Zastanawiam się, na ile rzeczywiście ten lot będzie "pierwszy".
Nie, bo wcześniej były SRB STS i rakieta Bezosa.
Szkoda, że nie doczytałeś mojego postu

Z takich oczywistych skojarzeń przede wszystkim nasuwa mi się STS, bo w końcu orbitery były wielokrotnie używanymi SSTO, tyle że doczepiane były jednorazowe zbiorniki z paliwem.
STS był trzystopniową rakietą, teoretycznie zdolną do orbitacji w układzie dwustopniowym. Zdecydowanie nie SSTO.
Nie wiem jak doliczyłeś się trzech stopni. Owszem, jest kłopot z tym, jak zdefiniować stopień, gdyż zazwyczaj jest to coś, co posiada silnik i zbiorniki z paliwem (i utleniaczem). W STS było to osobno.
Jeśli przyjąć, że silniki, to one odpalają na Ziemi i docierają aż na orbitę jako część statku, czyli orbitera. Boosterów nie liczy się jako oddzielny stopień, gdyż są odpalane razem z silnikami głównymi. A więc SSTO.
Jeśli przyjąć, że zbiorniki, to mielibyśmy TSTO.