EVA-34 rozpoczęła się o 13:45 naszego czasu, czyli z 25-minutowym wyprzedzeniem. Podstawowym zadaniem jest odblokowanie jednego z hamulców mobilnego transportera (MT), który zaciął się 17 grudnia w pozycji oddalonej o 10 cm od stacji roboczej nr 4, podczas przemieszczania się ze stacji nr 4 do stacji nr 2. Zadanie musi zostać wykonane przed zaplanowanym na pojutrze dokowaniem statku Progress, gdyż wstrząs mógłby uszkodzić mechanizmy MBS (Mobile Base System). Po zwolnieniu hamulca MBS ma powrócić do stacji roboczej nr 4. Jeśli (co mało prawdopodobne) nie uda się wykonać zadania, to MBS zostanie... przywiązany w obecnej pozycji, astronauci na ten przypadek zabrali ze sobą sporą ilość linki. Jednak kontrola lotu zakłada, że operacja zostanie wykonana szybko i wówczas astronauci będą mogli wykonać dodatkowe czynności, np. poprowadzenie na powierzchni modułów Unity i Destiny kabli zasilania i sterowania, przeznaczonych dla IDA (International Docking Adapter) i kabli sterowania pomiędzy Unity i Tranquility (dla modułu Nauka) oraz otwarcie pokrywy rozdzielni energetycznej na potrzeby następnej EVA, związanej z wymianą SSU w bloku DCSU kanału 1B.