MER-B OPPORTUNITY

[station]

Niedawno ktoś tu pisał, że Opportunity powinien dotrzeć do Cape York w ciągu roku (ziemskiego), jednakże ostatnio łazik (pomijając postoje przy Santa Maria) pokonuje dystanse do a nawet ponad 100m dziennie. Zakładając, że będzie ten dystans pokonywać średnio przynajmniej 20 dni w miesiącu (plany są takie, że łazik ma teraz przede wszystkim mocno "dawać do przodu", ze względu na brak ciekawych obiektów po drodze, to powinien pokonywać dystans średnio 2km/ miesiąc, dystans do krawędzi a konkretnie wzgórz Cape York wynosi jakieś 6 km. Zatem powinien teoretycznie się tam pojawić już za 3 miesiące.
Hurraoptymistycznie zakładając to Opportunity dotrze do Endeavour i jeszcze nieźle go pozwiedza. Podejrzewam, że jego dalsza trasa będzie prowadzić wzdłuż zachodniego wału krateru.

[Matias]

Ja nie będę zapeszać i planów eksploracji rejonu wokół Cape York nie będę jeszcze komentował

Fajnie widzieć, że RAT jeszcze działa. Ciekawe w jakim stanie są mechaniczne podzespoły tego urządzenia odpowiedzialne za ścieranie/borowanie.

[Air Q]

Okolice krateru zostaną zapewne opuszczone po zakończeniu pomiarów za pomocą spektrometrów.

Na to wygląda:

The rover has resumed normal tactical operations. The plan ahead is to perform a rock abrasion tool (RAT) grind on the surface target Luis de Torres for follow-on microscopic imager (MI) mosaics and alpha particle X-ray spectrometer (APXS) measurements.

Completing that, Opportunity will resume the trek towards Endeavour crater.

Użycie RAT'a i zdjęcia MI mamy za sobą. Pozostają pomiary spektrometrem.

[Air Q]

http://shoreline.eng.ohio-state.edu/publications/10thesis_karahayit.pdf
Pod powyższym linkiem można znaleźć pracę dotyczącą głównie nawigacji łazików na Marsie. Moją uwagę zwróciła mapka przedstawiająca nachylenie zachodnich krawędzi krateru Endeavour do których zmierza Opportunity (załącznik). Mapa wysokościowa powstała z pary obrazów HiRISE.

Nachylenia dla Cape York to około 5-10 stopni, natomiast nachylenia na Cape Tribulation dochodzą do 20 stopni. Dla porównania w niektórych miejscach krateru Endurance łazik doświadczył nachyleń do 30 stopni.

[Matias]

To interesująca kwestia, czy ze względu na wiek łazika nie będą brane pod uwagę propozycje tras z nachyleniem większym od określonej wartości? W sumie byłoby to racjonalne, bo po co mieliby nadwyrężać silniki.

[Air Q]

Pojawiły się ciekawe kolorowe kompozycje z kamery mikroskopowej. Oczywiście MI posiada kamerę czarno-białą więc kolory zostały sztucznie dodane z fotografii uzyskanych pancamem. Najpierw obrazy z obu instrumentów odpowiednio na siebie nałożono. W załączniku jedno z moich ulubionych. Ta kompozycja powstała w dniach:
Sol-39: obrazy mikroskopowe
Sol-40: pancam, filtry L4 L5 L6 ( http://www.ominous-valve.com/pancam.html )

Więcej można zobaczyć pod tym adresem:
http://marswatch.astro.cornell.edu/pancam_instrument/images/merges/merges.html

Wracając do tematu. Wygląda, że informacje o szybkim opuszczeniu Santa Marii były przedwczesne. Łazik przejechał kilka metrów wzdłuż krawędzi:

Wygląda też, że chcą zbadać bliżej kamyczek nazwany Ruiz:

http://www.flickr.com/photos/marscat/5476661710/sizes/l/in/photostream/
Możliwe, że wykorzystają obecną pozycję do zrobienia kolejnych zdjęć krateru na potrzeby modelu 3D Santa Marii.

[Matias]

Hematytowe globulki? Wyglądają świetnie..

[Air Q]

Wygląda też, że chcą zbadać bliżej kamyczek nazwany Ruiz:

A tutaj jego zbliżenie w kolorze. Wygląda interesująco:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=23943

[ekoplaneta]

Rzeczywiście wygląda ciekawie. Ja na miejscu naukowców z NASA, też chciałbym w nim podłubać RATem 

[Air Q]

Kolorowa panorama wykonana w miejscu gdzie Opportunity spędził koniunkcję:

http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/b2512

Oraz kilka nowości: http://planetary.org/news/2011/0228_Mars_Exploration_Rovers_Update_Efforts.html

Szkoda, że łazik nie mógł wykorzystać instrumentu Mini-TES do badania miejsca w którym wykryto minerały CRISM'em. Łatwiej byłoby porównać dane z tych instrumentów.

"Fundamentally the problem is we don't have a working Mini-TES. That is the instrument that would complement CRISM's ability to detect water in minerals, and without it we have to do a lot of detective work to figure out what we're seeing."

Obecnie łazik bada skałę Ruiz Garcia. Wkrótce ma pojechać 20-30m w kierunku północno-wschodniej części krawędzi krateru. Tam zostaną wykonane ostatnie zdjęcia do modelu 3D krateru Santa Maria.

From Ruiz Garcia, Opportunity will continue north for another 20 to 30 meters to her final imaging waypoint. There, she will take another series of wide baseline stereo images of the crater interior with her panoramic camera (Pancam). The plan is that with all the stereo Pancam imaging the rover has taken from various points around the crater rim, the scientists will be able to produce a really high quality 3-D map of Santa Maria, the youngest, freshest crater Opportunity has studied during her mission.

"Once that's done, we'll be heading for the hills,"

Potem łazik ma być skierowany w kierunku krateru Endeavour....chyba, że znowu science team coś wypatrzy ciekawego

[Air Q]

MRO ponownie sfotografował łazika. Tym razem w pobliżu skały Ruiz Garcia:

http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/03/09/mro-sees-oppy-again/
http://hirise.lpl.arizona.edu/releases/oppy-sm-color.php

[ekoplaneta]

MRO ponownie sfotografował łazika. Tym razem w pobliżu skały Ruiz Garcia:

Jakbym nie wiedział cojest na fotce, wziąłbym Opportunity za jakiś głaz na krawędzi krateru.... 

[Air Q]

W środę mieli jakiś problem z przesłaniem komend nakazujących łazikowi przejazd:

For reasons I don't fully understand, the drive planned Wednesday wasn't uplinked until this morning. So we can't plan another drive yet.

na szczęście problem nie jest techniczny lecz związany z planowaniem:

Not a technical failure -- some kind of scheduling issue I didn't know about until last night. Planned, just a surprise to me.

Źródło: http://twitter.com/marsroverdriver

Ostatnie położenie Opportunity. Łazik odjechał od skały Ruiz.

[Matias]

Widocznie łazikowi bardzo się spodobało tam nad kraterem

[kanarkusmaximus]

No jak by na to nie patrzeć - to już prawie 100 soli...