Dragon jest autonomiczny (Elon lubi go porównywać do HAL9000) to znaczy, że steruje się sam, wykonuje swój software. Oczywiście centrum kontroli misji pilnuje aby wszystko działało w odpowiednim momencie i również może mu wydawać polecenia. Podczas jutrzejszego zbliżenia załoga ISS będzie mogła mu wydawać pewne polecenia podczas zbliżania się do stacji, takie jak: Hold, Retreat, Continue approach... ale nie będą nim "sterować" w dosłownym znaczeniu tego słowa.
Dragon posiada kamerę termowizyjną oraz 2 lidar'y ("Laser Radar"), posiada też kamerę do śledzenia gwiazd (StarTrackerOne) - sam ustala swoją pozycję w przestrzeni oraz względem stacji.