Autor Wątek: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity  (Przeczytany 1032016 razy)

0 użytkowników i 2 Gości przegląda ten wątek.

Offline ekoplaneta

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 8595
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3300 dnia: Październik 25, 2023, 00:07 »
Badania Zatoki Meksykańskiej oraz krateru Gale (misja Mars Science Laboratory) wskazują, iż niektóre formy terenu na powierzchni Czerwonej Planety są pochodzenia rzecznego. Mars kiedyś mógł mieć większa ilość rzek niż do tej pory przypuszczaliśmy:

https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2023GL103618

Online Lion97

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2544
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3301 dnia: Listopad 06, 2023, 23:19 »
Cztery tysiące marsjańskich dni po wylądowaniu w kraterze Gale, Curiosity nadal podróżuje i prowadzi badania po Czerwonej Planecie:

https://twitter.com/NASA/status/1721649219629449606

Offline station

  • Sir Astronaut
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3831
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3302 dnia: Listopad 07, 2023, 09:42 »
...a jak tam status jego kółek? Właściwie ten jego układ jezdny to była jedyna rzecz, o którą martwili się inżynierowie od dłuższego czasu.
Rosyjski program kosmiczny to dziś strzelanie rakietami w martwe obiekty na orbicie.

Online Lion97

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2544
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3303 dnia: Listopad 07, 2023, 10:19 »
...a jak tam status jego kółek? Właściwie ten jego układ jezdny to była jedyna rzecz, o którą martwili się inżynierowie od dłuższego czasu.

Z kołami to raczej nie ma problemów i nie widać większego zużycia. Ale we wrześniu pojawił się nowy problem, który może utrudnić obserwacje. Od 19 września koło filtrów lewej kamery MastCam utknęło. Jeśli inżynierowie nie naprawią tego problemu to prawa kamera musi wykonać dziewięć razy więcej zdjęć niż lewa, aby pokryć ten sam obszar. Z dobrych informacji generator RTG zapewni wystarczająca ilość energii do działania przez wiele kolejnych lat.

https://mars.nasa.gov/msl-raw-images/msss/03878/mhli/3878MH0007700011401146E01_DXXX.jpg

https://mars.nasa.gov/msl-raw-images/msss/03998/mcam/3998ML1049680321206784B00_DXXX.jpg

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3303 dnia: Listopad 07, 2023, 10:19 »

Offline Slavin

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 939
  • Ciekłym metanem i LOX-em LCH4/LOX Methalox
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3304 dnia: Listopad 11, 2023, 10:34 »
4000 dni łazika Curiosity na Marsie.

4000 dni marsjańskich po postawieniu swoich kół w kraterze Gale 5 kwietnia 2012 roku, łazik NASA Curiosity jest stale zajęty przeprowadzaniem badań naukowych. Niedawno pobrał z powierzchni swoją 39 próbkę i zmagazynował sproszkowaną skałę w swoim wnętrzu do dalszej analizy.

Celem dowiedzenia się, czy na Marsie panowały kiedyś warunki do podtrzymania mikrobiologicznego życia, łazik powoli wjeżdżał po 5-kilometrowym wniesieniu nazywanym Górą Sharpa, której warstwy pokazują kolejne fazy w odległej przeszłości Czerwonej Planety i oferują nam wgląd w to, jak zmieniał się panujący tam klimat.

Najnowsza próbka została pobrana z lokacji nazwanej „Sequoia” (wszystkie obecne cele naukowe łazika są nazwane po miejscach w Kalifornijskim Sierra Nevada). Naukowcy mają nadzieję, że próbka odkryje przed nami więcej na temat ewolucji klimatu i ewentualnych warunków mieszalnych Marsa, gdy stawał się coraz bogatszy w siarczany – minerały które mogły tworzyć słoną wodę, która wyparowywała w miarę wysychania Czerwonej Planety miliardy lat temu. Ostatecznie ciekła woda zniknęła stamtąd na dobre.



Dziura pozostała po wydrążenu skał na próbki nazwane „Sequoia” 17 października 2023, podczas 3980 dnia (solu) misji. Zdjęcie zostało wykonane przez Mastcam

„Rodzaje siarczanów i minerałów węglanowych, które zostały zebrane i zbadane przez instrumenty Curiosity w ostatnim roku, pomagają nam zrozumieć, jak Mars wyglądał dawno temu. Przewidywaliśmy te wyniki od dekad, a teraz Sequoia powie nam jeszcze więcej.”

Tak wypowiedział się Ashwin Vasavada, naukowiec projektu Curiosity w Jet Propulsion Laboratory NASA w południowej Kalifornii, które zarządza misją.

Deszyfrowanie wskazówek dotyczących starożytnej historii Marsa wymaga pracy detektywistycznej. W pracy naukowej niedawno opublikowanej w Journal of Geophisical Reaserch: Planets, członkowie zespołu użyli danych zebranych przez instrument Chemistry and Mineralogy (CheMin) by wykryć minerał siarczanu magnezu nazywany w języku angielskim starkeyite, który jest powiązany z szczególnie suchymi warunkami – takimi jak obecny marsjański klimat.

Zespół wierzy że po uformowaniu się kryształów siarczanu magnezu w słonej wodzie wyparowującej miliardy lat temu, te minerały zmieniały się w starkeyite w miarę osuszania się powierzchni Marsa do jej obecnego stanu. Takie znaleziska uszczegóławiają rozumienie naukowców na temat Czerwonej Planety i procesu jej zmian się w to, czym jest dziś.

Łazik sprawdzony przez czas

Pomimo przejechania od 2012 roku ponad 32 kilometrów przez bardzo zimne i skąpane w promieniowaniu środowisko, Curiosity pozostaje silny. Inżynierowie obecnie pracują nad rozwiązaniem problemu w jedną z kamer łazika – lewą kamerą masztową (nazywaną MastCam) o ogniskowej 32 mm.



Anaglifowa wersja panoramy zrobionej na lokacji „Sequoia”, którą można oglądać za pomocą okularów 3D

Oprócz dostarczania kolorowych zdjęć otoczenia łazika, obie kamery masztowe pomagają w ustaleniu składu skał z daleka na podstawie spektrów światła, jakie te skały odbijają. W tym celu Mastcam polega na filtrach rozmieszczonych pod jego kamerami, obracającymi się pod obiektywami. Od 19 września filtr lewej kamery zaciął się między dwoma filtrami, czego efekty są widoczne dobrze na wysłanych przez nią świeżych, nieobrabianych zdjęciach. Kontynuowane są próby delikatnego „szturchania” filtra do jego standardowej pozycji.

Jeśli nie uda się przywrócić filtra do standardowej pozycji, misja będzie musiała polegać na prawej kamerze masztu o ogniskowej 100 mm jako na głównym systemie kolorowego obrazowania. W wyniku takiej zmiany sposób, w jaki wyszukiwane są nowe miejsca do badań, zostałby zmieniony, ponieważ kamera musiałaby wykonywać 9 razy więcej zdjęć, niż wykonywała ich lewa kamera. Oprócz tego zdolności do badania odleglejszych skał na podstawie ich spektrum byłyby zmniejszone.

Razem z próbami naprawy filtra lewego Mastcamu, inżynierowie ściśle monitorują reaktor nuklearny łazika. Przewidują, że będzie on w stanie dostarczać łazikowi energii na jeszcze wiele lat. Znaleźli również sposób na rozwiązanie wyzwań związanych ze zużywającym się robotycznym ramieniem układu wiertniczego do pobierania próbek. Dzięki zaktualizowaniu oprogramowania rozwiązano kilka błędów i dodano kilka nowych możliwości, co sprawiło że pokonywanie dłuższych dystansów jest teraz prostsze, a także zmniejszyło się zużywanie kół łazika wynikające ze skręcania (wcześniejsze aktualizacje kontroli trakcji również pomogły zredukować zużycie kół wynikające z najeżdżania na ostre kamienie).

W międzyczasie zespół inżynierów planuje przerwę w komunikacji z łazikiem na parę tygodni w listopadzie, ponieważ Mars zniknie za słońcem podczas zjawiska nazywanego koniunkcją słoneczną. Plazma z naszej gwiazdy może zakłócać sygnały radiowe, potencjalnie wpływając na przesyłane łazikowi polecenia. Inżynierowie zostawią Curiosity z listą poleceń do wykonania od 6 do 28 listopada. Po tym czasie komunikacja zostanie wznowiona.

https://www.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory/curiosity-rover/nasas-curiosity-rover-clocks-4000-days-on-mars/

Offline Slavin

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 939
  • Ciekłym metanem i LOX-em LCH4/LOX Methalox
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3305 dnia: Styczeń 02, 2024, 14:19 »
Od zmierzchu do świtu: marsjański dzień z Curiosity.

Na ilustracji: Podczas dwutygodniowego przymusowego "postoju" na Marsie w listopadzie 2023 roku łazik Curiosity wykorzystał przednią i tylną kamerę Hazcam do uchwycenia 12 godzin marsjańskiego dnia. Na zdjęciach wykonanych przez przednią kamerę Hazcam widoczny jest cień łazika. (NASA)


Gdy łazik marsjański Curiosity nie jest w ruchu, całkiem dobrze sprawdza się jako zegar słoneczny, co widać na dwóch czarno-białych filmach nagranych 8 listopada 2023 roku (4002 dnia marsjańskiego (sol) trwania misji). Łazik NASA uchwycił swój cień przesuwający się po powierzchni Marsa za pomocą kamer Hazcams.

