Roboty, pojazdy, łaziki

[wini]

Taki artykuł znalazłem. Pomysł w nim przedstawiony moim zdaniem bardzo dobry i ciekaw tylko jestem kiedy dopracują tę technologię na tyle by wykorzystać ją na Księżycu i innych obiektach.

Druk 3D: narzędzia z księżycowych skał
http://gizmodo.pl/druk-3d-narzedzia-z-ksiezycowych-skal/

Naukowcy z Washington State University pracują nad opracowaniem technologii, która pozwoli wyprodukować niezbędne narzędzia na miejscu. Przy pomocy drukarek 3D.
Zespół naukowców z tego uniwersytetu, we współpracy z NASA, testuje właśnie technologię, dzięki której w przyszłości możliwe byłoby konstruowanie narzędzi na Księżycu. Jeśli uda im się dopracować metodę, nie będzie ich trzeba w ogóle zabierać z Ziemi, wystarczyłoby jedynie zapakować odpowiednią drukarkę 3D.

Pozostaje jeszcze kwestia surowca, który będzie formowany przez taką drukarkę. Naukowcy proponują wykorzystać materiał, który będzie dostępny na miejscu. W przypadku Księżyca chcą wykorzystać tamtejszy regolit.

właśnie przed chwilą czytałem o tym samym ale tutaj: http://www.bbc.co.uk/news/technology-20542496 To byłaby super sprawa, nawet gdyby się udało wytwarzać tylko najprostsze narzędzia i części (wiadomo, że o elektronice itp można na razie pomarzyć;) I własnie takimi rzeczami i wprowadzaniem ich do życia powinna zajmować się NASA.

[KonradL]

Moze bardziej przydatne by to bylo do wykonywania jakichs elementow konstrukcyjnych, ala ceramiczne płyty poszycia bazy, dzwigary, itd... ale narzędzia z regolitu, czesci zamienne?

[wini]

Moze bardziej przydatne by to bylo do wykonywania jakichs elementow konstrukcyjnych, ala ceramiczne płyty poszycia bazy, dzwigary, itd... ale narzędzia z regolitu, czesci zamienne?

proste narzędzia i części myślę, że też będą możliwe. Kwestia tylko właściwości materiału z jakiego będą wykonane. Nie wiem czy widzieliście, ale dla mnie ten filmik to świetny przykład możliwości jakie daje drukowanie 3D:



Pytanie teraz jakie właściwości miałby mieć księżycowy regolit. I w sumie nie wiadomo, czy mają zamiar używać regolit taki jaki jest czy jakoś go przetwarzać wstępnie czy też wykorzystywać tylko niektóre substancje w nim zawarte?

[CoB]

Wszystko pięknie i ładnie, ale pojawia się kilka problemów: co z zasilaniem poza sieciami energetycznymi; jakie są właściwości regolitu - co byłoby dobrym spoiwem i czy istniałaby możliwość kształtowania dowolnych kształtów; regolit (ceramiczny materiał) zupełnie nie będzie nadawał się do tworzenia narzędzi. Proszki w drukarkach 3d to nie piasek zebrany na plaży, nie mówię już o "czystości" materiału, ale także o jego rozdrobnieniu - często mechanicznym - wymagałoby to dodatkowej infrastruktury.

Poza tym drukarki 3D związane są stricte z pojęciem "rapid prototyping", co właściwie wyklucza produkcję seryjną (np. do produkcji cegieł z regolitu - należy pamiętać o tym, że prędkość druku może wynosić kilkanaście godzin, a pojedncza część raczej nie będzie duża. Zwróćcie uwagę, jak duże są same drukarki w porównaniu do wytwarzanych przedmiotów!).

Z drugiej strony, gdyby na Księżycu powstała baza, drukarka 3D powinna być podstawowym narzędziem dostępnym na miejscu, ze względu na szybkość wytwarzania najróżniejszych elementów. Ale to kwestia przyszłości, bardzo odległej przyszłości.

