Następne misje - Zintegrowany GPS, stacja meteo, nadajnik UKF.

[kanarkusmaximus]

Czyli nie szukamy przejściówki, si senior?

[skrzyp]

Raczej nie Ona mogla by sie przydac jakby coś sie zepsulo a najbardziej mi jest potrzebna podczas pisania programu na procek. Co zresztą widać obecnie, coraz mniej informacji jest przez rs232 puszczanych. Poza tym w razie problemow wystarczy odczytac ostatni log z karty SD, tam jest wszystko zapisywane. No może poza komunikatem błędu zapisu na karcie

[kanarkusmaximus]

Brzmi naprawdę słodko.

Pytanie - kiedy możemy oczekiwać jakiegoś przewodnika "co zrobić ze Skrzypoelektroniką, żeby nie wywołać konfliktu zbrojeniowego a raczej poprawnie zebrać dane"??

Jest to o tyle ważne, bowiem Ciebie prawdopodobnie nie będzie na miejscu startu - a to oznacza, że ktoś musi być nieźle zaznajomiony ze sprzętem.

[skrzyp]

Tam za wiele nie ma do opisywania Tylko parametry konfiguracyjne z karty SD, a one już w większości są opisane, troszke sie ostatnio pozmienialy.
Reszta to kable do czujnikow, z tego jedynie ten od wilgotnosci jest krytyczny. Przy braku komunikacji z nim wystepuje reset elektroniki (soft czeka na dane a watchdog resetuje procek po 8 sek).
Same radio czeka na testy. Jeszcze poprawiam oprogramowanie i testuje ten przetaktowany procek.
Aha, no i co do radia, trzebabedzie go wlaczyc i sprawdzic na jakim kanale nadaje

Jednak obnize czestotliwosc do 20MHz, dzis podczas jazdy do pracy nagle przestal zapisywac na karte SD, mimo że reszta działała prawidłowo.

EDIT:

Ewidetnie musze obnizyc czestotliwosc do 20MHz. Podczas sobotnich testow w nieokreslonych chwilach program robil totalne glupoty, reset pomagal (na jakis czas), ale przeciez nie o to chodzi. Zreszta te 20MHz starczy bez problemu...

[kanarkusmaximus]

Skrzypie, kiedy sprzęt powinien być gotowy co do szczegółów?

[skrzyp]

Obecnie testuje soft jezdzac caly czas z rejestratorem w aucie.
Do konca lutego chcialbym wam to wyslac.

[skrzyp]

No i w końcu zrobiłem antene MOXONa, źródło tu: http://www.moxonantennaproject.com/

Antena okazała się rewelacyjna. Jest bardzo mała: ok 24x10cm, bardzo lekka i zysk aż 5,5dB.
Odległość między nadajnikiem a odbiornikiem ok 7km. Testowana konfiguracja to standardowy PMR ze zwykłą antenką z 1 strony, nadawca wygodnie usadowiony na fotelu w pokoju ok 2m od okna.
Nadajnik znajdowal sie na 1 górce, po drodze drzewa kawalek domu, gorka i ja na kolejnej gorce za kolejnymi drzewami.
Wczesniej na zwykłych antenach przynajmniej jedna osoba musiała być "w oknie" żeby jakoś się słyszeć.
Po zastosowaniu anteny moxona jakość sygnału rewelacyjna, tak jakby rozmawiać z kimś kto jest z radiem za ścianą.
Tak więc mamy super antenę odbiorczą. Myślę, że mając w gondoli standardową antenę (zresztą prawo zabrania stosować do nadawania innych) oraz tą jako odbiorczą, nie będzie problemów z monitorowaniem gondoli.

EDIT:

W końcu się zmobilizowałem i uruchomiłem przetwornicę w rejestratorze, ladnie trzyma zasilanie. Przy okazji zmierzyłem ile pobiera prądu. Uruchomiona z 2 modułami GPS.

Zasilanie to 3 połączone szeregowo paluszki R6 i tak:
- mocno rozładowane i wyeksploatowane  akumulatorki NI-MH - po podłączeniu napięcie na nich spadło z ok. 3,6 do ok. 1,1V - pobierany prąd 0,55A, napięcie wyjściowe skakało, moduły GPS nie chciały pracować
- nowe baterie z biedronki GP (w sumie 4,5V) - 0,22A

Wnioski: Przetwornica działa od napięcia >1V, dlatego stosując 3 panele baterii słonecznych (tylko na litość nie tak ogromne jak polecą teraz) możemy nimi zasilać spokojnie układ.

