System komunikacyjny obejmuje transponder pasma X (X-band Transponder - XTRP), półprzewodnikowy wzmacniacz sygnału (X-band Solid State Power Amplifier - XSSPA) oparty na azotu galu (GaN); generator tonu VLBI (VLBI Tone Generator for X-band - VLBITX); dwa filtry dla pasma X (X-band Band Pass Filters - XTXBPF i XRXBPF), diplekser pasma X (X-band Diplexer - XDIP), 5 przełączników dla pasma X (X-band Switch 1, 2, 3, 4, 5 - XSW-1, 2, 3, 4, 5); 4 anteny niskiego zysku (X-band Low Gain Antenna 1, 2, 3, 4 - XLGA-1, 2, 3, 4); antenę średniego zysku (X-band Medium Gain Antenna - XMGA), oraz antenę wysokiego zysku (X-band Hight Gain Antenna - XHGA). Elementy XTRP i XSSPA zostały opracowane specjalnie na potrzeby misji. Pozostałe komponenty są dostępne komercyjnie (Commercial Off The Shelf - COTS). Cały system charakteryzuje się bardzo dużą miniaturyzacją. Moc wyjściowa sygnału w łączu sonda - Ziemia wynosi 15 W, jest osiąga dzięki zastosowaniu wysokowydajnego wzmacniacza XSSPA. Łączność jest możliwa z użyciem anteny o średnicy 64 m w Usudzie w prefekturze Nagano, anteny o średnicy 34 m w Centrum Kosmicznym Uchinoura (Uchinoura Space Center) w miejscowości Kimotsuki w prefekturze Kagoshima oraz stacji DSN. W łączu Ziemia - sonda używana jest częstotliwość 7.1 GHz, a w łączu sonda - Ziemia - 8.4 GHz. Szybkość przesyłu komend może być zmieniana pomiędzy 15.625, 125 i 1000 bps. Szybkość transmisji danych mieści się w zakresie od 8 bps do 32 kbps. Łączność jest możliwa do odległości około 2 AU.
Anteny XLGA służą do transmisji danych inżynieryjnych i odbierania komend z Ziemi z niskimi szybkościami, głównie we wcześniej fazie misji. Dwie z nich (XLGA-1- i 2) umożliwiają komunikację w łączu sonda - Ziemia, a dwie dalsze (XLGA-3 i 4) - w łączu Ziemia - sonda. XLGA-1 i XLGA-3 znajdują się na panelu +Z, a XLGA-2 i 4 - na panelu -Z. Tym samym anteny te umożliwiają łączność w obu kierunkach przy wszystkich orientacjach przestrzennych sondy. Sygnał odbierany przez XLGA-1 i 2 przechodzi do przełącznika XSW-1. Następnie jest kierowany do filtra XTXBF. Po przejściu przez filtr trafia do wzmacniacza XSSPA i za pośrednictwem łącznika XHYB trafia do transpondera XTRP który demoduluje sygnał, obrania go a następnie przesyła dane do komputera pokładowego. Dane przeznaczone do wysłania za pomocą anten XLGA-3 i 4 są wysyłane z komputera pokładowego do transpondera XTRP. Po modulacji sygnał jest przesyłany do łącznika XSW-4 i dalej do filtra XRXBF. Po przejściu przez filtr trafia do przełącznika XSW-3, który kieruje go do odpowiednich anten.
Antena XMGA służy do łączności w obu kierunkach w większych odległościach od Ziemi oraz do przesyłania danych z instrumentu LAICA w początkowym etapie misji. Znajduje się na panelu -X. Jest płaska.
Antena XHGA służy do łączności w obu kierunkach z wysoką szybkością głównie podczas przelotu koło planetoidy. Umożliwia szybkie przesyłanie zdjęć planetoidy uzyskiwanych za pomocą teleskopu sondy. Jest umieszczona na środku panelu +X. Również jest płaska.
Zawierający dane sygnał przeznaczony do wysłania za pośrednictwem XLGA lub XHGA jest przesyłany przez transponder XTRP do przełącznika XSW-4. Następnie jest kierowany przez niego do dipleskera XDIP. Potem przechodzi przez przełącznik XSW-5 który wysyła go do odpowiedniej anteny. Sygnał w łączy Ziemia - sonda przechodzi przez tą samą ścieżkę. Ponadto anteny te służą do pomiarów nawigacyjnych za pomocą jednościeiżkowego śledzenia dopplerowskiego (Delta Differential One-way Ranging - DDOR) umożliwiających precyzyjne wyznaczenie parametrów orbity pojazdu. Sygnał nawigacyjny jest generowany przez VLBITX. Następnie przechodzi przez łącznik XHYB i trafia do wzmacniacza XSSPA. Po wzmocnieniu trafia do przełącznika XSW-2, który kieruje go do dipleksera XDIP. W dalszej kolejności trafia do przełącznika XSW-5, który kieruje go do odpowiedniej anteny.