Następne misje - Zintegrowany GPS, stacja meteo, nadajnik UKF.

[skrzyp]

Fragment logu z pomiaru temperatury i wilgotności przed i po otwarciu okna. Czujnik umiesczony z 50cm od i poniżej okna.
Godziną i datą się nie przejmujcie, GPS po prostu nie załapał fixa, więc podawana jest taka jak od daty produkcji.

naglówek, godzina, data, temperatura(*C), wilgotność (%)

$HUM,190506,130806,24.92,30.77
$HUM,190515,130806,24.92,30.80
$HUM,190523,130806,24.92,30.80
$HUM,190532,130806,24.72,30.85
$HUM,190541,130806,24.76,31.51
$HUM,190550,130806,24.94,30.69
$HUM,190559,130806,24.92,30.80
$HUM,190607,130806,24.82,30.79
$HUM,190616,130806,24.92,30.69
$HUM,190625,130806,25.06,30.46
$HUM,190634,130806,25.10,30.48
$HUM,190642,130806,25.02,30.38
$HUM,190651,130806,25.15,30.32
$HUM,190700,130806,17.10,30.42
$HUM,190708,130806,11.82,40.41
$HUM,190717,130806,8.78,49.94
$HUM,190726,130806,7.72,57.60
$HUM,190734,130806,7.42,63.20
$HUM,190743,130806,7.33,67.28
$HUM,190752,130806,7.35,69.58
$HUM,190800,130806,7.31,70.81
$HUM,190809,130806,7.15,71.43
$HUM,190818,130806,7.16,71.81
$HUM,190827,130806,7.11,72.51
$HUM,190835,130806,7.27,73.52
$HUM,190844,130806,7.01,73.01
$HUM,190853,130806,6.65,73.91
$HUM,190901,130806,6.57,75.28
$HUM,190910,130806,6.84,76.60
$HUM,190919,130806,7.62,75.44
$HUM,190928,130806,7.69,73.48

Aha, zakładana dokładność czujnika dla wilgotności to +/-2%, dla temperatury to +/- 0,3 *C

Po zamknięciu okna:

$HUM,191222,130806,5.46,80.43
$HUM,191231,130806,5.64,81.49
$HUM,191240,130806,9.99,83.45
$HUM,191248,130806,14.21,70.70
$HUM,191257,130806,16.70,54.01
$HUM,191306,130806,18.41,44.68
$HUM,191314,130806,18.97,39.78
$HUM,191323,130806,19.58,37.86
$HUM,191332,130806,20.10,36.35
$HUM,191340,130806,20.27,35.29
$HUM,191349,130806,20.37,35.23
$HUM,191358,130806,20.93,34.41
$HUM,191407,130806,21.32,33.09
$HUM,191415,130806,21.72,32.67
$HUM,191424,130806,22.21,31.58
$HUM,191433,130806,22.34,31.29
$HUM,191441,130806,22.38,30.96
$HUM,191450,130806,22.47,30.88
$HUM,191459,130806,21.78,31.69
$HUM,191507,130806,22.10,32.06
$HUM,191516,130806,22.36,31.22
$HUM,191525,130806,21.99,31.64

EDIT:

Dziś w ramach relaksu bawiłem się gotowymi modułami HM-T i HM-R 868MHz zakupionymi w TME.
ZŁOM TOTALNY!
Odbiornik cały czas odbiera jakieś smieci, normalna transmisja nie ma się jak przebić przez to co on wyczynia.
Obawiam się, że z tych modułów nie będzie wielkiego pożytku.

Dla przypomnienia - miały one służyć do bezprzewodowego monitorowania stanu rejestratora przed startem.

Niestety, radiowe przekazywanie stanu nadajnika wylatuje z projektu. Odbiornik nawet przy zwartej antenie odbiera tyle śmieci, że nie nadaje się to do niczego.
Pozostanie wyprowadzenie gniazdka na zewnatrz gondoli. Czasami zastanawiam się, jak to możliwe, że firma która sprzedaje taki złom nadal istnieje. No i przy okazji, tym gniazdkiem można wyprowadzić sygnał włączający elektronikę rejestratora.

