Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[jmvh]

Na Curiosity Cam widzę jakieś jazdy, ktoś wie co się konkretnie dzieje?

[Air Q]

No ciekawe. Nie jest to ten model inżynieryjny, który kiedyś testowali?

[Maquis]

Może to trening systemu sterowania? Skrzynia jest, więc to nie testy samego systemu jezdnego. Albo programowanie zachowań automatycznych do zastosowania w pojeździe.

[Air Q]

Ok na twitterze:
http://twitter.com/marsroverdriver
jest odpowiedź. Poniżej zdjęcia. Na jednym widać ten model, który przedstawiłem na powyższym poście tj. MSL "Scarecrow" a w tle ten o którym wspomina jmvh.

http://twitpic.com/4a5ih2
http://twitpic.com/49rrjy
http://twitpic.com/49rt1k

Natomiast testowany model to MSL DTM. Czy "DTM" to nie przypadkiem Drop Test Model? W takim razie byłby to model testowany podczas ostatnich testów skycrane'a. Miałoby to nawet sens. Przetestować łazika po takich wstrząsach.

[Jake_Suly]

faktycznie sporawy jest

[jmvh]

Wielkie dzięki za info Air Q, trzeba przyznać bardzo podobny do egzemplarza z drop testu.

[Air Q]

Tutaj jeszcze filmik z tego testu:


Tymczasem "Prawdziwy" MSL trafił do komory gdzie przechodzi testy środowiskowe:

http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1114

[ekoplaneta]

Ten RTG na zdjęciu to już prawdziwy, czy tylko makieta?

[Air Q]

Ten RTG na zdjęciu to już prawdziwy, czy tylko makieta?

Makieta. Prawdziwy RTG zostanie zamontowany w KSC przed startem. Zobacz załącznik w tym poście:
http://83.238.216.20/index.php/topic,150.msg12623.html#msg12623

[ekoplaneta]

Ten RTG na zdjęciu to już prawdziwy, czy tylko makieta?

Makieta. Prawdziwy RTG zostanie zamontowany w KSC przed startem. Zobacz załącznik w tym poście:
http://83.238.216.20/index.php/topic,150.msg12623.html#msg12623

Tak myślałem, że to makieta. Czy człowiek tak sobie może stać koło RTG, bez ryzyka napromieniowania? Czy w przyszłości ludzie w skafandrach kosmicznych będą mogli sobie spacerować na Marsie koło lądowników Viking czy MSLa (o ile szczęśliwie on wyląduje)? O MERach już nie wspominam....

A propos wcześniejszej
wiadomości odnośnie RTG, to może jej nie zapamiętałem. Otóż internet mam poza domem. Jak przychodzę raz na kilka dni, to nie wszystkie wiadomości potrafię zauważyć i zapamiętać  Dzięki za linka

[Air Q]

...nie wszystkie wiadomości potrafię zauważyć i zapamiętać 

mam czasem podobnie

Tu jest trochę pdf-ów o RTG: http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/newsroom/

Generalnie wybór izotopów do RTG podyktowany jest m.in. jak najmniejszym występowanie promieniowania gamma/X czy emisji neutronów. Izotop Pu-238 rozpada się poprzez emisję alfa do U-234. Dalsze kanały rozpadu wyglądają tak:
http://www.wolframalpha.com/entities/isotopes/plutonium_238/ib/sx/zx/
Jak widać występuje tam oprócz emisji alfa także przemiana beta. Przed tą pierwszą najłatwiej jest się zabezpieczyć (wystarczy ubranie), tej drugiej może towarzyszyć emisja gamma spowodowana promieniowaniem hamowania. Ale tutaj promieniowanie gamma ma stosunkowo niską energię (załącznik1). Sam jestem ciekaw jakie mierzy się dawki w pobliżu samego RTG tzn. ile zmierzyła ta Pani:
http://en.wikipedia.org/wiki/File:RTG_radiation_measurement.jpg

Jednak co do bezpieczeństwa. NASA podaje szanse na rozszczelnienie pojemnika przy starcie na 0.2%. Oszacowali(załącznik2) też, że w tym niezwykle mało prawdopodobnym scenariuszu średnio osoby znajdujące się w okolicy przyjęłyby dawkę 5-10mrem (ciekawe jaka była max i min wartość ). Dla porównania statystyczny amerykanin otrzymuje 360mrem. Tak przy okazji 1mrem=0.01mSv.

Btw. czy przypadkiem Pu-238 nie stosowano kiedyś w zasilaniu baterii dla stabilizatorów rytmu pracy serca...

[jmvh]

Btw. czy przypadkiem Pu-238 nie stosowano kiedyś w zasilaniu baterii dla stabilizatorów rytmu pracy serca...

Ano stosowano. Z tego co pamiętam była to miligramowa ilość dwutlenku plutonu spieczona do postaci niewielkiej kapsułki powleczonej Ir i Pt (czym dokładnie pewien nie jestem, ale to coś w ten deseń).

[ekoplaneta]

Zastanawiam się jak wygląda chłodzenie łazika MSL przed nadmiarem ciepła z RTG? Jeśli na RTG osiądzie pył, czy generatory nie będą miały trudności z odprowadzeniem ciepła?
Soty, jeśli piszę lamersko. Dla mnie tematyka jądrowa to istny kosmos 

[Radek68]

Zastanawiam się jak wygląda chłodzenie łazika MSL przed nadmiarem ciepła z RTG? Jeśli na RTG osiądzie pył, czy generatory nie będą miały trudności z odprowadzeniem ciepła?
Soty, jeśli piszę lamersko. Dla mnie tematyka jądrowa to istny kosmos 

Wiesz, w sumie to też nie wiem, ale nie sadzę, aby był to jakikolwiek problem. Generatory RTG stosowane były w sondach Voyager, gdzie nadal działają, a odprowadzania ciepła praktycznie tam nie ma.

[jmvh]

Zastanawiam się jak wygląda chłodzenie łazika MSL przed nadmiarem ciepła z RTG? Jeśli na RTG osiądzie pył, czy generatory nie będą miały trudności z odprowadzeniem ciepła?
Soty, jeśli piszę lamersko. Dla mnie tematyka jądrowa to istny kosmos 

Wiesz, w sumie to też nie wiem, ale nie sadzę, aby był to jakikolwiek problem. Generatory RTG stosowane były w sondach Voyager, gdzie nadal działają, a odprowadzania ciepła praktycznie tam nie ma.

Mówimy tu o pyle osiadającym na radiatorach. Jego cząsteczki są małe a warstwa cienka, zdmuchiwana okresowo przez jakiegoś diabła, nie sądzę, aby miała ona jakieś właściwości izolacyjne. Nawet gdyby miała, to i tak można by to przecież wziąć pod uwagę podczas projektowania.

Co do sond Voyager i podobnych, odprowadzanie ciepła musi być - inaczej zabawka by nie działała. A działa nadzwyczaj dobrze, więc radiacja to nie jest "praktycznie nic".