Następne misje - Zintegrowany GPS, stacja meteo, nadajnik UKF.

[skrzyp]

Na razie tylko 2 osie (w poziomie), ze względu na to, że scalak dla pionowej musi być przylutowany na krawędzi, a tym samym narażony na odłamanie, czego wolałbym uniknąć, tym bardziej przy takich wstępnych testach.
Później planuję go jeszcze zalać jakąś żywicą.

Program udostępnie już wkrótce, na razie niewiedzieć czemu nie zapamiętuje mi pozycji startowej (tym samym nie działa odcinacz), muszę to sprawdzić, bo program wydaje się być ok.
Jak znajdę ten błąd to udostępnię.

EDIT:

Jendnak zapisuje, problemem okazała się być ta paskudna pogoda no i antenę umieściłem byle jak.

Do pobrania jakby to powiedzieć wczesna beta oprogramowania + jakas dokumentacja i program testera:
http://skrzyp.ovh.org/b/ftp.zip

Jedyne czego mogę być na 100% pewien w tej wersji, to logowanie A/C, GPS oraz ustawienie pkt. startowego.

Co do SMSow, czasem tel. sie restartuje, przypuszczam, że spowodowane jest to tym, że nie ograniczyłem do 3V napięcia interfejsu komunikacji z komórką. 2 rezystory i 2 diody powinny załatwić sprawę. Z tego co pamiętam, siemensy w takich sytuacjach wariowały.

Źródła będą jak sie pojawi w miare sprawdzona beta

[Maquis]

Hmm, a nie masz możliwości zastosowania akcelerometru trójosiowego? Można by taki kupić - widziałem gdzieś nawet takie gotowe na płytkach z wyprowadzeniami od razu. Zresztą co tam, rób jak uważasz, że będzie dobrze

[skrzyp]

Podłączyć to tego można wszystko... mi obojętne. Daj namiary, jak możesz tych co widziałeś. Z samej ciekawości bym zobaczył.

[Maquis]

Rzuć okiem na to: http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=163

[skrzyp]

No to by było nawet fajne:
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=252
6g starczy na pewno, scalak tej samej firmy co moje, tyle że ma jeszcze dodatkowo 3 oś.

Wlasnie przetestowalem na żywo, dziala odcinanie po przekroczeniu odleglosci od pkt. startowego

[symndz]

Zasilacz (przetwornica) z zapalniczki.

hmm ... troche te niestabilne te pomiary? Znalazlem Twoje wzory obliczen:
Temperatura =(1,8455-(2,5/4096)*X)/0,01123
Cisnienie =10*(((2,5/4096)*2*X)/(0.009*2,36*Vcc*(2,5/4096))+0,095/0,009)
wyliczasz je w sterowniku czy w aplikacji?

[skrzyp]

Jakby ci chłopie tak latalo zasilanie jak mi w zasilaczu zapalniczki..... w dodatku pisałem, że rejestrator był na wylocie powietrza.
Cisnienie i napiecie zasilania w rejestratorze.

Ja mam inne pytanie, bo juz zgłupłem, co strona to inaczej to licza.
Czy podawana przez GPS pozycja np:
2542.6091

to po przeliczeniu na stopnie ma być 25*71'05'' czy  25*43' 01''.
Czyli jednym slowem, czy minuty też trzeba przeliczać czy nie?

Już nieważne. Już wsyztsko wiem, przelicza się tylko sekundy. Czyli jak przetetsuję to bedzie poprawka do tego hexa. I pomyśleć że 2/3 opisów na necie podaje sposób z przeliczaniem minut!


Będzie zmiana w schemacie. Zostaną dodane 2 tranzystory BSS83 na I2C obniżające sterowanie tą magistralą do 3,3V. Przetwornikom A/C nie przeszkadza 5V ale niestety czujnikowi wilgotności już tak
Chętnie zasilałbym procesor napięciem 3,3V. Tym bardziej że pracuje stabilnie. Tylko jak będzie działać w znacznie niższych temperaturach?
Przy okazji znalazłem fajne czujniki temperatury MCP9700A. Kosztują niecałe 3zł, dokładność 2 stopnie w zakresie -40 .. +25C. Zakres nieco niższy czyli -40 a nie -55  do +125 ale myślę, że do pomiaru temperatury wewnątrz gondoli będzie tak prawie.

