Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[ekoplaneta]

A propos wcześniejszych postów. Ja spokojny o Curiosity będę po wylądowaniu na Marsie. Myślę, ze lądowania na ,,podniebnym żurawiu" za duże wyzwanie......

[station]

na myśli miałem wyłącznie sam łazik, od skycrane'a jest na pewno inna ekipa, a że to forma bezprecedensowa jeśli mowa o metodzie lądowania tudzież dostarczenia ładunku na powierzchnię Marsa - to co innego. Nie uda się, na pewno i tak się tym nie zrażą i sprobuja przy nastepnej okazji ponownie uzyc ten system, natomiast PACfajnderowanie czyli toczenie sie w poduszkach to raczej nie metoda dla powazniejszej eksploracji (metoda ale na krotka mete), trzeba przede wszystkim sprawdzic nowy system lądowania zdolny bezpiecznie dostarczac "towar" na powierzchnie Czerwonej Planety, bedzie to tez swego rodzaju kolejny (po Phoenix) sprawdzian "podchodzenia na ogniu" do powierzchni, co zkolei pozwoli w przyszlosci opracowac bezpieczna metode ladowania dla załóg.

[Matias]

Chodzi tutaj bardziej o masę. Poduszek nie można by to zastosować, a więc został taki system retrorakietowy. To nie jest kwestia widzimisie, a konkretnej potrzeby.

[station]

Z tego co słyszałem już jakiś czas temu, Skycrane ma być przyszłościową metodą dostarczania sprzętu na Marsa, być może faktycznie jakieś misje marsjańskie klasy "middle" będą wykorzystywać sprawdzony system poduszek, ale w końcu naukowcom chodzi aby maksymalnie zawęzić elipse lądowania próbnika. Również z duża dozą prawdopodobieństwa przyszłe misje zaopatrzeniowe dla załóg marsjańskich będą wykorzystywać system skycrane bądź jakąś jego modyfikację. Mimo, że jest to metoda nowatorska póki co i zapewne bardzo droga, będzie to metoda gwarantująca precyzyjne i bezpieczne dostarczanie ładunku w określony punkt powierzchni.

[Air Q]

Rysunek przedstawiający budowę MSL:

W opisie jest trochę zdezaktualizowany schemat MSL'a. Poniżej aktualny:

Źródło: http://msl-scicorner.jpl.nasa.gov/Instruments/

[Radek68]

Znalazłem animację pokazującą lądowanie i pobyt na czerwonej planecie naszego laboratorium:
(chyba tu nie było)

[Mateusz Józefowicz]

To ja się dorzucę do wizualek - bo na tym zdjęciu dobrze widać Sky Crane, stan z końca maja 2010.

Pozdrowienia

Mateusz

[Matias]

Witamy Mateuszu na forum

Znalazłem animację pokazującą lądowanie i pobyt na czerwonej planecie naszego laboratorium:
(chyba tu nie było)

Zacny filmik. Lądowanie naprawdę robi wrażenie, nie mogę się doczekać testów skycrana z modelem MSL, bo chyba muszą takie mieć miejsce.

[station]

no i właśnie się zastanawiam jak to będą testować na Ziemi

[Air Q]

To ja się dorzucę do wizualek - bo na tym zdjęciu dobrze widać Sky Crane, stan z końca maja 2010.

A to w głębi za sky crane to wygląda na cruise stage

....nie mogę się doczekać testów skycrana z modelem MSL, bo chyba muszą takie mieć miejsce.

Testy kabli przy pomocy których MSL zostanie opuszczony na powierzchnię Marsa przeprowadzano w 2008:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=73

Co do testów. To pewnie sky crane przejdzie water hammer test. Pamiętam, że Phoenix też coś takiego przechodził:

[axion]

Kilka zdjęć z jazdy testowej łazika:







Źródło: http://photojournal.jpl.nasa.gov/

[Matias]

nie wiem czy ta informacja była już tutaj albo na astro4u ale kamera MARDI jednak poleci w tej misji. Jak wszystko pójdzie dobrze zarejestruje wideo w wysokiej rozdzielczości lądowania.

Dopiero teraz przeczytałem tamten artykuł Naprawdę wersja HD takiego filmiku z lądowania chyba nas rozniesie.. mam nadzieję, że wszystko zadziała tak jak powinno. Co ciekawe kamery podobne do MARDI były także zainstalowane na Mars Polar Landerze (misja wystartowała w 1999 i niestety została utracona jeszcze przed lądowaniem) oraz na Phoenix'ie, gdzie z kolei nie została użyta z powodu obawy przed zdolnościami łazika do wysyłki takiego materiału tuż przed krytycznym lądowaniem...

Sama MARDI będzie także używana później (myślałem, że tylko przy lądowaniu! . Może posłużyć do wykonywania szczegółowych zdjęć terenu pod łazikiem, dokładnego określania kierunku jazdy łazika czy mapowań geologicznych. Jej wykorzystanie będzie zależało od dostępnego czasu, transferu danych i ilości dostępnej energii. 

[Air Q]

Poniżej ciekawe linki dla osób które chciałyby się bliżej przyjrzeć potencjalnym rejonom gdzie może dotrzeć MSL. Zaznaczone są  także kontury zdjęć z kamer wysokiej rozdzielczości HiRISE i szerokokątnej CTX (MRO) i kamery MOC (MGS). Jak widać nie wszystkie elipsy są jeszcze pokryte w 100% przez HiRISE:

http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/topsites/holden_crater/
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/topsites/mawrth_vallis/
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/topsites/eberswalde/
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/topsites/gale_crater/

Te i inne linki pochodzą z tej strony: http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/

A tutaj taka ciekawostka. Krater Gale z naniesioną elipsą potencjalnego lądowania dla łazika MER-A:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b3/Gale_big.jpg
oraz dla porównania elipsa, właściwie prawie kółko  w tym samym kraterze dla MSL-a:
http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl/docs/site_ellipses_4_09/Gale_ellipse_sm.jpg

[wini]

najnowszy update z montażu ramienia Curiosity:

[wini]

i kolejny filmik z budowy pojazdu: