Autor Wątek: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите  (Przeczytany 3041 razy)

0 użytkowników i 1 Gość przegląda ten wątek.

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
[Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« dnia: Września 26, 2017, 12:38 »
Салют-7. Ремонт на орбите

Geektimes 25 марта 2014  Андрей Евдокимов   

Несмотря на то, что история космонавтики насчитывает чуть менее 60 лет, чтобы рассказать обо всех мало-мальски не рутинных событиях произошедших в космосе и на Земле не хватит и сотни толстых книг. И сегодня я хотел бы рассказать об одном из таких происшествий, которое на сегодняшний день незаслуженно забыто. И большая доля вины за это лежит на идиотской практике советских секретчиков закрывать и выхолащивать все, что связано с космосом. Во время этого полета ТАСС сообщало, что все идеально. Космонавтов во время режимов телесвязи шедших в эфир просили врать прямо в камеру, о том, что все в порядке, а уже через год, на волне перестройки об этой истории написали в крупном журнале «Наука в СССР». (UPD. Мой косяк, впервые об этом было написано 4 августа 1985 года, в газете «Правда», в статье конструктора и летчика-космонавта Константина Феоктистова «Мужество „Памиров“»).

Орбитальная станция Салют-7, которая была предшественником легендарной станции «Мир» была запущена 19 апреля 1982 года. 11 февраля 1985 года станция, уже несколько месяцев, находившаяся в автономном полете перестала выходить на связь с Землей. После долгих споров было решено предпринять попытку спасти станцию.

Для спасения была разработана сложная схема выведения на орбиту и стыковки в ручном режиме с, в лучшем случае, неориентированным объектом. В худшем станция могла быть закручена вокруг центра масс, могла быть разгерметизирована или по другим причинам непригодна к восстановлению.

Под спасение был задействован переоборудованный корабль «Союз Т-13». Штатное кресло третьего космонавта было демонтировано, вместо него взяли дополнительные запасы и оборудование, в частности лазерный дальномер. Автоматическую систему сближения за ненадобностью сняли. А вот с вопросом кого посадить в первые два кресла, возникла проблема. Вопрос о бортинженере был решен довольно быстро, им стал Виктор Савиных, бывший бортинженером планового старта «Союз Т-13», долго готовившийся к полету, а до этого принимавший участие в проектировании серии станций «Салют», и знавший станцию как свои пять пальцев. Командир корабля «Союз Т-13» Васютин не имел опыта космических полетов, и было решено его заменить. Практический опыт ручной стыковки на орбите на тот момент имели трое: Кизим (он недавно вернулся из длительного полета, а потому должен был пройти послеполетную реабилитацию), Малышев (не готовился по программе выхода в открытый космос и не имел опыта длительной работы на орбите), Джанибеков (летал четырежды, причем дважды на Салют-7, но у него были ограничения от медиков на длительный полет). На место командира один за другим утверждались Березовой, Ляхов и Попов. В конечном итоге, Джанибекову удалось вырваться из цепких лап врачей, и командиром основного экипажа стал он. После многочисленных тренировок, 5 июня 1985 года на заседании Госкомиссии Савиных и Джанибеков были утверждены как основной экипаж, а Попов и Александров – как дублирующий. День старта назначен на 6 июня 1985 года. В 09:39:51.932 по времени Байконура «Памиры» стартовали.

По истечении вторых суток полета станция оказалась на прямой видимости, примерно в 10 километрах от «Союза». При помощи оптических приборов были оценены расстояние до станции и ее скорость. В автоматическом режиме сближение продолжалось до расстояния 2,5 км, когда автоматическое сближение начало выбиваться из графика, после чего экипаж перешел на ручное управление. Когда расстояние по лазерному дальномеру снизилось до 200 м, скорость сближения была погашена до нуля, для визуальной оценки состояния стыковочного узла станции и солнечных батарей.

Станция медленно вращалась, солнечные батареи были повернуты как попало, что значило отсутствие электропитания на станции со всеми сопутствующими неприятностями. Помогло то, что предложенные при тренировках учебные режимы аварийной стыковки оказались гораздо сложнее, нежели то, что было в действительности, и стыковка прошла четко и аккуратно.

Как часто говорят космонавты, самый страшный звук на станции – это тишина. Если какой-то из приборов замолчал – это значит, что он перестал работать. В переходом отсеке «Салюта-7» царили тишина, холод и тьма. На иллюминаторах была ледяная корка. На вопрос Земли о температуре Джанибеков ответил «Колотун, братцы!». Космонавты начали прокачивать воздух из рабочего отсека станции через индикаторные трубки, для исследования состава атмосферы. Когда анализ показал, что состав атмосферы лежит в допустимых пределах, Джанибеков и Савиных надели противогазы и, открыв люк, вошли внутрь рабочего отсека станции. После краткого визуального осмотра космонавты сняли противогазы и приступили к подробному исследованию. Следов пожара или потопа видно не было. Станция напоминала давно заброшенный дом. Аккумуляторы были разряжены. Энергопитание отсутствовало, автоматика, в том числе и система регенерации воздуха, не функционировала. Для начала собрали временную систему вентиляции, запитанную от энергоустановки корабля. Этого было недостаточно для полноценного воздухообмена, и концентрация углекислого газа около космонавтов превышала все допустимые нормы, но это было хоть что-то.

При проверке системы электропитания обнаружилось, что два из восьми аккумуляторов от вынужденного простоя пришли в негодность, их исключили из системы энергопитания и решили напрямую подключить к солнечным батареям. Пошел заряд, и наконец-то можно было включить систему радиотелеметрии. Система ориентации солнечных батарей еще не работала и для их ориентации на Солнце использовались система управления и двигатели «Союза Т-13».

Причина исчезновения электропитания оказалась проста. Заряд аккумуляторов контролировался датчиком, который отключал батареи от них, при окончании заряда. Датчик подавал ложный сигнал о том, что аккумуляторы полностью заряжены, и блокировал попытки программно-временного устройства начать заряжать аккумуляторы. В результате, когда заряд исчерпался, станция тихо уснула.

Космонавты зарядили аккумуляторные батареи, и системы станции просыпались одна за другой. Появился свет, включилось терморегулирование, заработала система регенерации воздуха. В процессе проверки были перебраны все узлы, которые охладились ниже допустимого, прощупали все кабели, сняли внутреннюю обшивку, заменили то, что было возможно заменить, остальное отключили. Но, несмотря на то, что кризис миновал, была срочно необходима подмога с Земли, нужно было доставить воду, топливо, новые аккумуляторы и многое другое. Все это могло быть доставлено на беспилотном грузовом корабле «Прогресс», но надо было проверить систему автоматического сближения, ибо без нее все было бы бессмысленно. Проверка прошла удачно и через пять дней после окончания проверки «Прогресс-24» причалил к «Салюту-7». К этому времени жизнь на станции практически вошла в обычную колею, потом пришел и второй грузовой корабль, единственный из серии «Прогресс» получивший имя «Космос-1669». Из-за возникших на нем неполадок снова взыграла дурная практика скрывать все неудачи в космосе. Проблема была решена, и аппарат штатно пристыковался к «Салюту-7», но так и остался «Космосом».

Экипаж совершил пятичасовой выход в открытый космос и смонтировал дополнительные солнечные батареи доставленные на грузовых кораблях, также было установлено внешнее оборудование для исследований. «Салют-7» окончательно вернулся.

*Рекомендую прочесть книгу Виктора Савиных «Записки с мертвой станции»
**Про эту историю снят невообразимо идиотский документальный фильм. Здесь я вкратце рассказывал о своих претензиях к этому фильму.

https://geektimes.ru/post/216973/

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #1 dnia: Września 26, 2017, 12:39 »
«Салют-7»: история реального подвига
10.02.2017 РИА Новости



Орбитальная космическая станция «Cалют-7» перестала отвечать на сигналы из ЦУПа. 11 февраля 1985 года в 9 часов 23 минуты по московскому времени станция, на которой к тому времени уже полгода не было людей, Oвышла из-под контроля и постепенно приближалась к Земле. Под угрозой были человеческие жизни и репутация советской космонавтики.

