Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[station]

[
Kable są odcinane po stronie łazika więc to skycrane je zabiera. Widać to na animacji...zwłaszcza w HD i najnowszym opisie Scorusa (załączniki) 

uważaj bo jak się kabelki "nie odetną" to skyscrane zrobi wycieczkę atmosferyczną z MSL pod pachą
a tak wogóle, to te kabelki są odcinane pirotechnicznie? Coś jak w MER'ach?

[pogrzex]

te mastcamy MSL'owe to te same kamery co w MER'ach, czy jakieś lepsze?

[Air Q]

te mastcamy MSL'owe to te same kamery co w MER'ach, czy jakieś lepsze?

Inne. Właściwie dwie podstawowe różnice:

Detektor CCD każdej z kamer posiada filtry Bayera (Bayer Pattern Filter CCD). Pozwala na wytwarzanie obrazów barwnych o jakości porównywalnej z komercyjnymi aparatami cyfrowymi, podobnie jak kamery MARDI i MAHLI. Każdy piksel w tym detektorze jest pokryty indywidualnym filtrem czerwonym, zielonym lub niebieskim. Jest to podejście stosowane w komercyjnych aparatach cyfrowych. Pozwala na uzyskanie bardzo naturalnych kolorów. W poprzednich misjach marsjańskich (z wyjątkiem łazika Sojourner sondy Mars Pathfinder) kamery wykonywały zdjęcia przez filtry, a barwny obraz uzyskiwano przez złożenie obrazów z 2 lub 3 filtrów

Detektor CCD ma wymiary 1600 x 1200 pikseli. Do normalnego obrazowania jest używany obszar o wymiarach 1200 x 1200 pikseli, czyli zdjęcia mają większy format niż obrazy z kamery PanCam łazików Spirit i Opportunity (detektor CCD ma tam wymiary 1024 x 1024 piksele). W trybie uzyskiwania sekwencji wideo jest używany obszar detektora o wymiarach 1280 x 720 pikseli.

Źródło cytatów:  http://83.238.216.20/index.php/topic,606.msg19240.html#msg19240

[Air Q]

Kurcze, był jakiś incydent w KSC związany z osłoną backshell:
http://www.aviationweek.com/aw/generic/story.jsp?id=news/awx/2011/05/24/awx_05_24_2011_p0-326920.xml&headline=Mars+Science+Lab+Hardware+Damaged&channel=space
Miejmy nadzieję, że nic poważnego się nie stało...

[Radek68]

Nie bardzo rozumiem z tego tekstu co się stało, widzę tylko, że martwią się, czy uda się zdążyć na okno startowe, bo jak nie, to następne jest za ponad... 2 lata.

P.S. - Co to za osłona?

[Air Q]

Nie bardzo rozumiem z tego tekstu co się stało, widzę tylko, że martwią się, czy uda się zdążyć na okno startowe, bo jak nie, to następne jest za ponad... 2 lata.

P.S. - Co to za osłona?

Tylna część osłony termicznej. Już się wszystko wyjaśniło. Otóż w niewłaściwy sposób rozpoczęto podnoszenie przy pomocy dźwigu i doszło do pewnych naprężeń. Ale na szczęście nie stwierdzono żadnych uszkodzeń, które mogły potencjalnie wpłynąć na datę startu. Zdarzenie miało miejsce w piątek. Na stronach JPL'u pojawiła się też wzmianka:
http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1126

[Szaniu]

Całe szczęście! Już wystarczy, że opłakujemy JWST..

[pogrzex]

Detektor CCD każdej z kamer posiada filtry Bayera (Bayer Pattern Filter CCD). Pozwala na wytwarzanie obrazów barwnych o jakości porównywalnej z komercyjnymi aparatami cyfrowymi, podobnie jak kamery MARDI i MAHLI. Każdy piksel w tym detektorze jest pokryty indywidualnym filtrem czerwonym, zielonym lub niebieskim. Jest to podejście stosowane w komercyjnych aparatach cyfrowych. Pozwala na uzyskanie bardzo naturalnych kolorów. W poprzednich misjach marsjańskich (z wyjątkiem łazika Sojourner sondy Mars Pathfinder) kamery wykonywały zdjęcia przez filtry, a barwny obraz uzyskiwano przez złożenie obrazów z 2 lub 3 filtrów

A wie ktoś czemu wcześniej po prostu nie wysyłali "kolorowych" kamer tylko z filtrami?

[Scorus]

Bo są mało przydatne. Po pierwsze "kolor" każdego piksela jest tworzony przez interpolację "surowych" pikseli przyległych, a CCD ma zwykle wielkość tylko 1024 x 1024 piksele. Matryca Bayera wraz z kompresją przed transmisją znacznie zmniejszałby widoczność szczegółów. Po drugie filtry w takiej kamerze muszą być zoptymalizowane tak, aby czułość pikseli pod różnymi maskami Bayera była dla nich mniej więcej jednakowa. Po trzecie zdjęcia z matrycy barwnej mogą się przydać co najwyżej do nawigacji.

[Air Q]

Skoro o kamerach mastcam mowa, to podczas testów środowiskowych MSL'a popełniono taką panoramkę:

http://www.nasa.gov/images/content/555011main_pia14131-43_full.jpg

Jest to kompozycja z kamery Mastcam-34. Tutaj:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1130
napisali, że wykonanie 360 panoramy tą kamerą będzie trwało około 25min (150 zdjęć).

[olasek]

A wie ktoś czemu wcześniej po prostu nie wysyłali "kolorowych" kamer tylko z filtrami?

Moja moze troche uproszczona odpowiedz na to jest ze taka typowa "kolorowa" kamera tez ma w sobie filtry (flitry pokrywaja element CCD). Jak chcesz kolor to od filtrow nie ma ucieczki tylko jest kwestia jakie rozwiazanie wybierzesz bo bedzie lepsze dla twoich potrzeb.

[pogrzex]

Moja moze troche uproszczona odpowiedz na to jest ze taka typowa "kolorowa" kamera tez ma w sobie filtry (flitry pokrywaja element CCD). Jak chcesz kolor to od filtrow nie ma ucieczki tylko jest kwestia jakie rozwiazanie wybierzesz bo bedzie lepsze dla twoich potrzeb.

Rzeczywiście, teraz rozumiem. Czyli w zasadzie można powiedzieć, że zawsze robimy zdjęcia takie jakie chcemy uzyskać. Obecnie moją potrzebą jest dowiedzieć się czy "czerwona planeta" jest faktycznie czerwona, gdy się jest na powierzchni, tzn. jaki ma kolor gdybym tam był i patrzył swoimi oczyma tylko przez przeźroczystą szybkę kombinezonu?

----------------------------------------------------------
Posty na ten temat zostały przeniesione tu:
http://www.astronautyka.org/index.php/topic,114.msg22417.html#msg22417

[Air Q]

Curiosity znowu sobie jeździ w JPL:
http://www.ustream.tv/nasajpl

Edit:
testują też Mastcam

[ekoplaneta]

To jest oryginał MSL, który poleci  na Marsa, czy też jego zamiennik?

[station]

Wątpię czy oni dysponują aż tak zaawansowanym (pod względem montażu) modelem inżynieryjnym.

Przy okazji cop sądzicie o proponowanych, 4 finalistach miejsca lądowania? Które z tych miejsc - Waszym zdaniem - powinno być wybrane?