Hevelius 3 - 14.11.2012 (dla wszystkich)

[skrzyp]

Zmiana byla jedna, nowy traker na mniejszym nadajniku, duzo lepiej ekranowanym i lepszym procku (ATmega644) który umożliwiał kontrolę temperatury nadajnika (zmniejszenie częstości nadawania po przekroczeniu 60/90C), dynamiczna regulację mocy w zależności od wysokości - gdzieś od 5 do 1W.  Pomijając dostosowanie kodu z ATmegi8 na 644 poprawiłem błąd z wcześniejszej wersji, dzięki czemu w końcu wszyscy nas odbierali
Nieco zmieniona byla komunikacja kompa z APRS, ale dotyczyla tylko dodatkowych danych do TinyTraka, którego w końcu nie użyliśmy no i wspomnianej mocy nadawania.

Problem w tym że przez wspomniane resety balon poleciał zanim wysłał dwa smsy (jeden o stanie gondoli, drugi o pozycji startowej) a tym samym drugi GPS nie doszedł do głosu (ze względu na brak portów rs232 w procku jeden GPS/GSM były multipleksowany). Tym samym wydaje mi się, że podstawowy GPS Garmin GPS15 po osiągnięciu 1400m przestał podawać dane. To samo zdarzyło się w H2 ale ze względu na to że podejrzewaliśmy iż to była sprawa gniazdek, dostał drugą szansę. Tym bardziej że producent zapewniał iż działa powyżej 18km.
W locie H2 obudził się dopiero po walnięciu o ziemię. Ciężko coś stwierdzić bez logów.
A dlaczego jako podstawowy? Bo był dokładniejszy i miał większą czułość.

Natomiast jeśli faktycznie zawiódł komputer (zawisł) to przede wszystkim zawiodłem się na watchdogu. Myślę że w kolejnym kompie powinien on być na zewnętrznym scalaku. Niezależnym od procka.

[Copernicus]

dynamiczna regulację mocy w zależności od wysokości - gdzieś od 5 do 1W. 

Skrzyp, cholernie dużą moc przygotowałeś. Ja z samochodu lub radia ręcznego często nadaje mniejszą mocą.
Tracker APRS, który podpięliśmy Wam w Funce nadawał 300 mW.

Przy takiej mocy (do 5 W) nie trudno o zwis czegokolwiek, jeśli znajduje sie obok anteny, która akurat przez przypadek może być źle dopasowana.

pozdro.

Maciej

[Maquis]

Helikopterek z pewnością nie poleciał na 1400 metrów, więc to nie jego wina.

Rzeczywiście - linki od spadochronu mogły się splątać. W poniedziałek z Maquisem kombinowaliśmy z systemem podłączenia spadochronu i chyba nie do końca to wyszło, co chcieliśmy - linki od spadochornu nie miały tak zwisać. Z drugiej strony zrobiliśmy system raczej "splątoodporny". Możliwe, że materiał balonu po pęknięciu coś tutaj namieszał...

No właśnie miałem się spytać co się stało, że spadochron jest tak nisko? Daliście za długi kawałek od pętli u góry do czaszy z tego co widzę. Linki na zdjęciu są za luźne, a nie powinny być..

[skrzyp]

Skrzyp, cholernie dużą moc przygotowałeś. Ja z samochodu lub radia ręcznego często nadaje mniejszą mocą.
Tracker APRS, który podpięliśmy Wam w Funce nadawał 300 mW.
Przy takiej mocy (do 5 W) nie trudno o zwis czegokolwiek, jeśli znajduje sie obok anteny, która akurat przez przypadek może być źle dopasowana.

Wiem, ale mniej się nie dało zejść tym nadajnikiem. A raczej dało by się, ale brakło na to czasu. Moc szybko malała (by) już na 5km te minimalne 1W.

[Copernicus]

Wiem, ale mniej się nie dało zejść tym nadajnikiem. A raczej dało by się, ale brakło na to czasu. Moc szybko malała (by) już na 5km te minimalne 1W.

Rozumiem, ale to nadal sporo. małe problemy z antena i juz po sprawie.