На «Салют-7» было решено отправить экипаж в составе Владимира Джанибекова и Виктора Савиных – самых опытных на тот момент действующих космонавтов, на кандидатуре которых настоял лично Алексей Леонов.
Владимир Джанибеков родился в 1942 году в селе Искандер Казахской ССР (ныне Узбекистан). Джан, как называли его друзья, — самый опытный советский летчик-космонавт, совершивший с 1978 по 1985 год четыре полета в космос в качестве командира корабля и имевший опыт ручной стыковки. На момент полета к «Салюту-7» ему было уже дважды присвоено звание Героя СССР. Из своего четвертого полета Джанибеков вернулся в июле 1984-го, поэтому в начале 1985-го у него имелись медицинские ограничения на продолжительность нового полета.

Виктор Савиных родился в 1940 году в деревне Березкины Кировской области. К 1985 году участвовал в одном космическом полете под командованием Джанибекова в качестве бортинженера, было присвоено звание Героя СССР.


Экипаж космического корабля "Союз Т-13" Владимир Джанибеков (слева) и Виктор Савиных (справа) перед стартом. © РИА Новости / Александр Моклецов

Руководивший полетом с Земли космонавт Валерий Рюмин очень точно описал сложившуюся ситуацию: космонавтам на корабле «Союз-Т» нужно было состыковаться фактически с 20-тонным булыжником, который «Салют-7» представлял собой на тот момент.

Ничего подобного история космонавтики еще не знала. Было также неизвестно, что именно произошло на станции и в каком она состоянии — можно ли ее восстановить или хотя бы сдвинуть с орбиты, чтобы управлять падением.

В Советском Союзе о ситуации с «Салютом-7» знали только специалисты. А мировые СМИ в феврале сообщили о том, что над головой землян крутится огромная неуправляемая советская станция, которая в любой момент может упасть где угодно — в Америке, Европе или Японии. Подобный прецедент уже был: в 1979 году из-за ошибок в управлении на Землю упала американская орбитальная станция «Скайлэб». Часть обломков позже нашли в Западной Австралии.

«Вместе нам предстояло шагнуть в неизвестность», — Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

«Мы начали усиленные тренировки. Оттачивалась техника пилотирования, чтобы достичь поистине ювелирной точности. Режим за режимом, стыковка за стыковкой. Инструкторы придумывали все новые и новые трудности, изобретали отказы различных приборов и систем, вводя различные угловые скорости вращения станции по всем осям. Раз в две недели мы летали на космодром «Байконур» и работали на доработанном под эту программу тренажере «бивни», прилетали в Москву, выполняли тренировки в гидробассейне, отрабатывали выход в открытый космос для установки дополнительных солнечных батарей. Поначалу были ошибки. Потом их становилось все меньше и меньше. Мы научились летать на тренажерах с новыми приборами, по новой методике, в новых условиях. Когда стало ясно, что наши навыки и знания позволят осуществить намеченное, было принято решение о старте», — Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

Особенная экспедиция требовала и специальной подготовки космического корабля «Союз-Т»: освободили вес, убрав ненужное оборудование, добавили емкости для воды и продовольствия, а также для горючего, которое позволит осуществлять маневры ручной стыковки. На иллюминатор был установлен прибор ночного видения и лазерный дальномер, чтобы космонавты могли сами отслеживать подход к станции.


Космонавты Владимир Джанибеков (справа) и Виктор Савиных (слева) тренируются на модели корабля "Союз-Т" © РИА Новости / Александр Моклецов

У советских космонавтов на подготовку было всего три месяца. Шестого июня 1985 года экспедиция стартовала с космодрома Байконур под «несчастливым» номером 13.

Из сообщения Телеграфного агентства Советского Союза:

«В соответствии с программой исследования космического пространства 6 июня 1985 года в 10 часов 40 минут московского времени в Советском Союзе осуществлен запуск космического корабля «Союз Т-13». Программой полета корабля предусматривается проведение совместных работ с орбитальной станцией «Салют-7». В настоящее время станция, находящаяся на околоземной орбите более трех лет, совершает полет в законсервированном состоянии. Бортовые системы корабля работают нормально, самочувствие экипажа хорошее. Космонавты В. Джанибеков и В. Савиных приступили к выполнению программы полета».

Проблемы начались практически сразу. Из-за ошибки на Земле вместо блока очистки атмосферы был подключен блок, вырабатывающий кислород. В результате давление в корабле стало расти, возникла угроза пожара. К счастью, космонавты смогли вовремя заметить ошибку и переподключить блоки. Восьмого июня в 11 часов по московскому времени Джанибеков и Савиных увидели «Салют-7» в иллюминаторе.

Запись в бортовом журнале:

В. Джанибеков: «Станция очень яркая. Сначала ее не было видно, но потом она начала разгораться. Красная-красная, в десяток раз ярче, чем Юпитер. Она отходит в сторону, дальность 7,2 км, скорость 12,8 м/сек... Дальность 4,4 км, скорость 7,8 м/сек... Расхождение полтора километра».

В. Савиных: «Мы идем не в графике... Станция уже в стороне, далеко... Нам надо переходить в ручной режим...».

«С виду спокойнее, чем на тренировках, Володя действовал ручками управления корабля. Наша задача — идти в графике движения, который позволит догнать станцию и не врезаться в нее. Командир каждые тридцать секунд по дальномеру должен замерять расстояние до станции, а я делал расчет скорости, сравнивая с графиком. В руке — секундомер, перед глазами — панель управления, контроль расхода топлива. Очень хочется посмотреть на станцию, но ее заслоняет в иллюминаторе плечо Володи. Станция ориентирована на нас боком. Очень ярко высвечена, как будто она высечена из алюминия с желтой добавкой. Панели крутятся? Подойдем поближе, посмотрим.

Дальность 3,170 км, скорость 4,5 м/сек... Сближение идет устойчиво... Все время видим Солнце сбоку... Расстояние 2240 метров, скорость 6 м/сек. Идем в графике. Какая же она яркая!.. Расстояние 1865 метров, 1640 метров. Цвет станции до сих пор остается серебряным... 1280 метров. Пока трудно сказать по панелям, вращаются они или нет, потому что Солнце все время подсвечивает с нашей стороны. Идем на сближение. 980 метров, скорость 5 м/сек. В этот момент я не выдержал: “Начинай, гаси скорость”. В. Джанибеков спокойно передает на Землю: “Гашу скорость”. Нетерпение нарастает. И я, словно не слыша его ответ, продолжаю твердить: “Гаси, гаси скорость”», — Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

В этот момент космонавты поняли, что станция развернута к кораблю нерабочим стыковочным узлом. Нужно было совершить облет станции. Вручную. Маневр просчитывал Савиных, Земля помогала с координатами.

Из бортового журнала:

В. Джанибеков: «Расстояние 200 метров, включаем двигатели на разгон. Сближение идет с небольшой скоростью, в пределах 1,5 м/сек. Скорость вращения станции в пределах нормы, она практически застабилизировалась. Вот мы зависаем над ней, разворачиваемся... Ну вот, сейчас мы будем немножко мучиться потому, что по солнышку у нас не все хорошо... Вот изображение улучшилось. Кресты совмещены. Рассогласование корабля и станции в допуске... Нормально идет управление, гашу скорость... ждем касания...»
В. Савиных: «Есть касание. Есть мехзахват».

