos potestować. Bez żadnych roszczeń :).
... zerknij na arduino UNO i/lub MEGA. Bedziesz mial prawie wszystkei dane;-) Z powazaniem
Adam Przybyla
-
UNO i Mega to (prawie) gołe płytki, a ja chciałbym wiedzieć co do poszczególnych nóżek układów scalonych jest podłączone. Np. co jest podłączone pod piny analogowe i tak dalej. Lista sensorów z notami katalogowymi jest znana, ale samo podłączenie do poszczególnych ATmeg już nie. Na forum tutaj był jeden schemat ale bardzo wybrakowany, zresztą nie mogę go teraz znaleźć. Z tego co pamiętam to nie było tam czujników, tylko podłączone zasilanie, kwarc i te sprawy.
-
Tamten schemat jest tu:
https://docs.google.com/file/d/0B4QvoZKcYdIDeUQzb25JNVlTVE0/edit?pli=1
-
O dzięki, nie wiem czemu wczesniej nie zauważyłem ale tutaj są czujniki :P. Wszystkie podłączone poprzez magistralę I2C, co upraszcza sprawę. Tylko nie wiem do końca po co 4 ATmegi są, kiedy z powodzeniem master może obstawić wszystkie czujniki. Z drugiej strony I2C pewnie będzie pracować w konfiguracji multi-master, tak, żeby każda ATmega miała dostęp do innych sensorów. Cała magistrala jest wspólna dla wszystkich scalaków (linie SDA/SCL). Jedynie zapis do karty pamięci jest po magistrali SPI.
Do przeczytania: http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf rozdział 21 (TWI to I2C, tylko inaczej nazwane z powodu licencji). O SPI też wypadałoby przeczytać. Z gotowymi bibliotekami teoretycznie nie trzeba zaprzątać sobie tym głowy, ale mimo wszystko i tak warto się zapoznać.
Tutaj jest kilka słów o bibliotece do zapisu na kartach pamięci: http://arduino.cc/en/Reference/SD
-
Tamten schemat jest tu:
https://docs.google.com/file/d/0B4QvoZKcYdIDeUQzb25JNVlTVE0/edit?pli=1
Ten schemat chyba nie jest kompletny - brakuje kamerki i fotodiód. Poza tym - albo nie skumałem, albo nie widzę powiązań z którym arduino jest połączony np. akcelerometr.
Wreszcie - czy jest to aktualny schemat? Masterem ma być arduino mega, a tutaj jest napisane atmega 328, czyli arduino uno/nano w najnowszej wersji. Arduino mega operuje na atmega1280.
Adamie - możesz potwierdzić, to o czym piszę? Bo pewnie to kolejne pytanie do ekipy ardusata.
PS. Witamy Mariosie! :)
-
Akcelerometr jest podłączony do magistrali - połączenie elektryczne jest ze wszystkimi urządzeniami na magistrali - ze wszystkimi ATmegami, jak również z resztą czujników. Gdy master chce pogadać (w tym wypadku jest to najprawdopodobniej ATmega najbardziej po lewej, oznaczona master) to musi wysłać odpowiednią komendę. Komenda to adres urządzenia (7 bitowy + 1 bit na typ rozkazu write/read)+8 bitów na dane lub kod rozkazu typowy dla danego urządzenia. Każde urządzenie powinno mieć swój własny, unikatowy adres, dzięki temu wiadomo, które ma zrobić cos z danym rozkazem. Linie SCL3 i SDA3 jak rozumiem to linie o maksymalnym napięciu 3,3V, a SDA i SCL to linie o poziomie napięć do Vcc, czyli najprawdopodobniej 5V. U góry jest I2C level converter, który zmienia napięcie 3,3 -> 5V i odwrotnie. Generalnie ATmegi pracują na 5V, reszta czujników natomiast na 3,3V. Faktycznie schemat jest dziwny, te dwa złącza po lewej są niepodłączone, ATmegi1280 brak. Powiedziałbym, że kamerka może być podłączona do megi1280, która ma więcej wszystkiego (RAM, data flash, piny), ale skoro zapis ma być na kartę SD, która z kolei jest podłączona do megi328, to byłoby to strasznie karkołomne rozwiązanie. Może niegłupio byłoby też zapytać ekipę ArduSata o aktualny schemat.
EDIT: Kolejna sprawa, o której zapomniałem wspomnieć: przyciski i diody LED. Tam przy pinie reset przy ATmegach są buttony do resetowania mikrokontrolerów ;D. Szkoda, że promy już nie latają, w razie awarii można by było przechwycić ArduSata, a astronauta wcisnąłby guziczek, żeby zrestartować sprzęt. Dodatkowo sprawdziłby czy diodka sobie miga 8). Ten schemacik to najprawdopodobniej jakas wczesna wersja lub moduł przeznaczony do symulacji i testów naziemnych. Gdyby to miało lecieć w kosmos to bez sensu byłoby pakować ledy + buttony, chyba, że o czyms nie wiem :P.
-
Marios - czyżby Nanosatisfi chciało kogoś posłać w ciasnym CubeSacie? :)
A na poważnie - dzięki za Twoje komentarze. Zdecydowanie kamerka będzie podpięta do Ardu Megi - mniejsze by jej nie obsłużyły. Tu warto dodać, że zmiana kamerki na większą (na 1,3 MPix) nastąpiła po kampanii na KS, gdy zebrano dużą ilość funduszy.
Co do kart SD - nie jestem pewien, ale chyba będzie ich kilka (??) ---> zdecydowanie kolejna rzecz do wypytania.
-
Pobrałem pliki .ino .cpp .h ze strony https://github.com/ArduSat/ArduSatSDK
Pliki .ino .cpp umieściem w odpowiednich katalogach .