[KonradL]

proste narzędzia i części myślę, że też będą możliwe. Kwestia tylko właściwości materiału z jakiego będą wykonane. Nie wiem czy widzieliście, ale dla mnie ten filmik to świetny przykład możliwości jakie daje drukowanie 3D:

Widzialem ten filmik juz wczesniej i nie watpie, ze ogolnie sie da... chodzilo mi o tworzenie narzedzi z tego konkretnego materialu jakim jest regolit. Choc teraz tak mysle, ze gdyby zmieszac regolit z jakimis drobinkami metalu, to moze cos fajnego = niezbyt kruchego udaloby sie uzyskac?

[wini]

ciekawe połączenie quadracoptera z możliwością poruszania się po powierzchni. takie rozwiązanie nie tylko chroni śmigła, ale i też zmniejsza zużycie energii zwiększając zasięg kilkukrotnie.



a wracając do drukowania z regolitu. Tutaj jest źródło tych doniesień. Jak widać na razie rezultaty nie są imponujące, było to zwykłe udowodnienie, że się da. Teraz chyba dopiero planują lepsze zajęcie się tym tematem. W każdym razie próbują drukować bezpośrednio regolitem.

[CoB]

Bardzo ciekawe zdjęcia elementów z regolitu! Szczerze mówiąc, wyglądają tragicznie (a już do standardów "kosmicznych" to nie ma co porównywać), ale to naprawdę fascynujący kierunek badań! No cóż - zobaczyłem i uwierzyłem, teraz jestem zainteresowanym [tematem] sceptykiem

[wini]

Nowe testy robota, który ma wspomóc w przyszłości amerykańskich żołnierzy.

[Adam.Przybyla]

W promieniu 5 km slychac, ze ida zwiadowcy z takim ... "mulem";-) Z powazaniem
                                                                                                                            Adam Przybyla

[KonradL]

Slychac, slychac ale patrzac na to az czasem ciarki przechodza tym bardziej, ze juz na tym etapie mulek jest znacznie bardziej "zaradny" i duzo bardziej niezalezny od warunkow terenowych niz np. te rozslawione plastikowe Asimo Hondy. Jeszcze parenascie lat i armia takich mulkow bedzie autonomicznie ganiac za talibami po pustyni

[Borys]

Slychac, slychac ale patrzac na to az czasem ciarki przechodza tym bardziej, ze juz na tym etapie mulek jest znacznie bardziej "zaradny" i duzo bardziej niezalezny od warunkow terenowych niz np. te rozslawione plastikowe Asimo Hondy. Jeszcze parenascie lat i armia takich mulkow bedzie autonomicznie ganiac za talibami po pustyni

E tam "mułków". Panowie (i panie...) z Boston Dynamics do ganiania robią coś innego:

[Romek63]

Jeszcze parenascie lat i armia takich mulkow bedzie autonomicznie ganiac za talibami po pustyni

Zgadza się. A ten robot także:

http://gadzetomania.pl/2012/02/19/projekt-avatar-wojsko-siega-po-pomysl-z-filmu

[tretos]

Skoro już o robotach i łazikach to chciałbym podyskutować o zaprojektowaniu łazika na księżyc i różnych rozwiązaniach konstrukcyjnych.


Cel: Mapowanie powierzchni księżyca z możliwością przenoszenia materiału na statek w celu transportu na orbitę Ziemską.

Wymagania:

 - Poruszanie się po powierzchni

 - Robienie zdjęć

 - Pobieranie pyłu, kamieni z powierzchni i przenoszenie ich na statek główny

 - Komunikacja z Ziemią



1. Konstrukcja nośna - Przyjęło się ostatnio że 4 lub 6 kół wystarczy zamiast śrub, nart, skoków i innych rozwiązań jako że koła są proste, wiadomo że działają i mają w miarę mało ruchomych części.