«Мы могли посмотреть друг на друга. Не радовались, потому что этому чувству в наших душах уже не было места. Напряжение, усталость, боязнь сделать что-то не так, когда уже ничего нельзя исправить — все смешалось. Мы молча сидели в своих креслах, а соленый пот стекал по разгоряченным лицам», — Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

«А чего там сложного? Я умею это делать, это мое ремесло. Вот мне сложно уголь добывать: я когда в шахту спустился — однажды меня погрузили ребята в Луганской области — мне страшно там стало. Здесь герои настоящие работают, вкалывают! А я к этому всю жизнь шел, я об этом мечтал!» — Владимир Джанибеков.
Восьмое июня 1985 года вошло в историю пилотируемой космонавтики. Однако для экипажа экспедиции основная работа только начиналась. Самое страшное, что могло случиться с «Салютом» — его разгерметизация. Кислорода, который был в распоряжении «Союза», не хватило бы на всю станцию, и работа на ней была бы невозможна. После нескольких волнительных минут открывания люков выяснилось, что станция герметична.


Члены экипажа космического корабля «Союз Т-13»: летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза командир корабля Владимир Джанибеков (слева) и летчик-космонавт СССР, Герой Советского Союза бортинженер Виктор Савиных (справа) во время тренировок. http://visualrian.ru/ru/site/gallery/#67261

Из бортового журнала:

Земля: «Первое ощущение? Температура какая?»
В. Джанибеков: «Колотун, братцы!»

Система ориентации солнечных батарей на «Салюте-7» оказалась неисправна, станция была полностью обесточена. Температура воздуха была ниже минус пяти. Замерзшая вода разорвала трубы, стены были покрыты инеем.

«Подплыл к столу, там нас ждали приклеенные липкой лентой сухарики в пакете и при них — таблетки с солевыми добавками. Это хлеб-соль от предыдущих хозяев. Согреваясь резкими движениями, стал изучать обстановку», — Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

«Я представил себе глубокий погреб где-то в пустыне Каракум ночью: сухо, холодно. Я из тех краев и знаю, что такое сухой холод. И абсолютная гробовая тишина. До того тихо, что слышно, как кровь струится по жилам», — Владимир Джанибеков.

Из сообщения Телеграфного агентства Советского Союза:

«Сегодня, 8 июня 1985 года, в 12 часов 50 минут московского времени осуществлена стыковка космического корабля “Союз Т-13” с орбитальной станцией “Салют-7”. После проверки герметичности стыковочного узла космонавты Владимир Джанибеков и Виктор Савиных перешли в помещение станции. В соответствии с программой полета экипаж проводит проверку состояния бортовых систем и оборудования станции. Самочувствие Джанибекова и Савиных хорошее».

Первым делом космонавты открыли иллюминаторы на станции и развернули ее к Солнцу с помощью двигателей «Союза». Земля разрешила космонавтам работать на «Салюте» не больше восьми часов в сутки с перерывами и только по одному: другой должен был оставаться на корабле и оттуда контролировать напарника. Разогреть еду на станции не представлялось возможным: чай и кофе сначала грели под мышкой, затем — под лампой освещения на корабле. Воду приходилось экономить, о душе — только мечтать.

Из бортового журнала:

Земля: «Володя, а вот если плюнуть, замерзнет или нет?»
В. Джанибеков: «Немедленно делаю. Плюнул. И замерзло. В течение трех секунд».
Земля: «Это ты прямо на иллюминатор или куда?»
В. Джанибеков: «Нет, на термоплату. Вот тут резина замерзла. Она стал как камень твердая».
Земля: «Это нас не воодушевляет».
В. Джанибеков: «А нас — тем более...»

Десятого июня космонавты вышли в телеэфир. В ЦУПе предусмотрительно попросили их «дыхнуть» и остались довольны — пара изо рта не было видно.

На время эфира Савиных и Джанибекову пришлось снять теплые полосатые шапочки, взятые из дома. На Земле по-прежнему сообщалось, что полет проходит в штатном режиме.

В этот же день космонавты смогли подключить аккумуляторы станции, соединив их напрямую с солнечными батареями: голыми руками скручивали электрические провода и обматывали их изолентой. И так 16 раз. На следующий день включили часть освещения, подключили регенераторы воздуха, разогрели консервы и хлеб. Станция начала оживать. Лед растаял, что принесло космонавтам новые проблемы: что делать с водой?

«Я как-то раз засунул руку за панель и замер: рука по локоть в воде!.. Пошли в ход тряпки. А где их взять? Начали раздирать одежду: сначала белье, потом костюмы. Достаю упаковку Светланы Евгеньевны Савицкой (Вторая женщина-космонавт работала на станции в 1982 году. – Прим. РИА). Светочка, извини, пожалуйста! Я бы вернул тебе вот этот красивый наряд, но вынужден был использовать его не по назначению. Когда пришел «грузовик» с огромным количеством вафельных полотенец, это был большой подарок!» — Владимир Джанибеков.


Летчики-космонавты СССР Виктор Петрович Савиных (слева) и Владимир Александрович Джанибеков во время тренировки в Центре подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина в Звездном городке. © РИА Новости / Александр Моклецов

«Грузовик» — корабль «Прогресс-24» — пристыковался 23 июня. Привез оборудование, запасы воды и топлива, а также несколько номеров газеты «Правда». О ресурсах можно было больше не беспокоиться. Космонавты начали готовиться к выходу в открытый космос и установке дополнительных секций солнечных батарей: те, что были на станции, за годы нахождения на орбите потеряли свою эффективность под ударами микрометеоритов. Второго августа Владимир Джанибеков и Виктор Савиных осуществили эту операцию. При этом снова не обошлось без проблем: при развертывании батарей заел трос.

«Начал откидывать лебедку, она не снимается с фиксатора. Нужно было выдернуть шпильку, которая крепит фиксатор. Шпилька не выдергивается. Подошел Володя, тоже подергал за веревку, которая привязана к фиксатору. Затем эта веревка оборвалась. Земля посоветовала резким откидыванием лебедки срезать шпильку. В бассейне это получалось. Здесь после двух ударов с основной солнечной батареи посыпались элементы. Не помогла и «кочерга». Решили работать без фиксации, раскрыли ручки, но лебедка не вращается. Володя занял мое место, попробовал, но безрезультатно. В это время у нас уплыла «кочерга» и дополнительный поручень. Видимо, пока менялись местами, они расфиксировались. Ситуация сложная. Возвращаться назад нельзя—нужна наращенная батарея. Поняли, что дело не в лебедке — трос приварился к лиркам, в которых он был уложен. Володя отошел подальше к люку с наконечником в руке, а я остался у лебедки. Он резко дергал, а я пытался сдвинуть трос с места. После нескольких рывков трос пошел. Ура!» - Виктор Савиных, «Записки с мертвой станции».

Помимо восстановления станции, космонавты занимались на «Салюте» и научной работой: проводили эксперименты, вели наблюдения, выращивали хлопок и перец. Так прошло 100 суток, которые врачи отвели Владимиру Джанибекову на экспедицию. 18 сентября к станции причалил «Союз Т-14» с Георгием Гречко, Владимиром Васютиным и Александром Волковым на борту.

26 сентября Владимир Джанибеков и Георгий Гречко вернулись на Землю. Савиных, Васютин и Волков продолжили работу на орбите.



На Земле, уже после возвращения Савиных, месяц решали: наградить космонавтов или наказать — те не всегда действовали строго по инструкции и в соответствии с командами ЦУПа. Но в итоге Виктору Савиных вручили вторую звезду Героя, а Джанибекову присвоили звание генерал-майора авиации. Расследование инцидента установило, что связь с «Салютом-7» была потеряна из-за несовершенства системы энергообеспечения станции.

РИА Новости благодарит за помощь в подготовке материала журналиста, автора идеи фильма «Салют-7» Алексея Самолётова.