Jest około 20 przykładów (.ino).
Wszystkie pliki .h wpisałem do wspólnego katalogu .
Kompilatorem arduino 1.0.5 sprawdzałem czy się kompilują .
Kilka poszło bez problemu .
Teraz trzeba spróbować wgrać to do procesora Arduino uno .
-
No jeśli przykłady się skądś pobiera, to oczywiste, że się kompilują. :)
-
Skoro robienie zdjęć jest takie proste i nie obywa się bez ich pomocy to może pozostałe dane z czujników można pozyskać bez pisania programu . Poprostu przysłaliby co mogą udostępnić w ramach wpłaconej kwoty (np.dane z GPS , temperaturę , akcelerometr ) .Zrobiłoby się proste zobrazowanie lotu .
-
To jest absolutny bezsens. W tej kwestii możemy wówczas otrzymać zestaw danych o różnym odstępie czasowym, z pomiarami zbyt rzadkimi w porównaniu z naszymi oczekiwaniami i po prostu "szczątkowe".
Poza tym chyba chodzi jednak o wysłanie swojego programu do ArduSata a nie otrzymaniu "ścinek innych"?
Akurat logger jest bardzo prostym programem, więc będziemy mogli go pewnie już wkrótce ukończyć.
-
http://www.nanosatisfi.com/2013/10/aboard-iss/
Dla studentów i entuzjastów chcących zacząć od pierwszego dnia , Zespół NanoSatisfi opracowała serię gotowych eksperymentów , które można uruchomić bez straty czasu na programowanie lub testowania.
Te gotowe eksperymenty to m.in.:
Test mechaniki i dynamiki za pomocą akcelerometru .
Budowanie modelu 3D ziemskiego pola magnetycznego za pomocą magnetometru .
Zmiany temperatury .
Wykrywanie poziomu wysokiej energii promieniowania za pomocą licznika Geigera .
Badanie albedo Ziemi (współczynnik odbicia) za pomocą spektrometru .
Robienie zdjęcia z kosmosu .
-
Niestety na ich stronie jeszcze nie ma przykładowych kodów kamerki. Tę stronę obserwuję non stop, gdyż nasz zespół ma tam swoje konto.
Natomiast pojawił się ciekawy kod do magnetometru, który można wykorzystać do naszego data-loggera.
-
Wydaje się , że w pisaniu loggera może pomóc program autorstwa Jean-Francois Omhover (@ jfomhover) :
https://github.com/jfomhover/ardusat_sysico/tree/master/experiments_templates
a także
https://github.com/spaceappsatlanta/ardusat/blob/master/sensor_code/PoorManSoyouz/PoorManSoyuz.ino
-
http://www.nanosatisfi.com/2013/11/help-track-ardusat-1x/
Help Track Ardusat-1/X!
ArduSat-1 and ArduSat-X are scheduled to be deployed from the International Space Station at 1210 UTC on November 19th, 2013 (3am PST tomorrow). If you’re a HAM and would like to help out the Ardusat team, you can listen for our Morse beacons and send them to us! This beacon gives us important information – like battery voltage and lets us know that the satellites are still alive!
-
No i zostały uwolnione. Przynajmniej jeden z ArduSatów nadał sygnał godzinę po uwolnieniu.
-
Załączam dodatkowe fotki od Ricka ;)
Rick Mastracchio @AstroRM 1 h
Did you know we launch satellites from station. @Astro_Wakata uses Japanese robo arm to launch 3 small satellites. pic.twitter.com/1IBPYVLoqO
Rick Mastracchio @AstroRM 27 min
The small satellites a few moments after deployment. pic.twitter.com/FkyYJ20XnA
-
... wlasne projekty w kosmosie nigdy nie byly tak blisko ... Z powazaniem
Adam Przybyla
-
Jest jakiś mały problem z beaconem ArduSat-X, ale chyba nic poważnego.
-
Jestem zainteresowany opracowaniem (wizualizacją danych) pomiarów udostępnienych przez NANOSATISFI z Ardusata.
Na przykład :
Obrazowanie orbitalnej mechaniki i dynamiki ( dane z akcelerometru + żyroskop )
Budowanie modelu 3D ziemskiego pola magnetycznego ( dane z magnetometru )
Zmiany temperatury ( dane z czujnika temperatury )
Wykrywanie poziomu wysokiej energii promieniowania ( dane z licznika Geigera )
Albedo Ziemi (współczynnik odbicia) ( dane z spektrometru )
Pod flagą forum astronautycznego .
Byłem analitykiem-programistą . Pisałem programy dla IMGW (prognozy numeryczne) .
Mam pod opieką kilku chłopców (15-18), którym marzy się podbój kosmosu .
Na razie budujemy roboty Arduino .
-
Z zespołem możemy oczywiście przedyskutować tę kandydaturę, ale ja osobiście jestem na nie, z uwagi na pewien "zgrzyt" swego czasu przy misji balonowej, często bardzo błędne informacje oraz - co najważniejsze - brak udziału w pierwszej części akcji ArduSata. Obawiam się, że mógłbyś mieć negatywny wpływ na prace zespołu.
Naprawdę mocno przepraszam za publiczne pisanie takich informacji - Star, jeśli życzysz sobie, to mogę skasować ten post.
-
Pierwsze dwa ArduSaty zeszły z orbity.
Our first two prototype satellites (Ardusat-1/X) have officially re-entered the atmosphere. We salute their brave journey and look forward to many more successful missions! http://ow.ly/vS4m4
-
Podejrzewam, ze kolejne za niedlugo poleca na orbite;-) Wazne bylo, ze ruszyli z tymi pierwszymi, teraz to juz moga pusszcz kolejne kopie. Z powazaniem
Adam Przybyla