Jak mi się te zdechłe akumulatorki naladuja, wystawie uklad za okno na noc i zobaczymy co z tego wyjdzie...
Jeszcze pozmieniam cewki w przetwornicy i zobacze czy nie uda się poprawić jej sprawności

[skrzyp]

Uaktualnilem nieco schemat rejestratora (do pobrania w 1 poscie):
- zamienione piny procesora sterujące LED i tranzystorem odcinacza,
- podlaczone monitorowanie zasilania czujnika cisnienia do 0 kanalu A/C (zapewnia dokladniejszy pomiar cisnienia)
- dodana LED sygnalizujaca zlapanie fixa (gasnie po zlapaniu - aby zaoszczedzic prad)
- dodany opis pinow do sterowania generatorem DTMF (sam generator sie nie zmiescil juz na schemacie (i na plytce), ale sklada sie tylko z 1 scalaka UM91531, wiec jakby co, to PDF wszystko mowi)
- zmienione wartosci kondensatorow zasilacza
- zamienione piny do podlaczenia odbiornikow GPS (i komorki, ktora mimo poprawnego dzialania niestety wyleciala z projektu ze wzgledu na brak pamieci RAM, jesli beda nastepne misje to wróce do pomyslu ale to juz na innym procku i zapewne na module GSM a nie komorce)
- zmiana kwarca na 20MHz (mniej RS232 kompatybilny, ale potrzebowałem nieco więcej mocy obliczeniowej, testowałem też 24,576MHz, ale niestety procesor czasem robił głupoty)

No i musze dodac ze rewelacyjnie sprawuje się czujnik wilgotności i temperatury SHT21. Reaguje błyskawicznie na zmiany. Ma tylko jedną wadę. Jest piekielnie mały

Płytka pozostała bez zmian, więc nieco zamieszania na niej powstało (kabelki). No ale mówi się trudno, nie zdąże już przed startem zrobić kolejnej. Zresztą mija się to z celem ze względu na zapowiadaną zmianę procesora a tym samym płyki i konstrukcji na kanapkową

Soft (hex a nieco później źródła) upublicznię jak w końcu dostanę UM91531 i przejdzie wszystkie testy.
Zmienił się znacznie od poprzedniej wersji, dużo bardziej zoptymalizowany, umożliwia nadawanie kodem morsa identyfikatora stacji lub w dtmf pozycji, wysokosci, cisnienia i napiecia baterii (w skali 0..9).
Obsluguje 2 odbiorniki GPS w tym zapis danych na karte SD. Do okreslenia polozenia wybiera ten ktory lapie sygnal z wiekszej ilosci satelit. Jednak jako wzorzec czasu brany jest tylko jeden z nich.
Soft wykorzystuje ponad 80% FLASH i ponad 80% RAM.

[skrzyp]

Skonczona czesc wysylajaca (w rejestratorze) i dekodujaca DTMF (to w programie w delphi).
Dziala fajnie. Zobaczymy jak to bedzie dzialac z PMRami. Ale to pojutrze chyba. W ciagu minuty wysyla ok 4 ramek (tych samych). Przyjalem takie rozwiazanie aby w razie bledow transmisji dało sie coś z tego poskladac. Korekcje bledow zapewni w tym przypadku najlepszy z komputerow czyli nasz rozum

[Maquis]

Szacun - walniesz jakąś specyfikację projektu później? Czy zamknięte źródła?

[skrzyp]

Wszystko otwarte, tylko muszę zrobić jako taki opis i porządek w źródłach Na razie przynajmniej staram się uaktualniać schemat.

[Maquis]

Aha, jeszcze jedno - te baterie to jakie są? Bo wiesz, najlepsze byłyby litowe (działają w dużym zakresie temperatur).

[skrzyp]

Jeśli chodzi o sam rejestrator to Wam dam jeden aku LiPol 1500mAh (z ramki foto). Mi na nim rejestrator działał z 3h max. Do tego jeszcze 1 bateria płaska myślę (rejestrator ma możliwość zasilania z 2 baterii i obie monitoruje).
Cały czas myślę nad LiIon (takie z laptopa) tylko boję się że wybiją bezpieczniki ciśnieniowe. Nie wiem czy wiesz, ale te aku jeśli się przegrzeją przy ładowaniu mają bezpiecznik ciśnieniowy. Jego wybicie powoduje jednocześnie wyłączenie baterii i wtedy mamy po zasilaniu. Tak samo może wybić przy znacznej różnicy ciśnień.

Jedna uwaga co do kwarcu w generatorze DTMF. Najpierw zastosowałem kwarc wyjęty z telefonu, opisany 3,58MHz i... nie działało....
Musiałem wlutować kwarc generujący dokładnie 3,57945MHz! Teraz chodzi idealnie.

[skrzyp]

W pierwszym poście umieściłem link do mam nadzieję stabilnej i finalnej wersji softu rejestratora.

W archiwum znajduje się również uaktualniony program testera. Bardzo bym prosił tych, którzy będą w "kontroli lotu" by zapoznali się z tym programem (szczególnie z zakładką "DTMF") i czekam na ewentualne uwagi. To będzie podstawowe narzędzie informujące o stanie gondoli podczas lotu. W katalogu Dokumentacja znajduję się krótki opis programu.

[Maquis]

Hmm, ile to podaje łącznie napięcia? Wiesz, patrzę pod kontem przecinaka.