В статье использованы фрагменты интервью с космонавтами Владимиром Джанибековым и Виктором Савиных для документального фильма «Битва за «Салют». Космический детектив».


https://ria.ru/culture/20170210/1487519294.html
http://www.spacefacts.de/english/bio_cosm.htm
« Ostatnia zmiana: Września 26, 2017, 12:45 wysłana przez Orionid »

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #2 dnia: Września 26, 2017, 12:41 »
The little-known Soviet mission to rescue a dead space station (1)
How two Cosmonauts battled extreme cold, darkness, and limited resources to save Salyut 7.
NICKOLAI BELAKOVSKI - 9/16/2014 Ars Technica


The view of Salyut 7 from Soyuz T-13 after undocking and beginning the journey home.

The following story happened in 1985 but subsequently vanished into obscurity. Over the years, many details have been twisted, others created. Even the original storytellers got some things just plain wrong. After extensive research, writer Nickolai Belakovski is able to present, for the first time to an English-speaking audience, the complete story of Soyuz T-13’s mission to save Salyut 7, a fascinating piece of in-space repair history.

It’s getting dark, and Vladimir Dzhanibekov is cold. He has a flashlight, but no gloves. Gloves make it difficult to work, and he needs to work quickly. His hands are freezing, but it doesn’t matter. His crew’s water supplies are limited, and if they don’t fix the station in time to thaw out its water supply, they’ll have to abandon it and go home, but the station is too important to let that happen. Quickly, the sun sets. Working with the flashlight by himself is cumbersome, so Dzhanibekov returns to the ship that brought them to the station to warm up and wait for the station to complete its pass around the night side of the Earth. [1]

He’s trying to rescue Salyut 7, the latest in a series of troubled yet increasingly successful Soviet space stations. Its predecessor, Salyut 6, finally returned the title of longest manned space mission to the Soviets, breaking the 84-day record set by Americans on Skylab in 1974 by 10 days. A later mission extended that record to 185 days. After Salyut 7’s launch into orbit in April 1982, the first mission to the new station further extended that record to 211 days. The station was enjoying a relatively trouble-free start to life. [4]

However, this was not to last. On February 11, 1985, while Salyut 7 was in orbit on autopilot awaiting its next crew, mission control (TsUP) noticed something was off. Station telemetry reported that there had been a surge of current in the electrical system, which led to the tripping of overcurrent protection and the shutdown of the primary radio transmitter circuits. The backup radio transmitters had been automatically activated, and as such there was no immediate threat to the station. Mission controllers, very tired now that the end of their 24-hour shift was approaching, made a note to call specialists from the design bureaus for the radio and electrical systems. The specialists would analyze the situation, and produce a report and recommendation, but for now the station was fine, and the next shift was ready to come on duty.[9]

Without waiting for the specialists to arrive, or perhaps not bothering to call them in the first place, the controllers on the next shift decided to reactivate the primary radio transmitter. Perhaps the overcurrent protection had been tripped accidentally, and if not, then it should still be functional and should still activate if there really was a problem. The controllers, acting against established tradition and procedures of their office, sent the command to reactivate the primary radio transmitter. Instantly, a cascade of electrical shorts swept through the station, and knocked out not only the radio transmitters, but also the receivers. At 1:20pm and 51 seconds on February 11, 1985, Salyut 7 fell silent and unresponsive. [8][9]

What do we do now?

The situation put flight controllers in an uncomfortable position. One option available to them was to simply abandon Salyut 7 and wait for its successor, Mir, to become available before continuing the manned space program. Mir was on schedule to be launched within one year, but waiting for Mir to become available would not only mean suspending the space program for a year; it also meant that a significant amount of scientific work and engineering tests planned for Salyut 7 would have to go undone. Moreover, admitting defeat would be an embarrassment for the Soviet space program, particularly painful considering the multitude of previous failures in the Salyut series as well as the apparent successes the Americans were enjoying with the Space Shuttle. [9]

There was only one other option: fly a repair crew to the station to fix it from the inside, manually. But this could easily become yet another failure. The standard procedures for docking to a space station were entirely automated and relied heavily on information from the station itself about its precise orbital and spatial coordinates. During those rare occurrences when the automated system failed and a manual approach was required, the failures were all within several hundred meters of the station. How does one approach a silent space station? [9] The lack of communication presented another problem: there was no way to know the status of the onboard systems. While the station was designed to fly autonomously, the automated systems could only cope with so many failures before human intervention would be required. The station could be fine upon the repair crew's arrival, requiring no more repair work than replacing the damaged transmitters, or there could have been a fire on the station, or it could have depressurized from having been struck by space debris, etc.; there would be no way to know.[3]

If there was a meeting in which top managers discussed and weighed all the options, the notes of that meeting have not been made public. What *is* known, however, is that the Soviets decided to attempt a repair mission. This would mean rewriting the book on docking procedures from scratch and hoping that nothing else went wrong aboard the station while communication was down, because if something else did go wrong, the repair crew might not be able to handle it. It was a bold move.

“Docking with a non-cooperative object”

The first order of business for the repair mission was figuring out how they would get to the station. For an approach to the station under better circumstances, the Soyuz (a 3-seat ship used to ferry cosmonauts to and from space stations) would receive information from the station via mission control (TsUP) as soon as it reached orbit, long before the station would be visible to the crew. This communication would contain information about the orbit of the space station so that the visiting craft could plot a rendezvous orbit. Once the two craft were 20-25km apart, a direct line of communication would be established between the station and the ship, and the automated system would bring the two craft together and complete the docking.[3]


Part 1: A depiction of a typical Soyuz rendezvous and docking. Part 2: A depiction of the modified rendezvous and docking procedure employed for Soyuz T-13. Notice how in parts 2b and 2c the ship is actually flying sideways.

Although all Soyuz pilots were trained to perform a manual docking, it was rare for the automated system to fail. Of those rare failures, the worst was in June 1982 on Soyuz T-6 when a computer failure stopped the automated docking process 900m away from the station. Vladimir Dzhanibekov immediately took over controls and successfully docked his Soyuz with Salyut 7 a full 14 minutes ahead of schedule [4]. Naturally, Dzhanibekov was the leading candidate to pilot any proposed mission to rescue Salyut 7.

An entirely new set of docking techniques had to be developed, and this was done under a project titled “docking with a non-cooperative object.” [5] The station’s orbit would be measured using ground-based radar, and this information would be communicated to the Soyuz, which would then plot a rendezvous course. The goal was to get the ship within 5km of the station, from which point it was deemed a manual docking was technically possible. [3] The conclusion of those responsible for developing these new techniques were that the odds of mission success were 70 to 80 percent, after proper modifications to the Soyuz. [2],[3] The Soviet government accepted the risk, deeming the station too valuable to simply let it fall from orbit uncontrolled.

Modifications to the Soyuz began. The automated docking system would be removed entirely, and a laser rangefinder installed in the cockpit to assist the crew in determining their distance and approach rate. The crew would also bring night vision goggles in case they had to dock with the station on the night side. The third seat of the ship was removed, and extra supplies, like food and, as would later prove critical, water, were brought on board. The weight saved by the removal of the automatic system and the third chair were used to fill the propellant tanks to their maximum possible level. [1],[3],[11]

Who would fly the mission?

