Projekt ArduSat-PL (dla wszystkich)

[kanarkusmaximus]

Ten wątek jest dla wszystkich forumowiczów. Proszę tutaj przedstawiać swoje sugestie oraz komentować rozwój sytuacji. Ten wątek dotyczy projektu ArduSat - ogólne (nie tylko forumowe) postępy prac komentujemy w tym wątku: http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1012.0

Pytanie: Czym jest ArduSat-PL?
Odpowiedź: Jest to polski zespół, który w drugiej połowie przyszłego roku przez kilka dni (tydzień lub nawet 11 dni) będzie "sterować" małym satelitą typu CubeSat i dokonywać swoich eksperymentów. Zespół powstał na tym forum i jest złożony z forumowiczów.

Pytanie: Co to jest ArduSat?
Odpowiedź: Są to dwa małe satelity standardu CubeSat 1U, które polecą latem/jesienią 2013 roku na Międzynarodową Stację Kosmiczną (ISS), skąd zostaną umieszczone na orbicie. Więcej informacji o tym projekcie znajduje się w wątku w dziale bezzałogowym:
http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1012.0
Ważną cechą projektu ArduSat jest finansowanie w trybie crowdfunding - czyli zainteresowane osoby mogły dać "co łaska" na platformie Kickstarter dla tego projektu i w zależności od ilości przeznaczonych pieniążków otrzymały od organizatorów projektu różne korzyści. Zespół ArduSat-PL wybrał dostęp do satelity.

Pytanie: Co zrobi zespoł ArduSat-PL?
Odpowiedź: zespół ArduSat-PL postara się wykonać kilka eksperymentów oraz uzyskać ciekawe dane w trakcie swojego czasu na ArduSacie. W tej chwili (koniec listopada 2012) prace się dopiero zaczynają, dlatego też nie ma listy prac. Ponieważ ArduSat będzie wyposażony w kamerkę, jest dość prawdopodobne, że przynajmniej jedno zdjęcie zostanie wykonane.

Pytanie: Czy mogę dołączyć do zespołu ArduSat-PL?
Odpowiedź: Niestety nie, czas na to już upłynął. Oczywiście możliwe jest "nieoficjalne pomaganie", pisząc posty w tym wątku (dla wszystkich).

Przed napisaniem postu zapoznaj się z zasadami panującymi w tym dziale (http://www.kosmonauta.net/forum/index.php?topic=1197.0). Ten wątek jest otwarty do komentarzy dla wszystkich forumowiczów - inne w tym dziale już nie.

[star]

http://www.kickstarter.com/projects/575960623/ardusat-your-arduino-experiment-in-space
http://dvice.com/archives/2012/06/ardusat-a-real.php

http://hackaday.com/2012/06/15/ardusat-puts-arduino-experiments-in-space/

[nasaspace2]

Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? 

[Adam.Przybyla]

Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? 

             ... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                       Adam Przybyla

[nasaspace2]

Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? 

             ... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                       Adam Przybyla

Dobrze skonfigurowany system, dobre aplikacje, mała modernizacja, i leci w kosmos. Zdjęcie też niezłe robi jak na telefon 

[Adam.Przybyla]

Jest nawet mini satelita która ma na pokładzie telefon Nexusa z Androidem ; ) . Moc bebechów jest coraz większa w telefonach czy na tyle dobra by sterować satelitą? 

             ... no i ? Wiesz wszsytko ma swoje zalety, patrz na samochodzy czy insze pojazdy;-) Nie wszyscy jezdza porsche, sa tez tacy, ktorzy uzywaja ciezarowek a nawet ... rowerow;-) Tak samo tutaj, moc ardusata bedzie o wiele mniejsza ale w wielu sprawach jest on o wiele lepszy;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                       Adam Przybyla

Dobrze skonfigurowany system, dobre aplikacje, mała modernizacja, i leci w kosmos. Zdjęcie też niezłe robi jak na telefon 

             .... no nie do konca. Komputery dzialaja tam wyzej troche bardziej zawodnie;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                             Adam Przybyla

[star]

Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?

[Adam.Przybyla]

Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?

             ... tak mi sie wydaje. Na Arduino mega dziala system FreeRTOS z biblioteka libcsp firmy Gomspace do komunikacji z Ziemia. Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                      Adam Przybyla

[kanarkusmaximus]

Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?

