Mars Rover 2020 Perseverance

[kanarkusmaximus]

Proces budowy i testów łazika z pewnością jest nieźle skomplikowany. Czy są jakieś kamerki na miejsce integracji łazika?

[Orionid]

Rozpoczyna się integracja łazika Mars 2020
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 12 KWIETNIA 2018

W Jet Propulsion Laboratory w Kalifornii rozpoczęła się integracja łazika Mars 2020.

Integracja łazika Mars 2020 rozpoczęła się w Spacecraft Assembly Facility High Bay 1, będącego częścią Jet Propulsion Laboratory (JPL) w Kalifornii. Oficjalnie nazwa fazy projektu Mars 2020 to “Assembly, Test and Launch Operations” (ATLO). (...)

http://kosmonauta.net/2018/04/rozpoczyna-sie-integracja-lazika-mars-2020/
https://mars.nasa.gov/news/8318/next-nasa-mars-rover-reaches-key-manufacturing-milestone/

[ekoplaneta]

Jako, że Jezero Crater jest proponowanym lądowiskiem dla Mars 2020 Rover dlatego filmik z przelotem nad jeziorem wklejam tutaj:

https://www.youtube.com/watch?v=mYVuY9IUKl0&feature=youtu.be

Filmik fajny tylko kolory powierzchni i przyciemnienie oraz zamglenie obrazu przypomina mi przelot nad powierzchnią Tytana  Ale może wtedy burza pyłowa się zbliżala albo już się kończyła? 

[kanarkusmaximus]

Jeszcze raz wklejam filmik z poprzedniego postu.

[ekoplaneta]

Marek Florydziak donosi, że pękła osłona termiczna dla Mars Rover 2020 podczas testów

http://florydziak.com/blogger/2018/04/no-i-pekla.html

 

Więcej piszą tutaj:

https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/04/27/606349244/nasa-mars-mission-faces-setback-after-heat-shield-cracks-under-pressure

A critical part of NASA's next $2 billion rover mission to Mars broke during testing earlier this month.

The Mars 2020 mission's heat shield was undergoing stress-testing when it developed a crack that appeared around its entire circumference. The shield is designed to protect the rover as it enters the Martian atmosphere.

"The test was designed to subject the heat shield to forces up to 20 percent greater than those expected during entry into the Martian atmosphere," NASA said in a statement. The crack was "unexpected" according to the release, and engineers will have to build a new shield for the mission.

The heat shield is a curved structure made mostly out of a lightweight material known as phenolic-impregnated carbon ablator. PICA is as light as balsa wood but can withstand temperatures of nearly 4,000 degrees Fahrenheit as the spacecraft comes screaming into the Martian atmosphere.

The same material is used on SpaceX's Dragon Capsule, to resupply the International Space Station.

Engineers at NASA's Jet Propulsion Laboratory are working with Lockheed Martin, the contractor that built the heat shield, to figure out why the shield cracked. The findings could lead to changes in the design of the replacement shield that NASA has asked Lockheed to build.

I co najważniejsze:

A NASA spokesman says the agency doesn't have an estimate of how much it will cost to replace the Mars mission's heat shield. The agency says it is confident, however, that the replacement will be ready in time for Mars 2020's intended launch date in July of that year.

Ciekawe czy NASA wyrobi się na czas, żeby w 2020 wysłać łazika na Marsa? Z drugiej strony, dobrze, że osłona pękła na Ziemi podczas testów na dwa lata przed startem niż podczas samego lądowania!!!

[Orionid]

Problem z osłoną termiczną łazika MSL
BY MICHAŁ MOROZ ON 1 MAJA 2018

(...) NASA w komunikacie z 26 kwietnia poinformowała, że wykrycie usterki na tym etapie nie spowoduje opóźnienia misji. Osłona termiczna pękła podczas testów przeciążeniowych o 20% wyższych, niż tych podczas wejścia w atmosferę marsjańską. Na potrzeby misji zostanie obecnie wykonana nowa osłona.

Pęknięta osłona została wykonana w 2008 roku jako zapasowy egzemplarz dla misji MSL Curiosity, która w 2011 roku wyruszyła na Marsa. Sam łazik Mars 2020 zbudowany jest w oparciu o zmodernizowaną architekturę tej misji. (...)

http://kosmonauta.net/2018/05/problem-z-oslona-termiczna-lazika-msl/
http://spacenews.com/cracked-heat-shield-wont-delay-mars-2020-mission/
https://spaceflightnow.com/2018/04/28/nasa-to-replace-cracked-heat-shield-in-time-for-mars-2020-rover-launch/

[Orionid]

W maju 2018 ma być podjęta decyzja o włączeniu helikoptera do misji.

Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020
by Jeff Foust — May 4, 2018

WASHINGTON — NASA is expected to make a decision later this month on whether to include a small helicopter as a technology demonstration on the Mars 2020 rover despite concerns by scientists that it might distract from the rover’s science mission. (...)

http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/

[JSz]

Jest decyzja o włączeniu helikoptera:

https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission

[ekoplaneta]

Super news!!! 

[kanarkusmaximus]

Bardzo dobra wiadomość!

[Romek63]

No to chyba czeka nas bardzo dużo pięknych nowych fotek z Marsa i to zrobionych bardzo szybko po lądowaniu. Super 

[Orionid]

Helikopter dla Mars 2020!
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 13 MAJA 2018

(...) Z uwagi na dużą odległość pomiędzy Ziemią a Marsem ten helikopter będzie funkcjonować w trybie autonomicznym. Maksymalny przewidywany zasięg pojedynczego lotu helikoptera to około kilkuset metrów. NASA zaznacza, że jeśli ten demonstrator technologii nie zadziała, misja łazika Mars 2020 nie dozna żadnego uszczerbku. (...)

https://kosmonauta.net/2018/05/helikopter-dla-mars-2020/

[station]

Nie wierzę w powodzenie misji i tego typu rozwiązania, zadecyduje o wszystkim wysoka autonomia robota + całkowicie pionierskie oprogramowanie. Natomiast na pewno fajnie, że JPL chce spróbować czegos nowego i przejsć na inny poziom eksploracji, będzie to jednoczesnie próba przetarcia szlaku "powietrznego" dla podobnej, ale o niebo bardziej skomplikowanej misji na Tytana.

[ekoplaneta]

Station czemu nie wierzysz w powodzenie misji marsjańskiego helikopterka? Wydaje mi się, ze taki start Falcona Heavy czy samo lądowanie na Marsie na żurawiu jest o niebo trudniejsze... Ale udawało się jak do tej pory :-)
Owszem autonomia dla helikopterka jest bardzo ważna i oprogramowanie :-) Jakby misja się udała to można by pomyśleć o kolejnych misjach, gdzie zamiast łazików wysyłane by były drony z instrumentami naukowymi. Takie podejście umożliwiłoby szybszą choć mniej żmudną i mniej dokładną niż u łazików eksplorację Marsa 
Ciekawe też czy NASA przewiduje testy oprzyrządowania i AI u analoga helikopterka na Ziemi np. gdzieś na pustyni? Chętnie bym takie testy obejrzał 

[station]

Zgodzę się, że technologia i metodologia podejscia związana ze Skycrane była przełomowa i jest to zdecydowanie największe jak do tej pory osiągnięcie w eksploracji powierzchniowej Marsa. W tamtą nowatorską metodę lądowania jednak wierzyłem od początku. Skycrane to jednak była duża, skomplikowana maszyna bazująca na silniczkach chemicznych, sprawdzonej wczesniej metodzie lądowania na tzw."ogniu". Jednakże w delikatne helikopterki nie uwierzę dopóty faktycznie nie sprawdzą się w warunkach marsjańskich. Moje obawy wiązą się z trzema czynnikami:
- delikatną, rozrzedzoną atmosferą, która wymaga albo o wiele wiekszej siły nosnej łopatek, albo też o wiele bardziej intensywnej ich pracy / rotacji itp. a to wymaga z kolei zarówno bardzo wydajnego i szybko ładującego się źródła zasilania, a RTG to przecież nie będzie.
- warunkami terenowymi - niby dla pojazdu powietrznego czy też powinienem powiedzieć - fruwającego - bez większego znaczenia, jednak lądowanie w takim terenie oznacza bardzo szybkie skanowanie terenu i podejmowanie natychmistowej decyzji co do najbezpieczniejszego miejsca na przystanek.
- bardzo rozbudowanej autonomii, która przy obecnej na Curiosity - i z racji sposobu przemieszczania się próbnika - wymaga o wiele bardziej zaawansowanego i bezbłędnego oprogramowania. W przypadku slamazarnego kołowca błąd w oprogramowaniu może go co najwyżej tymczasowo unieruchomić (pomijając instrumenty naukowe). W przypadku "powietrzniaka" najmniejszy błąd, który da o sobie znać zwłaszcza w fazie przemieszczania się -  oznacza po prostu game over.
Oczywiscie w przypadku sukcesu - będzie to zielone swiatlło do skoku na zupełnie innym poziom eksploracji Marsa i byłaby to wspaniała sprawa.