When it came to selecting a flight crew, two things were very important. First of all, the pilot should have had experience performing a manual docking in orbit, not just in simulators, and secondly, the flight engineer would need to be very familiar with Salyut 7’s systems. Only three cosmonauts had completed a manual docking in orbit. Leonid Kizim, Yuri Malyshev, and Vladimir Dzhanibekov. Kizim had only recently returned from a long duration mission to Salyut 7, and was still undergoing rehabilitation from his spaceflight, which ruled him out as a possible candidate. Malyshev had limited spaceflight experience, and had not trained for Extra-Vehicular Activity (EVA, or spacewalk), which would be required later in the mission to augment the station’s solar panels, provided the rehabilitation of the space station went well.[1]

This left Dzhanibekov, who had flown in space four times for a week or two each time, but had trained for long duration missions and for EVA. However, he was restricted from long duration flight by the medical community. Being at the top of the short list for mission commander, Dzhanibekov was quickly placed into the care of physicians who, after several weeks of medical tests and evaluation, cleared him for a flight lasting no more than 100 days. [1]

To fulfill the role of flight engineer the list was even shorter: just one person. Victor Savinikh had flown once before, on a 74 day mission to Salyut 6. During that mission he played host to Dzhanibekov and Mongolia’s first cosmonaut as they visited the station on Soyuz 39. Moreover, he was already in the process of training for the next long-duration mission to Salyut 7, which had been scheduled to launch on May 15, 1985. [1]

By the middle of March, the crew had been firmly decided. Vladimir Dzhanibekov and Victor Savinikh were chosen to attempt one of the boldest, most complicated in-space repair efforts to date. [1]

Po’yehali! Let’s go!

On June 6, 1985, nearly four months after contact with the station had been lost, Soyuz T-13 launched with Vladimir Dzhanibekov as commander and Victor Savinikh as flight engineer. [1],[6] After two days of flight, the station came into view.


Salyut 7 as seen from the approaching Soyuz T-13 crew. Notice how the solar panels are slightly askew.

As they approached the station, live video from their ship was being transmitted to ground controllers. To the right is one of the images controllers saw.

The controllers noticed something very wrong: the station’s solar arrays weren’t parallel. This indicated a serious failure in the system which orients the solar panels toward the sun, and immediately led to concerns about the entire electrical system of the station. [1]

The crew continued their approach.

Dzhanibekov: “Distance, 200 meters. Engaging engines. Approaching the station at 1.5 m/s, rotational speed of the station is normal, it’s practically stable. We’re holding, and beginning our turn. Oh, the sun is in a bad spot now… there, that’s better. Docking targets aligned. Offset between the ship and the station within normal parameters. Slowing down… waiting for contact.”

Silently, slowly, the crew’s Soyuz flew toward the forward docking port of the station.

Savinikh: “We have contact. We have mechanical capture.”

The successful docking to the station was a great victory, and demonstrated for the first time in history that it was possible to rendezvous and dock with virtually any object in space, but it was early to celebrate. The crew received no acknowledgement, either electrical or physical, from the station of their docking. One of the main fears about the mission, that something else would go seriously wrong while the station was out of contact, was quickly becoming a reality.

A lack of information on the crew’s screens about the pressure inside the station led to concerns that the station had de-pressurized, but the crew pressed ahead, carefully. Their first step would be to try to equalize the pressure between the ship and the station, if possible. [1][3]

Page:1

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #3 dnia: Września 26, 2017, 12:41 »
The little-known Soviet mission to rescue a dead space station (2)

Like being in an old abandoned home

Starting with Salyut 6, all Soviet/Russian stations had at least two docking ports, a forward port that connected to the station’s airlock and an aft port that connected to the station’s main section. The aft port also had connections that led to the station’s propellant tanks so they could be refilled by visiting cargo spacecraft called “Progress.” The crew had docked to the forward port, and so began equalizing pressure there. The diagram below shows the layout of Salyut 4, which was similar in design and construction to Salyut 7.


Enlarge / A Soyuz ship (left) is docked with Salyut 4. The ship is docked to the station’s airlock, section G, which has hatches connecting it to section H on the Soyuz and section C on the station. Starting with Salyut 6, section D was redesigned to house a docking port as well as an engine compartment. Soyuz ships can dock to either port, but Progress ships can only dock to the aft port.

The crew would have to go through a total of three hatches before getting to the main section of the station known as the “work compartment.” First they would open the ship-side hatch, and open a small porthole on the station side hatch to equalize pressure between their ship and the station’s airlock. Once that was done and they had entered and inspected the airlock, they would be able to begin working on the hatch between the airlock and the work compartment

Earth: "Open the [ship-side] hatch."

Savinikh: "We got it open."

Earth: "Was it tough? What's the temperature of the [station-side] hatch?"

Dzhanibekov: "The [station-side] hatch is sweaty [from condensation], we can't see anything else."
Earth: "Copy that. Carefully rotate the cap* (*The cap covers a small porthole used to equalize pressure). 1-2 turns and then quickly move back into the habitation module. Be prepared to close the ship-side hatch. Volodya [Dzhanibekov], you open it just one turn and listen if it's hissing or not."

Dzhanibekov: "Got it. It's hissing a little, not too strongly."

Earth: "Well open it a little bit more then."

Dzhanibekov: "Done. It's really hissing, the pressure is equalizing."

Earth: "Close the [ship-side] hatch."

Savinikh: "[ship-side] hatch closed."

Earth: "Let's wait and see for say, three minutes, and then we'll move forward"

Dzhanibekov: "No change in pressure... it's starting to equalize. Really really slowly."

Earth: "Well, we still have a long flight ahead of us. And so no reason to rush!"

Dzhanibekov: "Pressure is at 700mm. The drop was about 20-25mm. We'll open the [ship-side] hatch now. Open."

Earth: "Jiggle the cap."

Dzhanibekov: "Hold on."

Earth: "Is the cap hissing? Jiggle it. Maybe it's got a bit more to go, and you can keep equalizing the pressure with it."

Dzhanibekov: "Faster, yea?"

Earth: "Of course."

Dzhanibekov: "We'll figure this problem out quickly. Ah, that familiar smell of home... OK I'm opening the cap even more. There, now we're talking."

Earth: "It's hissing?"

Dzhanibekov: "Yes. Pressure 714mm."

Earth: "Is there a cross-flow?"

Dzhanibekov: "Yes."

Earth: "If you're ready to open the station-side hatch, you can go ahead."

Dzhanibekov: "We're ready, opening the hatch. Op-a, it's open."

Earth: "What do you see?"

Dzhanibekov: "No, I mean I've got the lock open. Now I'm trying to open the hatch. Entering."

Earth: "First impressions? What's the temperature like?"

Dzhanibekov: "Kolotun*(*Kolotun, aka serious cold), brothers!"

At this point the cosmonauts started to grasp their predicament. The station’s electrical system was out of power, and thermal control systems had been shut down for some time. This meant that not only were critical provisions like water frozen, all of the station’s systems had been exposed to temperatures they were never designed to operate under. It wasn’t even really clear if it was safe for the crew to be onboard.

Earth: "It is really cold?"

Dzhanibekov: "Yes."

Earth: "Well then you should close the hatch to the habitation module a little bit, not all the way."

Dzhanibekov: "No unusual smells, cold though."

Earth: "You should take the covers off the portholes."

Dzhanibekov: "We're taking them off as we go."

Earth: "On the hatch you just opened, you need to close the cap all the way."

Dzhanibekov: "We'll do it immediately."

Earth: "Volodya, what do you think, is it minus or plus[centigrade]?"

Dzhanibekov: "Plus, just a little. Maybe +5."

Earth: "Try turning on the light."

Savinikh: "We're trying to turn on the light now. Command issued. No reaction, not even one little diode. If only something would light up..."

Earth: "If it's cold, dress up... take your time to get acclimated and slowly get to work. And everybody needs to eat. Congratulations on entering!"

Dzhanibekov: "Thanks."

Shortly thereafter, their orbit took them out of range of ground stations and therefore out of contact with mission control. This was a normal occurrence back then; today relay satellites in high altitude orbits ensure constant communication with the International Space Station (ISS). Later in the day, the crew re-established communication with mission control as they prepared to analyze the air inside the work compartment by allowing some of it into indicator tubes. These tubes would indicate the presence of ammonia, carbon dioxide, carbon monoxide, or other gases that might indicate that there had been a fire aboard the station, or something like that.