Na pewno nie będzie "jednoczesnej dwustronnej komunikacji z Ziemią" - raczej ona będzie "sporadyczna" i "chwilowa", rzędu 5-8 max na sesję. W tym czasie raczej nie będą wykonywane eksperymenty a system łączności będzie mieć priorytet (np. dostępu do systemu zasilania).

[star]

Mnie się wydaje , że Ardusat będzie  bezwładnie obracał się we wszystkich kierunkach.
Aby zrobić zdjęcie Ziemi trzeba wyczekać odpowiedni moment (według magnetometru)
Nie ma silników więc sterowanie nie jest możliwe . Jedynie co to sterowanie migawką .
Myśle że czujniki działają na okrągło i pomiary zapisują na SD . A komputer głowny
wysyła je na Ziemię w zależności od zamówienia . Nie wiem czy mikroprocesor potrafi
zmienić oprogramowanie czytając je z SD ? Wszystkie misje mają być zapisane przed startem
i po kolei wpisywanne do arduino mega ?
Co to znaczy że  "beda leciec jednoczesnie na 4 arduino"?

[Adam.Przybyla]

Czy można prosić o krótki opis działania tego satelity ?
Misje są pokolei ładowane przez bootloader ?
4 Arduino obsługują czujniki , Arduino mega kontroluje ?
Dane zapisywane są na SD ?
Jednocześnie prowadzona jest dwustronna komunikacja z Ziemią ?

Na pewno nie będzie "jednoczesnej dwustronnej komunikacji z Ziemią" - raczej ona będzie "sporadyczna" i "chwilowa", rzędu 5-8 max na sesję. W tym czasie raczej nie będą wykonywane eksperymenty a system łączności będzie mieć priorytet (np. dostępu do systemu zasilania).

             ... dokladnie, mozemy zakladac, ze bedzie kilka stacji ktore beda pobierac dane i wysylac. Przelot nad stacja to kolo kwadransa na lacznosc. Nie wiem, jak z mozliwoscia realizacji pomyslu na wysylanie sygnalu dla naszych radioamatorow, mysle, ze nalezy to ustalic z ekipa NSFI. Jest jeszcze jedna rzecz o ktorej musimy pamietac, ilosc danych jakie sa gwarantowane te 300KiB to moga byc dane wyslane ale niekoniecznie wyslane skutecznie, rozumiecie?;-) Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                        Adam Przybyla

[Adam.Przybyla]

Mnie się wydaje , że Ardusat będzie  bezwładnie obracał się we wszystkich kierunkach.
Aby zrobić zdjęcie Ziemi trzeba wyczekać odpowiedni moment (według magnetometru)
Nie ma silników więc sterowanie nie jest możliwe . Jedynie co to sterowanie migawką .
Myśle że czujniki działają na okrągło i pomiary zapisują na SD . A komputer głowny
wysyła je na Ziemię w zależności od zamówienia . Nie wiem czy mikroprocesor potrafi
zmienić oprogramowanie czytając je z SD ? Wszystkie misje mają być zapisane przed startem
i po kolei wpisywanne do arduino mega ?
Co to znaczy że  "beda leciec jednoczesnie na 4 arduino"?

i
            ... na pokladzie bedzie 5 arduino jednoczesnie dzialajacych. Tak, mozna programowac jedno arduino za pomoca drugiego, podsylalem linka. Z powazaniem
                                                                                                                                                                                                                                                  Adam Przybyla

[mig]

Nie wiem czy mikroprocesor potrafi zmienić oprogramowanie czytając je z SD ...

Podejrzewam, ze używanie pamięci SD do ładowania z niej parametrów pracy procesora nie przejdzie:) Niezawodność systemu ucierpi na tym straszliwie Nie polecam

[Adam.Przybyla]

Nie wiem czy mikroprocesor potrafi zmienić oprogramowanie czytając je z SD ...

Podejrzewam, ze używanie pamięci SD do ładowania z niej parametrów pracy procesora nie przejdzie:) Niezawodność systemu ucierpi na tym straszliwie Nie polecam

              ... bo? Na podstawie czego tak twierdzisz? Z powazaniem
                                                                                                                                                Adam Przybyla

[star]

ArduSat określa swoją pozycję za pomocą odbiornika GPS i oblicza swoją orientację przy użyciu kombinacji
czujników słonecznych, gyros, oraz 3-osiowy czujnik pola magnetycznego. Do kierowania, wykorzystuje zestaw
trzech magnetotorquers, które oddziałują z   pole magnetycznym Ziemi.
Czyli nie kręci się bezwładnie .