http://en.roscosmos.ru/20923/Soyuz MS-14 spacecraft returned to Earth
September 06, 2019, 21:35 GMT
The Soyuz MS-14 landing module with the Skybot F-850 humanoid robot onboard successfully landed on September 6. All the re-entry and landing operations went as expected.
The Soyuz MS-14 features an improved guidance, navigation and descent control system. The descent vehicle features a digital angle rate integrator unit-based control system with the fiber-optic gyroscopes instead of an analogous descent control system based on a free-attitude gyroscope. The system was designed by RSC Energia (part of Roscosmos).
The spacecraft has been docked to the International Space Station since August 27. It delivered scientific equipment for the experiments, medication, containers with food supplies and packages for the crew, as well as the Skybot F-850 humanoid robot. For several days Roscosmos cosmonauts tested the robot systems under the spaceflight conditions.
The Soyuz-2.1a carrier rocket test launch with the Soyuz MS-14 spacecraft was performed on August 22, 2019. The launch was unpiloted and was a test one for the rocket equipped with the control system developed by the NPO Avtomatiki (part of Roscosmos). The Soyuz-2.1a carrier rocket had previously launched Progress family cargo vessels and various spacecraft into orbit. After the launch scheduled for September 25 Soyuz-2.1a is to substitute the Soyuz-FG carrier rocket to be used for taking international crews to the ISS.
https://www.roscosmos.ru/26772/Корабль «Союз МС-14» вернулся на Землю
Спускаемый аппарат космического корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом Skybot F-850 7 сентября 2019 года в 00:32 мск совершил успешную посадку. Все операции по сведению с орбиты и приземлению прошли в штатном режиме.
В корабле «Союз МС-14» доработана система управления движением и навигацией в части управляемого спуска. Аналоговая система управления спуском полностью заменена цифровой на базе прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей), разработанного в ракетно-космической корпорации «Энергия» им. С.П. Королева (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос»).
Корабль находился в составе Международной космической станции с 27 августа 2019 года. Он доставил оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа, а также антропоморфного робота Skybot F-850. Космонавты Роскосмоса в течение нескольких дней тестировали системы робота в условиях космического полёта.
Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с кораблем «Союз МС-14» состоялся 22 августа 2019 года. Он прошел в беспилотном режиме и стал испытательным для ракеты-носителя с системой управления разработки НПО автоматики (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос»). Ранее ракета «Союз-2.1а» выводила на орбиту только грузовые корабли серии «Прогресс» и космические аппараты различного назначения. После пуска, который запланирован на 25 сентября, ракета-носитель «Союз-2.1а» заменит «Союз-ФГ» в миссиях по доставке экипажей на Международную космическую станцию.