Earth: "What's the temperature like?"

Savinikh: "3-4 degrees. Nice and chilly."

Earth: "What's the pressure in the compartment?"

Savinikh: "693 mm. Commencing gas analysis."

Earth: "Please, when you're performing the analysis, hold the indicators in your hand for a little bit to warm them up. It'll increase their accuracy. Are you guys working with flashlights?"

Savinikh: "No we opened all the portholes, it's sunny here. At night we work with flashlights." [In a typical Low Earth Orbit the spacecraft will circumnavigate the Earth once every 90 minutes, so day and night each last 45 minutes.]

Earth: "We're planning to open the hatch [to the work section] on the next orbit. And on that I think we'll end for the day. You guys are tired enough. We'll pick up in the morning."

Savinikh: "Understood."

Page: 2

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #3 dnia: Września 26, 2017, 12:41 »

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #4 dnia: Września 26, 2017, 12:43 »
The little-known Soviet mission to rescue a dead space station (3)

The indicator tubes indicated the atmosphere on the station was normal, so the crew equalized the pressure between the compartments in a similar manner to what they had done before with the outside hatch of the airlock. Mission control advised them to put on their gas masks, just in case, and open the hatch.

They floated in with their flashlights and their winter coats, and found the station cold and dark, with frost along the walls. Savinikh tried to turn the lights on—nothing, not that he expected anything. They took off their gas masks—they were making it even more difficult to see around the darkened station, and there was no smell of fire. Savinikh dived to the floor and opened the shade covering a window. A ray of sunlight fell on the ceiling, illuminating the station a little bit. They found the crackers and salt tablets that were left on the table by the previous crew—part of a traditional Russian welcoming ceremony that is still performed on the ISS today—as well as all the onboard station documentation neatly packed and secured to its shelves. All of the ventilators and other systems that normally hummed noisily were off. Savinikh recalls in his flight journal “it felt like being in an old, abandoned home. There was a deafening silence pressing upon our ears.” [1]

Now that the crew and mission control were aware of their predicament, they had to do something about it. The crew woke the next morning to instructions from the ground: first examine “Rodnik,” the potable water storage system, and see if the water there was frozen. They were also given limitations on their ability to work. Due to the lack of ventilation in the frozen station, a cosmonaut’s exhalations would build up around him, and he could easily succumb to carbon dioxide poisoning. Therefore the ground limited the crew to working in the station one at a time, with the one in the ship keeping an eye on the one in the station for signs of CO2 poisoning. Dzhanibekov went first.

Earth: “Volodya, if you spit, will it freeze?”

Dzhanibekov: “I’m trying it now. I spit, and it froze. In three seconds.”

Earth: “Did you spit right on the window, or where?”

Dzhanibekov: “No, on the insulation. The rubber here is frozen. It’s like a rock.”

Earth: “That doesn’t make us feel any better.”

Dzhanibekov: “Us neither.”

Later, Savinikh took his place, and tried to pump air either in or out of the air bladders of the system.

Savinikh: “I’ve gotten the Rodnik schematics. Pump connected. The valves aren’t opening. There’s an icicle sticking out of the air pipe.”

Earth: “Understood, let’s put Rodnik aside for now. We’ll run to the other side. We need to know, how many “live” battery blocks there are that we can reanimate. We’re working on a procedure to connect the station’s solar panels directly to the blocks.”

The problem with Rodnik was serious. The crew had water reserves for eight days in total, enough to last until June 14. It was already flight day 3—if they rationed their water use down to a minimum, tapped into the Soyuz’s emergency water supply, and managed to heat up a couple water packets that were on the station, they could stretch their supplies until June 21, giving themselves not more than 12 days to repair the station. [1]


Dzhanibekov works in the cold to repair Salyut 7

The station’s batteries were normally charged by an automated system, which itself needed electricity in order to function. Somehow, the crew needed to get electricity into the batteries. The easiest way to recharge them would have been to transfer power from the Soyuz’s batteries, but it was still unclear what the status of the station’s electrical system was. If there was still an electrical short somewhere in the station’s systems, it could knock out the Soyuz’s electrical system as well, and the cosmonauts would be stranded. [1]

Instead, ground controllers came up with a complex procedure for the crew to implement. Firstly, they would test the station’s batteries to see how many of them could accept a charge. Much to their happiness, six of the eight batteries were deemed salvageable. Next, the crew prepared cables to connect the batteries directly to the solar panels. All told, they had to put together 16 cables, connecting the leads of the cables by their bare hands in the cold of the station. With the cables connected, the crew would clamber into the Soyuz and use its attitude control engines to re-orient the station so that its solar panels would face sunlight.

Earth: “We’re going to go a turn around the Y-axis using the control system of Soyuz T-13 to light up the solar panels. Before our next communications session, we need you to connect the positive leads to all the good battery blocks. Then we’ll complete the re-orientation and start charging the first block."

Dzhanibekov: “We’re going to do this manually?”

Earth: “Yes, manually.”

Savinikh: “OK.”

Dzhanibekov: “I’m ready.”

Earth: “Turn along the pitch axis until the sun comes into view. As soon as that happens, start braking the rotation.”

Dzhanibekov: “OK. Handle is down. Pitching.”

Earth: “Have you started braking yet?”

Dzhanibekov: “Not yet.”

Earth: “The air also concerns us. We need to organize a duct in the work section.”

Dzhanibekov: “Understood. We only have one regenerator [CO2 scrubber]: that’s why the readings take so long to get to the desired level."

Earth: “We’ll think about it: maybe install a second regenerator.”

Dzhanibekov: “We have enough cables for that…. the sun is centered in my visual field...turning clockwise.”

Savinikh: “It’s like in good winter weather. There’s snow on the windows and the sun is shining!”

Earth: “We consider the charging to have begun.”

Dzhanibekov: “Thank God!”

Earth: “Not understood. We didn’t hear you.”

Dzhanibekov and Savinikh together: “Thank God!”

Earth: “Great work.”

Savinikh notes in his flight journal, “that day was the first happy spark of hope in that mountain of problems, unknowns, and hardships that Volodya and I were faced with solving”

All the while they had been working, they really didn’t know if they would be staying, or if they would run out of water first. They tried not to talk about it, focusing instead on their work. After having re-orientated the station and waiting for about a day, five batteries had been charged.

The crew disconnected them from their rudimentary charging system, and connected them to the station’s electrical grid. They turned on the lights, and much to their relief, the lights came on.

Over the next few days, they set about re-initializing various systems on board the station. They turned on the ventilation and air regenerators so that they could both work on the station at the same time. There was so much to do, that they spent the entire day in the station, coming back to the Soyuz to sleep happy and “wonderfully frozen.” [1]

On June 12, flight day 6, the crew began replacing the fried communications system and testing the water coming out of the slowly-thawing Rodnik system for contaminants.

On June 13, flight day 7, the crew continued their work with the communications system, and by afternoon Moscow time, ground control had re-established a link with the station. They also tested the automatic docking system, knowing that if the test failed they would have to go home. The station needed supplies, and they could only be brought in large enough quantities by cargo ships which could not be controlled manually like the Soyuz. But thankfully, the test was successful, and the cosmonauts continued their mission.

Finally, on June 16—flight day 10 and two days after water supplies were initially supposed to run out—“Rodnik” was fully operational. There were finally enough working systems and enough supplies to continue the mission. [1]


Dzhanibekov and Savinikh report from a recently-revived Salyut 7.