[symndz]

Już nieważne. Już wsyztsko wiem, przelicza się tylko sekundy. Czyli jak przetetsuję to bedzie poprawka do tego hexa. I pomyśleć że 2/3 opisów na necie podaje sposób z przeliczaniem minut!

uahaha .. poczytaj parafrazy Lema o jakości treści wypowiedzi na necie

[skrzyp]

W pierwszym poście do pobrania nowa wersja rejestratora.
Zmiany:
- rozbudowany program testera, umożliwa wysyłanie poleceń do rejestratora a tym samym testowanie go
- dodane odciananie po upłynięciu czasu określonego w minutach od chwili startu
- poprawione pozostałe opcje odcinania, czyli po przekroczeniu odległości, wysokości i ciśnienia
- dodanie kilku komunikatów stanu rejestratora
- optymalizacja kodu

Wszystkie te poprawki są przetestowane i myślę, że działają prawidłowo.

Aha, powyżej 3500m npm wyłącza się logowanie do RS232. Informacje o stanie są zapisywane tylko na karcie SD.

[kanarkusmaximus]

Ładnie! Duże brawa.

[Matias]

Dobra robota

[skrzyp]

Dzieki, byłaby lepsza jakbym z rozpędu nie wykasował mnożenia minut *60 w czasie odcinania. Efekt byl taki ze zamiast odcinac po 100min odcinalo po 100sek
Ale juz poprawiona wersja hexa poszla na serwer do pobrania. Pod tym samym linkiem co ostatnio

Aha, jeszcze jedna ważna informacja, o której w sumie nie pisałem. Do poprawnej pracy tego układu niezbędny jest moduł GPS. Pracuje on jako zegar czasu rzeczywistego. Bez niego rejestrator wprawdzie będzie zapisywał wartości A/C co wybraną ilość sekund ale bez podawania czasu pomiaru. Nie będzie działać nawet odcinanie po określonym czasie od startu.
Najzwyczajniej założyłem że układ będzie zawsze wyposażony w moduł GPS - w końcu to jedno z jego najważniejszych zadań.


I jeszcze jedno "AHA". Ja do programowania używam PonyProg'a. Niestety aby współpracował prawidłowo z ATMEGA644 trzeba ściągnąć poprawioną wersję pod ten procesor. Oficjalna nie programuje. Jeśli chcecie mogę go wrzucić też na "swój" serwer.
Jutro dodam jeszcze fusebity, bo na inaczej niż ja ustawiłem może nie działać wogóle lub niestabilnie.

[star]

Witam !
Nie zawiodłeś moich nadziei ! Dziękuje .
Czy można prosić o zbeletryzowany opis działania programu 
( dla mniej zorientowanych jak ja ) .Taki scenariusz przebiegu misji .
 Co program mierzy ? Co zapisuje ? Jakie dane wysyła SMS-ami ?
Jakie APRSem ? Kiedy odcina ? Jak oszczędza prąd ? Jak czynności przed startem ?
Co robi  po wylądowaniu ? Czego brakuje do samodzielnej misji ?. Jak wygląda zasilanie ?
Jakie testy przydałoby się zrobić przed lotem ? Ile waży ?
Na jakie pytania uzyskamy odpowiedż po pierwszym locie ?
star

[skrzyp]

Przypominam, to nie jest wersja finalna, nadal pracuję nad kilkoma rzeczami w wolnym czasie.

Na większość pytań jest odpowiedź w pierwszym poście, ale niech będzie

Co program mierzy/zapisuje?
- ma dwa 8-kanalowe przetworniki A/C, więc wszystko co się do niego podłączy, domyślnie:
- napięcia zasilania
- ćisnienie
- przyspieszenie w 3 osiach
- temperaturę
- wilgotność - na razie nie działa.
- pozostaje 8 wolnych kanałów do dowolnego wykorzystania

Jakie dane wysyła SMS-ami?
- długosc, szerokość geograficzna i czas z GPS

Jak oszczędza prąd?

- wyłącza/wlacza komórke na granicy 3000m npm
- włącza nadajnik APRS co 5 min na 1 min (jeszcze nie gotowe)

Jak czynności przed startem?

- konieczność konfiguracji rejestratora za pomocą pliku na karcie SD

Co robi  po wylądowaniu?

- nadaje pozycje GPS przez komorke, aprs
- nadaje morsem identyfikator (do przetestowania)

Czego brakuje do samodzielnej misji?

??

Jak wygląda zasilanie?

- cokolwiek, co daje napięcie niższe od 5V, domyślnie 2 oddzielne komplety akumulatorów

Jakie testy przydałoby się zrobić przed lotem?

? układ sam się testuje i podaje najważniejsze informacje

Ile waży?

- sam rejestrator bez komórki i baterii ok 100g

Na jakie pytania uzyskamy odpowiedż po pierwszym locie ?

To już nie do mnie pytanie.

[star]

Witam !
Dziękuje za odpowiedzi .
Czy można prosić o PonyProg'a i fusebity .
Próbuje zapoznać się z programowaniem Atmega644 .
star