Instrukcje dotyczące nagrania tych filmów były częścią ostatniego zestawu poleceń przesłanych do Curiosity tuż przed rozpoczęciem koniunkcji Marsa ze Słońcem, czyli okresu, w którym Słońce znajduje się między Ziemią a Marsem, a Mars jest prawie na jednej linii ze Słońce z perspektywy Ziemi. Ze względu na to, że plazma słoneczna może w tym czasie poważnie zakłócać komunikację radiową, marsjańskie misje przez kilka tygodni nie dostają wówczas nowych poleceń z Ziemi, choć nie jesteśmy do końca pozbawieni kontaktu z łazikami (wymieniane są często dane kontrolne).

Operatorzy łazika Curiosity zwykle polegają na kamerach Hazcam (Hazard-Avoidance Cameras), które wykrywają skały, zbocza i inne zagrożenia potencjalnie trudne i ryzykowne do pokonania przez pojazd. Ponieważ jednak w listopadzie inne operacje łazika zostały celowo ograniczone tuż przed koniunkcją, zespół misji po raz pierwszy podjął decyzję o wykorzystaniu tych kamer do zarejestrowania 12 godzin materiału, mając nadzieję na uchwycenie chmur lub diabłów pyłowych, które mogłyby ujawnić więcej informacji na temat pogody panującej na Czerwonej Planecie.

Gdy obrazy dotarły w końcu na Ziemię po odzyskaniu pełnego kontaktu, naukowcy nie zaobserwowali żadnych istotnych zjawisk pogodowych. Za to uzyskane dwa 25-klatkowe filmy z Marsa pozwoliły w ciekawy sposób uchwycić tamtejszy upływ czasu. Nagrania, obejmujące okres od 5:30 rano do 5:30 po południu czasu lokalnego, pokazują też sylwetkę Curiosity zmieniającą się wraz z postępem dnia: od poranka do wieczora.

Pierwszy film, na który złożyły się obrazy z przedniej kamery Hazcam, ukazuje południowy wschód wzdłuż Gediz Vallis, doliny znajdującej się na górze Sharpa. Curiosity wspina się na podstawę tej wysokiej na 5 kilometrów góry położonej w kraterze Gale od 2014 roku.

Gdy niebo rozjaśnia się podczas wschodu słońca, cień 2-metrowego ramienia robota przesuwa się w lewo, a przednie koła Curiosity wyłaniają się z ciemności po obu stronach kadru. Po lewej stronie widoczny jest również okrągły cel kalibracyjny zamontowany na ramieniu robota. Inżynierowie używają go do testowania dokładności spektrometru rentgenowskiego cząstek alfa, instrumentu wykrywającego pierwiastki chemiczne na powierzchni Marsa. W środku dnia algorytm automatycznej ekspozycji przedniej kamery Hazcam ustawia czas naświetlania na około jedną trzecią sekundy. Przed zapadnięciem zmroku czas ekspozycji wzrasta do ponad minuty, powodując typowy szum czujnika znany jako gorące piksele, widoczny jako biały śnieg na końcowym obrazie.



Drugi film (zamieszczony powyżej) przedstawia widok z tylnej kamery Hazcam, która spogląda na północny zachód w dół zbocza góry Sharpa, do dna krateru Gale. Widoczne jest prawe tylne koło łazika oraz cień jego układu zasilania. Mały czarny artefakt, który pojawia się po lewej stronie w połowie filmu, w 17. klatce, jest wynikiem uderzenia promienia kosmicznego w czujnik kamery. A jasne błyski i inne zakłócenia na końcu są wynikiem oddziaływania ciepła z systemu zasilania pojazdu na czujnik obrazu Hazcam.

Widoczne na zdjęciach plamki, szczególnie wyraziste w nagraniach z tylnej kamery, to efekt 11 lat marsjańskiego pyłu osadzającego się na obiektywach.

https://www.nasa.gov/missions/mars-science-laboratory/curiosity-rover/nasas-curiosity-rover-captures-a-martian-day-from-dawn-to-dusk/

https://mars.nasa.gov/msl/home/


Online Lion97

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 2544
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3306 dnia: Marzec 08, 2024, 22:52 »
https://twitter.com/MarsCuriosity/status/1765792540325032047

Cytuj
Behold “Mineral King" – my 40th successful Martian drill hole 👑

I'm analyzing the sample from this target (named after a silver mining district in
@SequoiaKingsNPS) to learn more about its chemistry and mineralogy.

Spoiler: My team doesn't expect to find any silver...

Offline ekoplaneta

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 8595

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #3307 dnia: Marzec 23, 2024, 05:42 »