The rest of the story

A single faulty sensor was determined to be the cause of the station’s descent into a frozen darkness. It was a sensor which monitored the state of charge of battery number four. The sensor was designed to shut down the charging system when the battery to which it was connected was full, in order to prevent overcharging that battery. Each of the seven primary batteries and the single backup battery had such a sensor and any one of the sensors - primary or backup - had the authority to shut down the charging system. [3]

At some point after the loss of communication with the station, battery four’s sensor developed a problem. It began to report the battery as full even when it wasn’t. Every time the on-board computer sent a command to charge the batteries, which happened once a day, battery four’s sensor would immediately cancel the charge. Eventually on-board systems drained the batteries completely, and the station slowly began to freeze. Had communication with the station been available, controllers could have intervened and overridden the faulty sensor. Without communication, it was impossible to tell exactly when the sensor had failed. [3],[12]

Dzhanibekov stayed on the station for a total of 110 days. He returned home on Soyuz T-13 with Georgi Grechko, who had flown up to the station with Vladimir Vasyutin and Alexander Volkov on Soyuz T-14 in September of 1985. Vasyutin, Volvkov, and Savinikh remained on board for a long term expedition which was cut short in November as Vasyutin fell ill, forcing an emergency return to Earth.

On February 19, 1986, the core block of Salyut 7’s successor station, Mir, was launched. Although its replacement was in orbit, Salyut 7’s role in the Soviet space station program was not quite finished. The first crew to launch to Mir did something unprecedented. After arriving at Mir and performing initial operations to bring the new station online, they boarded their Soyuz and flew to Salyut 7, the first and, to date, only time in history a station-to-station crew transfer had taken place. They completed the work left behind by the Soyuz T-14 crew, after which they returned to Mir before eventually returning to Earth.

The Soviets hoped to continue using Salyut 7 even after Soyuz T-15 had departed, and so the station was placed into a high altitude storage orbit. However, with the collapse of the Soviet Union and the Russian economy, funding for future missions to Salyut 7, either with Soyuz ships or the then-in-development Buran shuttle, never materialized, and the station’s orbit slowly degraded until it underwent an uncontrolled re-entry over South America in 1991. [7]

Although the station itself is gone, its legacy of triumph over adversity remains. Salyut 7 experienced some of the most serious problems of any station in the Salyut series, but while earlier stations were lost, the skill and determination of the designers, engineers, ground controllers, and cosmonauts of Salyut 7 kept the station flying. That spirit lives on today in the International Space Station, which has flown continuously for over 15 years. It too experiences systems failures, coolant leaks, other problems, but like their predecessors who worked on Salyut 7, the designers, engineers, ground controllers, cosmonauts, and astronauts exhibit that same determination to keep flying.

Nickolai Belakovski is an engineer with a background in aerospace engineering. He is fluent in English and Russian and gathered a number of technical and non-technical sources in order to understand what really happened in the leadup to and execution of the Soyuz T-13 mission. His bibliography is included below.



1. Savinikh, Victor. "Notes from a Dead Station." Publishing House of the Alice System. 1999. Web. <http://militera.lib.ru/explo/savinyh_vp/index.html> *

2. Gudilin, V. E., Slabkiy, L. I. “Rocket-space systems.” Moscow, 1996. Web. <http://www.buran.ru/htm/gudilin2.htm> *

3. Blagov, Victor. "Technical abilities, mastery, and the courage of people." Science and Life, 1985, volume 11: pages 33-40. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/n_i_j/1985/11/letopis.html> *

4. Portree, David S. F. Mir hardware heritage. Washington, DC: National Aeronautics and Space Administration, 1995. Print. Web. <http://ston.jsc.nasa.gov/collections/TRS/_techrep/RP1357.pdf>

5. Glazkov, Yu. N., Evich, A. F. “Repair on Orbit.” Science in the USSR, 1986, volume 4. Web. <http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/nauka-v-ussr/1986/remont.html> *

6. "Soyuz T-13." Wikipedia. Wikimedia Foundation, 21 Apr. 2014. Web. <http://en.wikipedia.org/wiki/Soyuz_T-13>.

7. Mcquiston, John. "Salyut 7, Soviet Station in Space, Falls to Earth After 9-Year Orbit." The New York Times. The New York Times, 6 Feb. 1991. Web. <http://www.nytimes.com/1991/02/07/world/salyut-7-soviet-station-in-space-falls-to-earth-after-9-year-orbit.html>

8. Kostin, Anatoly. "The Ergonomic Story of the Rescue of Salyut 7." Ergonomist, February 2013, volume 27: pages 18-22. Web. 26 May 2014. <http://www.ergo-org.ru/newsletters.html> *

9. Chertok, B. E. "People in the Control Loop." Rockets and People. Washington, DC: NASA, 2011. 513-19. Web. 09 Aug 2014. <http://www.nasa.gov/connect/ebooks/rockets_people_vol4_detail.html> [English], <http://militera.lib.ru/explo/chertok_be/index.html> [Russian]

10. Nesterova, V., O. Leonova, and O. Borisenko. "In Contact -- Earth." Around the World, October 197, volume 2565: issue 10 Web. 9 Aug. 2014. <http://www.vokrugsveta.ru/vs/article/3714/>.*

11. Canby, Thomas Y. "Are the Soviets Ahead in Space?" National Geographic 170.4 (1986): 420-59. Print.

12. Savinikh, Victor. "Vyatka Baikonur Space." Moscow: MIIGAAiK. 2002. Web. <http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/savinyh/v-b-k/obl.html&gt>*

Source: * denotes a source in Russian

Page: 3

Online Orionid

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 29425
  • Very easy - Harrison Schmitt
Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #5 dnia: Września 26, 2017, 12:44 »
Не как в кино: подлинная история спасения космической станции «Салют-7»
Виктор Сокирко 16.04.2017

Космическая бездна лишь с Земли кажется необитаемой и обозначает себя далеким мерцанием звезд, Там, на орбите, кипит своя жизнь, вертятся сотни искусственных спутников, туда вторгаются инородные тела, там случаются свои трагедии и катастрофы.

Космическая бездна лишь с Земли кажется необитаемой и обозначает себя далеким мерцанием звезд, Там, на орбите, кипит своя жизнь, вертятся сотни искусственных спутников, туда вторгаются инородные тела, там случаются свои трагедии и катастрофы. 11 февраля 1985 произошло непредвиденное – орбитальная космическая станция «Салют-7», на которой к тому времени отработали несколько советских и международных экипажей космонавтов, вышла из под контроля. Падение 20-тонной махины, казалось, было неминуемым…



У этой истории оказался счастливый конец, практически как в кино – мужественные космонавты Владимир Джанибеков и Виктор Савиных, которых послали «оживить» мертвую станцию, со своей задачей справились. «Салют-7» благодаря их поистине героическим усилиям удалось не просто спасти, но и вернуть в рабочее состояние. Савиных вручили вторую Звезду Героя, Джанибекову (тогда уже дважды Герою) присвоили звание генерал-майора. О подвиге космонавтов сообщили в сводках информагенств, написали статьи, впоследствии сняли документальный фильм, а сейчас снимается и игровое кино.

Под авторством Виктора Савиных вышла книга «Записки с мертвой станции». Кажется, что вся эта история пошагово известна и ничего нового уже не придумаешь. Всё так, за исключением разве что так называемого «человеческого фактора» – ощущений двух человек, которым выпало шагнуть в полную неизвестность и сделать то, чего они до конца так и не представляли.



«В памяти стоят тряпки, обычные половые тряпки, – с улыбкой вспоминает Виктор Петрович Савиных. – Мы еще на Земле отмоделировали сотни разных нештатных ситуаций, научились  на ощупь разбираться с самыми сложными приборами, десятки часов провели в бассейне и на тренажерах, отрабатывая переход на станцию. Были готовы, казалось, ко всему. А тут понадобились тряпки. Начал таять иней и станция стала наполняться водой – приборы, провода, все было в воде.

Мы с Джаном (так называют Джанибекова друзья) как уборщицы по всем закуткам с тряпками метались. А тряпок-то и не было! Никто не подумал, что такая возникнет проблема, пришлось с себя снимать белье, рвать на лоскуты комбинезоны. Мы в тот момент ни о чем так не мечтали, как о коробке с обычными тряпками».



