Mars Rover 2020 Perseverance

[mss]

Pojawiły się pierwsze doniesienia, że kolejny lot już w przyszłym tygodniu: 150 m i wysokość 10 m wg planów.

Szczegóły na JPL w NASA.gov!

[artpoz]

Dziś kończy się zapowiadany "przyszły tydzień". Wiadomo coś na temat 6-tego lotu?

[station]

Bardzo fajna mapka pokazująca dotychczasowe trasy przelotów oraz planowany lot 6 wraz z trasą przejazdu łazika.

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=47988

Widać, że jednak wybrano wariant południowy trasy, co akurat mnie osobiście bardzo cieszy. Łazik będzie mógł za parę miesięcy podjechać bezpośrednio do wielkiego ostańca (widocznego na drugim zdjęciu z prawej strony)

[artpoz]

6-ty lot się odbył. Nie obyło się bez przygód. W 54 sekundzie wystąpiła anomalia i rozjechały się dane nawigacyjne z faktycznym położeniem. Na szczęście Ingenuity bezpiecznie wylądował, choć 5 metrów od planowanego miejsca.

[astropl]

Okazuje się, że ten szósty lot miał miejsce w sobotę 22 maja.

[JSz]

Czyli jak coś nie tak, to otwartość informacyjna jak w Chinach...

[Orionid]

Uchwycona wizualnie  anomalia
https://twitter.com/NASAJPL/status/1398008822724120576

[artpoz]

Uchwycona wizualnie  anomalia

Tutaj dłuższy filmik wraz z lądowaniem.
https://mars.nasa.gov/resources/25941/ingenuity-flight-six-navcam-image/

[Rafał]

6-ty lot się odbył. Nie obyło się bez przygód. W 54 sekundzie wystąpiła anomalia i rozjechały się dane nawigacyjne z faktycznym położeniem. Na szczęście Ingenuity bezpiecznie wylądował, choć 5 metrów od planowanego miejsca.

Powód jest ciekawy: system nawigacji zgubił jedną klatkę z kamery nawigacyjnej - która koryguje akcelerometr - ale nie zarejestrował tego faktu i kolejne klatki były przesunięte czasowo o jedną do tyłu. Helikopter zaczął korygować błąd który nie istnieje i stąd wzięły się wahania do przodu i do tyłu. Na szczęście zdarzyło się to pod koniec lotu, gdy akcelerometr zaczyna dominować system (dla bezpieczeństwa lądowania). NASA na blogu zapowiedziała konieczność poprawek, więc z następnymi lotami trzeba będzie poczekać aż programiści coś wymyślą.

[station]

W sumie bardzo dobrze, że te wszystkie mniejsze i większe problemy oraz błędy wychodzą w trakcie tych testów. To wspaniały poligon przed przygotowaniami do kolejnej dużej misji po MSR, a która to kolejna duża misja może obejmować pojazd powietrzny, coś na w grubszej mierze na podobieństwo Dragonfly.

[artpoz]

Super sprawa! W końcu udostępnili "surowe" zdjęcia z Ingenuity! Jest ich w tej chwili 390, w tym 32 kolorowe. Trzeba wybrać tylko nowo dodany filtr.

[station]

Tutaj jedno z surówek, rewelacyjnie uchwycony horyzont, być może uda się jeszcze w którymś locie jeszcze lepiej uchwycić Perseverance.

[Orionid]

Zdjęcie wykonane z prawej masztowej kamery Mastcam-Z.
Przyprószone piaskiem kamienie i daje się zauważyć coś jeszcze...

28 maja 2021 Sol 96

https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/ZR0_0096_0675442214_159ECM_N0040136ZCAM08054_110085J

[artpoz]

Ja już wiem co to jest. Chwilę mi zajęło zanim się domyśliłem.

[ekoplaneta]

Widać wypluwkę Perseveverance