SCOPE 2.0

[Matias]

To się gorący tydzień szykuje. Czekamy na relacje

[Matias]

Na tą okazję przyjechał do nas specjalnie pan ze Szwedzkiej Agencji Kosmicznej. Więcej pewnie jutro na naszym blogu i kosmonaucie

Tutaj obiecany artykuł.

Experiment Acceptance Review projektu SCOPE 2.0

Dwudziestego sierpnia zespół SCOPE 2.0 wziął udział w przedostatnim przeglądzie przed startem eksperymentu. EAR odbył się na Politechnice Warszawskiej, przedstawicielem ze strony organizatorów kampanii REXUS/BEXUS był Mikael Inga ze Swedish Space Corporation.

[Matias]

Ależ cisza w tym wątku, miejmy nadzieję że przed dobrą (pozytywną) burzą! Ponad godzinę temu otworzyło się okno tegorocznej kampanii BEXUS. Członkowie naszego rodzimego programu SCOPE 2.0 są już w Kirunie i zakończyli w dniu wczorajszym proces integracji ładunku z gondolą balonu.

Więcej o wcześniejszych przygotowaniach na kosmonaucie - trochę przestarzałe, bo sprzed tygodnia, no ale wrzucam dla zachowania płynności komentowania. Mam nadzieję, że w przyszłości nie zaśpimy z taką informacją Wstęp poniżej :

Eksperyment SCOPE 2.0 wysłany - start już wkrótce

Nieuchronnie zbliża się finał tegorocznej kampanii BEXUS 10/11. W miniony poniedziałek główna część eksperymentu SCOPE 2.0 została wysłana do Kiruny, a w najbliższym tygodniu w jego ślady wyruszy  pięcioosobowa  drużyna. Kampania startowa potrwa 10 dni i rozpoczyna się 1 października.

Ostatnie czternaście dni było swoistym sprintem w projekcie. Prace skupiały się głównie na przygotowaniu okablowania lotnego (eksperyment ma ponad sto połączeń) oraz integracji i testów całego systemu.

Postępy na długo zablokowała główna kamera eksperymentu. Jej oprogramowanie nie współpracowało z głównym oprogramowaniem SCOPE - konsekwencją był brak obrazu i tym samym brak możliwości sprawdzenia płynności działania Mechanizmu Stabilizacji.

Załącznik1: Izolacja SCOPE - styrodur oraz koc termiczny. Na głównym panelu dodatkowo  widoczne trzy gniazda (do zewnętrznego zasilania, E-Linka, IMU i GPSa) oraz diody informujące o statusie wybranych elementów.
Załącznik2: Mechanizm stabilizacji; na głównym planie widoczna nowa kamerka.
Załącznik3: Pakowanie SCOPE 2.0 przed wysyłką.

[Matias]

Fragment wpisu z pierwszego dnia:

(...) Olle (odpowiedzialny za kampanię lotną) naciska aby start balonu odbył się jak najwcześniej, ponieważ przyszły tydzień zapowiada dużo gorszą pogodę. Obecna jest rewelacyjna, bezwietrzna i bezchmurna, idealna na start. Na testy eksperymentów poświęcony jest weekend, natomiast na wtorek planowany jest start.

Pierwszy dzień zamykamy optymistycznie. SCOPE przetrwał transport, integracja mechaniczna z gondolą przebiegła bez problemu. Pozytywnie zaktualizowaliśmy oprogramowanie Systemu Stabilizacji, prawidłowo i płynnie pracują wszystkie stopnie.

I z drugiego dnia:

Testy czujnika na IMU na platformie startowej, tak jak nas ostrzegano, zakończyły się niepomyślnie. Nie jesteśmy w stanie skalibrować trzeciej osi IMU z powodu zakłóceń magnetometrów generowanych przez okoliczne rudy żelaza. W związku z tym rezygnujemy ze skomplikowanej kalibracji przed lotem. Ograniczy to jakość śledzenia naszych punktów, jak bardzo- dowiemy się po locie.

Z rana borykaliśmy się również z niespodziewanie zawieszającym się oprogramowaniem części elektronicznej, po kilku godzinach problem został ominięty. (...)

Całość wpisów oczywiście na blogu - http://ska.pw.edu.pl/scope/

Załącznik: Duża gondola balonu, na pierwszym planie widoczny otwór na kamerę SCOPE oraz eksperyment Perdaix. W drugim załączniku podgląd na pracownię i proces jak się domyślam testowania oprzyrządowania.

[Matias]

Na kosmo Jarek też wrzucił arta z przygotowań - http://www.kosmonauta.net/index.php/Technologie/Misje/2010-10-03-bexus.html

Tymczasem ani widu, ni słychu o newsach z Kiruny...

[kanarkusmaximus]

Tymczasem ani widu, ni słychu o newsach z Kiruny...

Zajęci pewnie - lub - zgubili się w lesie!

[Imperator Jarek]

Hej

Uff, ależ mnie tu długo nie było, postaram się nadrobić zaległości. Od razu przepraszam, ale brak relacji związany był z intensywną pracą nad przygotowaniem SCOPE do lotu.

Na wstępie dla zainteresowanych wszystkie zdjęcia z kampanii lotnej dostępne są tutaj http://picasaweb.google.com/SCOPE2.0.team
Podsumowanie ostatnich dni można znaleźć na dwóch artykułach na kosmonaucie tutaj:
http://www.kosmonauta.net/index.php/Technologie/Misje/2010-10-07-scope.html
http://www.kosmonauta.net/index.php/Technologie/Misje/2010-10-03-bexus.html

A teraz od początku

Nasza paczka z eksperymentem dotarła do Kiruny bez uszczerbku. W piątek przylecieliśmy wczesnym samolotem do Kiruny i rozpoczęliśmy przegląd SCOPE. Wszystkie płytki PCB i komputer pokładowy chodziły bez problemu. W sobotę rozpoczęły się próby mechanizmu stabilizacji. Przed wyjazdem nie zdążyliśmy poprawić oprogramowania dla trzeciego stopnia Mechanizmu Orientacji Platformy (tego najmniejszego) i nie udało się nam to przez resztę dni.  W związku z tym mechanicznie zablokowaliśmy jego obrót, otrzymane przez nas video będzie musiało zostać obrobione po locie, ale rezultat w sumie będzie ten sam. Była to dla nas bardzo trudna decyzja, dlatego że włożyliśmy w przygotowanie całego MOPa wiele pracy i drobnostka spowodowała o redukcji jego funkcjonalności. Na tyle co się nauczyliśmy wiemy że rozwiązanie nawet drobnego problemu jeśli chodzi o ten system potrafi zająć kilka dni.

Później testowaliśmy możliwość kalibracji czujnika IMU na platformie startowej. Potwierdziły się nasze obawy, że będziemy mieli problem z kalibracją trzeciej osi (Z) przed lotem, ze względu na wszechobecne złoża rud żelaza. Do określenia obrotu IMU używa magnetometrów, które w tych warunkach (niska wysokość) po prostu wariują. W związku z tym jedna oś będzie niewykalibrowana, jaki będzie tego skutek, zobaczymy...

Testy interferencyjne z udziałem innych eksperymentów na gondoli balonu oraz jej systemów przebiegły bez problemu, wszyscy obawiali się zakłóceń ze strony niemieckiego eksperymentu Perdaix ( wielki elektromagnes) jednak chłopaki z Niemiec zrobili dobra robotę i maksymalnie ograniczyli strefę generowania zakłóceń.

W czasie testów komunikacji gondola - Stacja Naziemna niespodziewanie zawiesił się nam system (pierwszy taki przypadek) co wymagało 1,5 dnia pracy nad drobnymi korektami oprogramowania.

Później SCOPE przeszedł pozytywnie Flight Readiness Review. Jednak w kilka godzin po pozytywnym przejściu FRR, podczas jeszcze jednych testów, okazało się że nie ma zasilania z jednego pakietu baterii- gdzieś musiało być zwarcie. Ponieważ byliśmy po FRR (teoretycznie zakaz jakichkolwiek zmian w eksperymencie) a SCOPE był już zamontowany do gondoli musieliśmy uzyskać dużą ilość zgód na sprawdzanie czegokolwiek. Nasz elektronik trafnie zdiagnozował że przyczyną jest zwarcie w dodatkowej kamerce, której naprawienie (już według mega spacetechowych protokołów- może je opisze innym razem) zajęło cały dzień. Ostatecznie problem został rozwiązany i SCOPE jako ostatni z eksperymentów zgłosił pełną gotowość do lotu.

