MER-B OPPORTUNITY

[Air Q]

Jak się temu przyjrzeć to problem określania przebytej trasy nie jest wcale taki prosty. W przypadku MER-ów koryguje się wskazania z nawigacji bezwładnościowej i rotacji kół stosując analizę obrazów z kamer navcam tzw. "visual odometry".

Poniższy pdf
http://www-robotics.usc.edu/~maja/teaching/cs584/papers/mars-rover2.pdf
podaje ciekawy przykład zarejestrowany podczas misji łazika Opportunity w dniach Sol-188 i Sol-191. W załączniku przykład dwóch tras. Niebieska trasa to przejazd oszacowany przez IMU i ruchy kół, natomiast zielona to skorygowana trasy z wykorzystaniem "visual odometry".

[Air Q]

Opportunity jest mniej więcej w połowie drogi pomiędzy Nobby's Head a Solander Point:

[ekoplaneta]

To jest tempo! I gdzie tu Curiosity do Opportunity? 

[station]

Opportunity spieszy się po "nudnym" gruncie do kolejnej wyspy geologicznych skarbów, stąd to tempo, zaś Curiosity wpadł już na początku na istną kopalnię diamentów, ale - śledząc wątki na unmannedspaceflight.com można zauważyć, że opuszcza już rejon Glenelg i będzie się kierować w stronę góry. W każdym bądź razie - jak zaznaczyli naukowcy - Curiosity nie ma bić rekordów dziennych dystansów, bo za absolutny priorytet robi napotkany, ewentualnie interesujący i bardzo interesujący (jak widać po ostatnim prawie roku) teren badań. Oczywiście teraz przydałoby się trochę medialnych, nowych widoczków z trasy i upragnionych, rosnących w obiektywie kamer wzgórz poprzecinanych dolinkami, do jednej z których ma docelowo wjechać nasz trabant.

[velo]

Własnie minęło 10 lat od statu Oppy'ego

[ekoplaneta]

Własnie minęło 10 lat od statu Oppy'ego

Dzięki za przypomnienie. Piękny jubileusz. Pamiętam,jak start Oppy oglądałem w Wiadomościach TVP, oczywiście nie na żywo 
Był to nocny start. Szkoda tylko, że przegapiliśmy 10 rocznicę starty Spirita 

[Scorus]

Czy to Phobos i jasna gwiazda? Zdjęcia z Sol 3360.

[Air Q]

Solander Point coraz bliżej:
http://www.midnightplanets.com/web/MERB/image/03363/1P426741313EFFC4ZRP2404R2M1.html

[Air Q]

Do Solander Point pozostało jakieś 250-300m. Można się spodziewać, że Opportunity dojedzie tam w przyszłym tygodniu:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=30483

[kanarkusmaximus]

Bardzo ładny wynik! Z tamtą może być ciekawy widok na wnętrze krateru.

[Air Q]

Podczas Sol-3361 Opportunity został sfotografowany przez sondę MRO:
http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2013/07171607-hirise-opportunity-sol3361.html
http://www.uahirise.org/ESP_032573_1775

[station]

Istny wyścig Curiosity też zdecydowanie nabrał tempa, a Opportunity ... no cóż.. absolutnie pełen szacunek dla inżynierów / konstruktorów tego łazika. To niebywałe, że jest w tak dobrym stanie po niemal 10 latach działalności... Spirit pewnie też by działał do dziś i kulawy - bądź kulawy - jeździł sobie dalej, gdyby nie feralny teren, w którym się zdrowo zakopał.

[Hermes]

I pewnie Spirit by wyjechał, gdyby przyjęto od początku inny kierunek jego jazdy. A tak, zaczął się zakopywać głębiej. Potem, gdy zmieniono mu kierunek wyjazdu, NASA stwierdziła, że zabraknie czasu na wyjechanie (Słońce będzie już zbyt nisko). Zabrakło kilku dni (albo kontynuowania wyjazdu z piasków "do końca")...

[station]

tak przy okazji - to ostatnie zdjęcie przysłane przez Spirit'a na Ziemię?

[Hermes]

Odpowiem krótko - bo to nie ten temat (nie ten łazik...)
Robił jeszcze zdjęcia przez ponad dwa miesiące. Ostatnie które mam - załączam (pewnie były jeszcze dalsze, ale nie różniły się wiele od poprzednich.
 I coś dla rozrywki - zdjęcie, o którym mówiono, że to zawiera brakujące 2 stopnie do pełnej panoramy, którą NASA opublikowała krótko po lądowaniu. Dlaczego w panoramie nie było tych 2 stopni ?  Wyjaśnia to drugie zdjęcie, które dołączam