На подготовку к этому полету у космонавтов было всего три месяца. На Владимира Джанибекова выбор пал как на наиболее подготовленного летчика-космонавта, способного на ручном пилотировании состыковаться с неуправляемой станцией. Виктор Савиных уже проявил себя к тому времени опытным космонавтом исследователем и бортинженером. Оба считались наиболее подготовленными и опытными космонавтами. Брался в расчет и психологический фактор совместимости – они были не просто коллегами, но и настоящими друзьями. В подобной ситуации, когда жизнь каждого была подвешена на волосок, а неизвестность и сложность выполняемой задачи могла сломать самую крепкую психику, был нужен именно такой слаженный тандем, в котором люди понимают друг друга без слов.

 6 июня 1985 года экспедиция стартовала с космодрома Байконур на космическом корабле «Союз Т-13». На «несчастливый номер» никто старался не обращать внимания – лететь надо было без промедлений, ждать подготовки нового корабля просто не было времени. Во-первых, законсервированная и не подающая признаков жизни станция медленно, но неуклонно меняла орбиту и в любой момент могла «спикировать» на Землю – местом такой неплановой, аварийной посадки могла стать как территория Западной Европы, так и США или даже Японии.



И если в Советском Союзе о ситуации со станцией «Салют-7» знал только узкий круг специалистов, то мировые СМИ уже в феврале того года сообщили, что огромная неуправляемая советская станция может в любой момент упасть где угодно, нагоняя ужас на обывателей стран, оказавшихся в «черном списке» аварийного «Салюта». Тем более, что прецедент уже случился в 1979 году, когда из-за ошибок в управлении на Землю упала американская орбитальная станция «Скайлэб». По счастью большая часть ее обломков рухнула в безлюдных районах Западной Австралии.

 Было и «во-вторых». Американцы всерьез озадачились идеей… забрать нашу станцию. Наш коллега, обозреватель телеканала «Звезда» Алексей Самолетов, детально разобрал этот план США в документальном фильме «Битва за «Салют». Космический детектив» (2011), автором сценария которого он являлся. (К слову – Алексей соавтор и игрового кино «Салют-7». История одного подвига», режиссера Клима Шипенко, премьера которого состоялась 6 апреля 2017 года.)



«Катастрофическое положение советского «Салюта» американцам было очень на руку, – рассказывает журналист и сценарист Алексей Самолетов. – США уже объявили на весь мир о запуске программы СОИ – стратегической оборонной инициативы, однако орбитальной платформы, на которой могли быть размещены системы, сбивающие баллистические ракеты, у них так и не появилось. Американцы, потеряв при похожих обстоятельствах свою станцию «Скайлэб» шестью годами раньше, новую сделать так и не смогли.

Зато у Америки был «Шаттл» и уже не один, который мог снять с Орбиты любой находящийся там объект. Причем ближайший полет одного из них – «Челленджера», должен состояться буквально через месяц, в конце февраля 85. К тому же, в составе и основного экипажа, и дублирующего, были люди, досконально знавшие русскую станцию».



Именно французские летчики Патрик Бодри и Жан–Лу Кретьен, прошедшие советскую космическую подготовку, были определены в состав американского «Челленджера», который предполагалось отправить на перехват «Салюта». Жан–Лу Кретьен уже был на борту этой космической станции в советско-французском экипаже с Владимиром Джанибековым (Патрик Бодри тогда выступал в роли космонавта-дублера). В 1985-м в погоне за «Салютом» их роли поменялись. Оба хорошо знали эту станцию и были способны с ней состыковаться и взять управление на себя. Лучшего «трофея» американцы не могли себе и представить.

 «Для американцев, в случае удачи, выигрыш оправдывал все, – рассказывает Алексей Самолетов. – О русском космосе можно было бы просто забыть, плюс технологии, которых у Америки пока так и появилось. К тому же, космическое пиратство в данном конкретном случае, можно было оправдать высокой идеей спасения человечества от советской угрозы. Начался второй виток истерии по поводу русского монстра летящего на головы жителям Земли. Вслед за американскими газетами и телевидением о падающей русской космической станции начинают кричать европейские газеты. А потом и японские.



В Европе пишут о том, что может быть разрушен Париж, на приемах в Вашингтоне и Нью-Йорке обсуждаются последствия падения станции на статую Свободы, в Японии всерьез говорят о русском Салюте, который сотрет с лица Земли Токио и о радиоактивном заражении островов. Ситуация была непредсказуемой и фактически выходила из-под контроля. И тогда, на очередном заседании руководителей полета, было принято решение – срочно формировать самый опытный экипаж, станцию срочно спасать. А заодно и спасать престиж страны».

 Советская космическая экспедиция стартовала раньше американской – престиж страны не пострадал. Но взлететь с Байконура «Союзу Т-13» была не самая главная проблема, а они, проблемы, начались практически сразу. Из-за ошибки на Земле вместо блока очистки атмосферы был подключен блок, вырабатывающий кислород. В результате давление в корабле стало расти, возникла угроза пожара. К счастью, космонавты смогли вовремя заметить ошибку и переподключить блоки. Тем не менее, восьмого июня в 11 часов по московскому времени Джанибеков и Савиных увидели «Салют-7» в иллюминаторе.

Они сделали все возможное и невозможное. Сблизились. Состыковались. Перешли. К счастью, станция была герметична и в ней можно было работать. При этом система ориентации солнечных батарей на «Салюте-7» оказалась неисправна, станция была полностью обесточена. Температура воздуха ниже минус пяти. Замерзшая вода разорвала трубы, стены были покрыты инеем. Когда 10 июня космонавты вышли в телеэфир, с Земли первым делом их попросили «дыхнуть» – убедиться, что пар не идет изо рта. Пар не шел, температура была в норме. Как впрочем, и все остальные параметры были вскоре восстановлены, а сам «Салют» занял заданную орбиту.

 Уже 23 июня к «Салюту» пристыковался грузовой корабль «Прогресс-24», который доставил оборудование, запасы воды и топлива. Вскоре космонавты совершили выход в открытый космос и установили дополнительные секции солнечных батарей, взамен поврежденных. Помимо восстановления станции космонавты занимались и научной работой, проводили эксперименты. И даже выращивали… хлопок и перец! 100 суток провели на вернувшемся к жизни «Салют-7» Владимир Джанибеков и Виктор Савиных в совместном полете. 18 сентября к станции «причалил» «Союз Т-14» с космонавтами Георгием Гречко, Владимиром Васютиным и Александром Волковым на борту. Джанибеков, которому врачи настоятельно рекомендовали вернуться на Землю для реабилитации, покинул станцию вместе с Гречко, а Савиных еще несколько месяцев оставался на орбите.

 «Всё, что происходило тогда на орбите, мне лично кино особо не напоминает, – говорит Виктор Петрович Савиных. – На экране все сжато, все динамично, импульсивно, а там одна простейшая, казалось бы, операция, могла растянуться и на несколько часов, и на несколько дней. И при действительно практически полной неизвестности, мы с Джаном сантиметр за сантиметром, шажочком, бочком вживались в пространство станции. Совсем не по героически, в вязаных шапочках, с тряпками в руках. И каждый день победой не считали, а лишь очередной выполненной задачей, которая помогала справиться со следующей проблемой».

 …Расследование инцидента тогда установило, что связь с «Салютом-7» была потеряна из-за несовершенства системы энергообеспечения станции. Одни люди совершили просчет на земле. Вторые люди его устранили в Космосе. Полёт нормальный!

https://tvzvezda.ru/news/qhistory/content/201704160822-v3pa.htm

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: [Geektimes] Салют-7 Ремонт на орбите
« Odpowiedź #5 dnia: Września 26, 2017, 12:44 »