Obecnie borykamy się z niesprzyjającą pogodą, wiatr przekracza 5 m/s. Żeby wystartował nasz balon musi być maksymalnie 4, dodatkowo brak zachmurzenia (wymaganie od SCOPE), brak opadu (wymaganie od Perdaix) oraz lot w dzień (znowu SCOPE) start naszego balonu planowany jest na sobotę, na 5 rano.

To tyle tak szybkim w skrócie Dzięki że śledzicie nasz wątek

[Imperator Jarek]

A i jeszcze bardzo ważna informacja:

Starty obu balonów będą na żywo transmitowane na stronie I-BATE:http://i-bate.isunet.edu/

BEXUS 10- piątek, 5.00
BEXUS 11 (SCOPE)- sobota, 5.00

[kanarkusmaximus]

Jarku coś więcej możesz się dowiedzieć co do transmisji? Jak długo będzie trwać?

Może komuś się uda to to zgrać - możemy to kilka godzin później pokazać na DTS w Warszawie.

[wini]

Dzięki za informacje:) Widać, że sporo się dzieje, trzymamy kciuki za udany lot!:)

[Matias]

Dobrze wiedzieć, że żyjecie i wszystko gotowe do startu pomimo problemów po drodze!

Jutro o 5 rano transmisja? Zapewne rzucę okiem - będzie około tej godziny wstawał na pociąg do Wawy na DTS

[Imperator Jarek]

Hej,

Spróbuję ją zgrać. Co do samej transmisji jeszcze Was poinformuje kiedy zacznie się odliczanie, o godzinie 00.00 jest Decision Meeting. Możliwe że cała procedura się przedłuży i start będzie około 6stej, zrobimy kilka fotek przy okazji startu

[Imperator Jarek]

Godzina 14.00
Decision Meeting zapowiedziany na godzinę 22.00 Jeśli małemu balonowi (BEXUS 10) uda się jutro z rana wystartować, to start naszego (BEXUS 11) odbędzie się w poniedziałek rano. Nasza drużyna w niedzielę rano odlatuje już do domu i nie zobaczy startu, oprócz Krysi, która zostanie do obsługi Stacji Naziemnej. Jeśłi BEXUSowi 10 nie uda się dzisiaj wystartować, to jego start przesunięty będzie na poniedziałek, a nasz na listopad (!).

Godzina 6.05
Dzisiejszy start odwołany, górny wiatr systematycznie narasta. Drużyny idą spać, czekamy na dalsze wieści i poprawę pogody.

Godzina 5.20
Odliczanie do startu małej gondoli stanęło na T-1.30 Wszystkie eksperymenty (CASS-E, Scrat, I-BATE) zakończyły przygotowania do lotu. Kontynuacja procedur startowych została wstrzymana w związku z mocnymi porywami wiatru na górnych wysokościach. Zegar zostanie uruchomiony ponownie kiedy porywy ustaną, zostanie wtedy rozpoczęte napełnianie czaszy balonu.

[Imperator Jarek]

Godzina 6.26 (T-3.33)
SCOPE przeszedł pozytywnie testy, choć konieczne było ponowne włączenie eksperymentu (powód klasyczny- brak komunikacji z GS). Następny dostęp do eksperymentu nastąpi 1,5 godziny przed lotem, już na platformie startowej. Trwa przygotowywanie balonu do startu.

Poniedziałek, godzina 5.41 (Czas do startu T-4.19)
Jesteśmy po Decision Meeting. W sali po dwóch przedstawicieli trzech eksperymentów z BEXUSa 10 oraz obsługa balonu. Prognozy na dziś średnie. Wiatr do 4 m/s, mniejszy późnym rankiem. Pełne zachmurzenie, bardzo źle dla SCOPE, ale decydujemy się podjąć ryzyko, może uda nam się zarejestrować jakiś cel. Wiatr północno zachodni powoduje że lot balonu będzie przebiegał krótko, aby uniknąć lądowania w terenach o większym zaludnieniu. Krótki lot z kolei jest zły z punktu widzenia eksperymentu Perdaix. Zaczyna się odliczanie, proponowana godzina startu 10.00

[Imperator Jarek]

Odliczanie i start anulowane. W Kirunie zaczął padać śnieg, wiatr przy ziemi przekracza 6 m/s. Bez szans na start w tym tygodniu. Start Bexusa 10 anulowany do listopada.