[skrzyp]

W końcu sprawdziłem poziomy sygnałów i widzialność satelit.
No to po kolei. Pudło miało wysokość 15 cm, długość 30 szerokość 20cm.

GPS umieszczony poziomo na środku, na dole bez żadnych przeszkód.
Dodam że według Waszych planów miałby być bezpośrednio pod panelami albo pod warstwą innej elektroniki, która dodatkowo stłumi sygnał:



Na górnej pokrywie aluminiowa folia:


GPS umieszczony bokiem:



Wnioski widać jak na dłoni. Dużo słabszy sygnał, a w przypadku bocznego ułożenia brak widoczności części satelit oraz błędny pomiar wysokości:254m npm to właściwa wartość.

[kanarkusmaximus]

Skrzyp - jaka rekomendacja? Czy anteny GPS nie da się "wcisnąć" pomiędzy panele słoneczne?

[skrzyp]

Myślę że antena może być nawet na panelach/panelu słonecznym. Strata mocy przy antenie 3x3 (a jak jest mała czyli 1,5x1,5cm) będzie znikoma. Czasem można dostać "taśmę" klejącą dwustronną, z pianką w środku. To w razie czego zminimalizuje wstrząsy. Przed odpadnięciem uchroni nas też kabelek z anteny.
Można by też zamontować antenę na wystającym na którymś z górnych rogów z gondoli kawałku pręta (o ile będziemy wykorzystywać jakiś szkielet).

Swoją drogą, mam w rękach obie anteny i tą 1,5x1,5 i 3x3cm. Różnica w poziomie sygnału jest niewielka. Więc lepiej stosować tą mniejszą.

[kanarkusmaximus]

Znaczy się możemy chyba też tyle miejsca wygospodarować pomiędzy panelami - szczególnie na krawędziach. 1,5x1,5 cm czy 3x3 cm? Jaką antenę szybciej udałoby się Tobie załatwić/zakupić?

[skrzyp]

Mam obie, ale bez obudowy, będę musiał poszukać jakiegoś plastikowego pudełka Najwyżej podwędzę żonie pudełko po pierścionku hehe

[kanarkusmaximus]

Mam obie, ale bez obudowy, będę musiał poszukać jakiegoś plastikowego pudełka Najwyżej podwędzę żonie pudełko po pierścionku hehe

A obłożenie "od dołu" folią aluminiową by się tutaj nie przydało? Tak pytam odnośnie ewentualnego wzmocnienia sygnału.

[Leszek Szamocki]

A może kup Tic-Tac?

Wymiar w sam raz, smaczna zawartość, żona szczęśliwa i tylko 2 kalorie

Do tego modny, przezroczysty design

[skrzyp]

Antena GPS od dołu już jest zamontowana na płytce drukowanej, której cała powierzchnia jest pokryta miedzią. Stąd też wynika czułość anteny - pionowo w góre.

He, żona by nie narzekała i tak to zawsze wyrzuca ale pomysł dobry no i pozwoli mi obniżyć ilość zmagazynowanych kalorii


Nowa wersja oprogramowania rejestratora

Tradycyjnie w pierwszym poście wątku do pobrania aktualna (prawie finalna) wersja softu do rejestratora. Obecnie jeszcze testuję że tak powiem w warunkach drogowych. No i jak na razie działa.