Należy jednak przedyskutować ich zamontowanie, sposób zasilania [czy silnik w każdym kole, czy też łańcuch] oraz skręcanie kołami [tak jak przy gąsienicach czy dwa koła skrętne [co wymaga dodatkowych rozwiązań]]

Dodatkowo dochodzi określenie wymiarów - Łazik wewnątrz stacji wewnątrz statku biorąc pod uwagę ograniczenia rakiety nośnej, silniki oraz paliwo.


2. Zasilanie - Panele słoneczne zdają się świetnie co zostało udowodnione wiele razy jednak należy obliczyć jakie, ile, i gdzie umieszczone.
Uważam iż bateria atomowa taka jak na Curiostiy jest troszkę za droga oraz za ciężka i z tego co wiem paliwo do niej nie jest produkowane.


3. Komunikacja -
Propozycja - Poprzez stację przekaźnikową która będzie służyć jednocześnie jako konstrukcja nośna dla łazika.
Zalety:
 - łazik nie musiałby posiadać nadajnika oraz dodatkowego zasilania do komunikacji z Ziemią,
 - dzięki stacji możliwe byłoby dokładne ustalanie położenia łazika względem stacji co np przyczyniło by się do dokładnego mapowania terenu.
Stacja poprzez odbieranie danych z łazika przez anteny umieszczone dookoła obliczałaby kierunek oraz odległość.
 - Dodatkowo mogłaby służyć do ładownia baterii łazika w razie potrzeby

Pierwsza sieć WiFi na księżycu ?


4. Robienie zdjęć - W tym wypadku 3D nie jest wymagane [przydatne w mapowaniu?] lecz przy dwóch kamerach [w razie czego] obraz 3D można złożyć.
Kamery umieszczone w ruchomym ramieniu co da możliwość patrzenia wszędzie
Dodatkowo jedna kamera nieruchoma w obudowie - mała rozdzielczość i mały pobór prądu.

5. Ramię wielofunkcyjne - Tutaj należy znaleźć rozwiązanie pobierania materiałów i umieszczania ich na pokładzie w celu przewiezienia.

Możliwość kopania w gruncie to głównie problem wagi ponieważ takie urządzenie będzie musiało trochę warzyć, wiertło czy inne rozwiązanie.

Ciekawe rozwiązanie firmy Astrobotic:
http://www.roboticsbusinessreview.com/images/uploads/Astrobotic-Moon-Mining-Rover.jpg
http://www.googlelunarxprize.org/sites/googlelunarxprize.org/files/styles/large/public/Untitled.png



Inne pomysły, Rozwiązania ?

[jaro738]

Ja tylko pytanie natury technicznej, czy taka stacja przekaznikowa by działała, kiedy lazik znalazłby się z jej perspektywy za horyzontem? na Ziemi odbieramy transmisje radiowe z za horyzontu chyba dzięki jonosferze, a księżyc jej nie ma

[tretos]

Każde rozwiązanie ma wady i zalety - tu właśnie jedna z wad, ale sądzę że to jedno z poświęceń które trzeba podjąć. Wybrać płaski teren i uważać aby nie wyjechać za wzgórze i za daleko. Chyba że ktoś ma inne pomysły ?

Z drugiej strony można wbudować w łazik procedury "bezpieczeństwa" np gdy łazik nie odbierze sygnału od stacji przez określoną ilość czasu przełączy się w inny tryb w którym będzie starał się "znaleźć" stację, poprzez np powrót do poprzedniej pozycji [musiałby pamiętać ostatnią drogę.

Problem jest gdy będziemy chcieli w jakiś sposób eksplorować jaskinie, wtedy trzeba pomyśleć o innym sposobie przekazywania danych. Ale to na wersję drugą łazika.
Łazik pierwszy mógłby przekazywać dane z nad jaskini do Łazika drugiego w jaskini.