[Maquis]

Przed wypuszczeniem słychać jak się komputer trzy razy resetuje... 
Niech zgadnę - wysłaliście ją nie czekając na Init i SPLoc? 

[skrzyp]

Rozumiem, ale to nadal sporo. małe problemy z antena i juz po sprawie.

No to całkiem możliwe że antena sie zamerdała z linkami i po zabawie. Co nie zmienia faktu że watchdog się nie spisał.
Chcieliśmy kupić te 300mW nadajniki... ale...


Obejżałem filmik. Faktycznie był reset za resetem. Straszne.

[kanarkusmaximus]

Przed wypuszczeniem słychać jak się komputer trzy razy resetuje... 
Niech zgadnę - wysłaliście ją nie czekając na Init i SPLoc? 

Tak.

Z rana, gdy przygotowaliśmy kompa i po wyłączeniu akcelerometru, wszystko zaczęło dobrze działać. Dostałem init i SP. Ucieszony ze stanu zacząłem pracować nad balonem.

Przed startem (gotowy balon!) po włączeniu kompa zaczęły się resety. Wówczas zadzwoniłem do Skrzypa i zadecydowaliśmy, że startujemy. Co najwyżej gondola przyśle za którymś razem SP, który w naszym przypadku będzie pozycją lądującą. I tak poleciał.

Ilość resetów od poniedziałku wzrosła wykładniczo.

Poniedziałek - zero resetów. Wtorek - pojawił się jeden (z dużym zaskoczeniem) a następnie po kilka. Środa rano - są resety, po zdjęciu akcelerometru nie ma. Przed startem - non stop.

I bądź tu mądry...

[skrzyp]

Szczerze powiedziawszy zrozumiałem Cię że postarasz się puścić balon po wyslaniu smsów. No ale miałem w pracy mały młyn i może inaczej zrozumiałem/nie dosłyszałem bo w jednym momencie coś mi krótko przerywało.

[Adam.Przybyla]

Pamietajcie, ze teraz jest dosc niska temperatura, moze elektronika zle to zniosla, zwlaszcza jak wyniesiono ja z cieplego pomieszczenia.

[skrzyp]

Ja ją wkładałem na pół godziny do zamrażalnika (komp zmierzył -8C) a potem zaraz do cieplego, cala wilgotna -98% wilgotnosci pokazało (płytka kompa pokryta lakierem do elektroniki przeciw wilgoci). Działała. Nawet GSM działał.

Następne loty może będą inne. Ja niestety ze względów czasowych nie będę mógł się niemal w ogóle zajmować programowaniem/projektowaniem elektroniki przez dość długi czas (informowałem ich już o tym przed H3). Koledzy może kupią gotowe trakery, bez różnych funkcji które próbowałem tam upchać ale może dzięki temu bardziej niezawodne to będzie. Nie będę się wtrącał, chyba żeby coś chcieli to w miarę możliwości pomogę.
No zobaczymy co to będzie dalej. Na razie skupialiśmy się na określeniu miejsca lądowania. Niestety ze względu na odległość nieco trudno nam się tam dostać i szukać gondoli.

Tak czy siak, chciałbym im tu podziękować za fajną przygodę i super współpracę, mimo dzielącej nas odległości.

[Adam.Przybyla]

ta nowa czy ta poprzednia wersje?

[skrzyp]

Komp H2 i H3 był identyczny. APRS nagrzewał się do ok. 40-50C więc tu raczej bym nie widział problemu

[Adam.Przybyla]

ok, ale tego testu nie przeprowadziles na tym nowym?;-)

[skrzyp]

Nie, ale nadajnik działał prawidłowo - co potwierdzaja komunikaty błędu, jedynie nie dostawał danych z komputera.
Jakby tak nie było to:
- synteza nie trzymała by / nie miała by ustawionej częstotlowości nadawania (ustawiana przed każdym nadawaniem)
- procesor nie wysłał by komunikatu błędu
- procesor nie włączył by zasilania syntezy, wzmacniacza i stopnia końcowego nadajnika (wszystkie trzy miały oddzielne zasilania)