Zmiany w programie rejestratora:
- dodanie obsługi odczytu czujnika wilgotności/temperatury SHT21 (odczyt i zapis co 6 sek)(mała uwaga - włączenie czujnika w konfigu, przy jego braku, zawiesza program, właściwie tak samo jak przy braku któregokolwiek z przetworników A/C)
- dodanie nadawania identyfikatora w kodzie morsa do wysokości 3000m npm od wysokości startowej (w celach lokalizacji po wylądowaniu)
- zapis danych tylko podczas nadawania impulsów o długości przynajmniej 3 kropek
- przyspieszenie wykonywania programu
- optymalizacja kodu
- usunięcie zapisu akcelerometrów co określony_okres_zapisu/16 (procesor nie wyrabiał czasowo, raz dokonywał więcej, raz mniej pomiarów, postaram się jeszcze jakoś to upchać, temu miała służyć optymalizacja, ale nie obiecuję)
- znaczne przyspieszenie zapisu na karcie SD (zalecam dłuższe testy karty przed lotem, możliwe że jakieś starsze karty nie będą prawidłowo zapisywać, ja testowałem na 2 różnych i działa)
- włączenie watchdoga - jeśli rejestrator zawiśnie, po 8 sek procesor zostanie zrestartowany i utworzony nowy plik logu na karcie SD.

Do zrobienia:
- nadawanie smsów tylko po zmianie położenia/wysokości gondoli (poniżej 3000m od wysokości startowej) oraz kontrolnie co 10 min.
- konfiguracja prędkości portów RS232 z pliku konfiguracyjnego (teraz jest na sztywno dla GPS 4800, dla komórki 115200)
- obsługa 2 GPSa

Zmiany w programie testera:
- poprawiony błedny opis jednego z komunikatów
- dodanie wyświetlania wilgotności i temperatury z SHT21

Elektronika (do zrobienia):
- jak już wspomniałem, wyleciał bezprzewodowy odczyt stanu rejestratora, może w przyszłości, na kolejny lot, na procesorze z większą ilością pamięci można by zastosować gotowe moduły z interfejsem SPI (tym samym do którego jest podłączona karta SD). One same dbają o poprawność transmisji, obecnie nie było żadnej korekcji błędów.
- testy przetwornicy zasilającej oraz poprawienie projektu płytki drukowanej, okazało się że układ jest mniejszy niż na płytce

[skrzyp]

Wybrałem akumulator do rejestratora. Jutro go zważę. Troszkę węższy niż płytka drukowana ok 3mm grubości, Li-Pol 1500mAh, z wbudowaną ładowarką. Bardzo lekki, ponieważ nie ma żadnej obudowy, nawet plastikowej, tylko standardowa foliowa. Wymontowany z ramki foto Philipsa. Podczas ładowania ciągnie 4A prądu (ładowanie 5V) po jakimś czasie ładuje już impulsowo, pobierając co ok 5 sek 4A przez 1..2sek.
Jako drugi (zapasowy) proponuję zwykłe baterie alkaliczne.
Choć właściwie, to ze względu na napięcie wyjściowe, najpierw będą rozładowywane baterie, dopiero po spadku ich napięcia do 4V (takie max napięcie daje akumulator) rozładowywany będzie akumulator.
Myślę że akumulator jest bardzo fajny, więc radzę nie gubić gondoli, bo mam tylko 1

[kanarkusmaximus]

Myślę że akumulator jest bardzo fajny, więc radzę nie gubić gondoli, bo mam tylko 1

Postaramy się!

[skrzyp]

Akumulator wazy 30g
Plytka z elektroniką 120g
Do tego dojda 3 baterie alkaliczne oraz 2 odbiorniki GPS + 2 anteny

[kanarkusmaximus]

Świetnie! Przekaż te informacje PWęclewskiemu, by wiedział co się dzieje!

[grzezoch]

Do tego dojda 3 baterie alkaliczne

Nie wiem czy chodzi o normalne paluszki. Jeśli tak, polecam Energizer L91 Ultimate. Sprawdzone w locie Cygnus, 3 Ah pojemności, trwałość 10 lat, praca od -40 st. C, waga 15g/szt. Testuję naziemnie i wyglądają i działają rewelacyjnie.

[kanarkusmaximus]

Ha! Dzięki za te informacje! O tym samym dla aparatu cyfrowego myślałem. Akumulatorki mogą nie dać rady tam na górze...