Moduł łożyskowo-silnikowy
BMRRM (Bearing Motor Roll Ring Module) jest częścią zespołu
BGA (Beta Gimbal Assembly) na ISS.
Aby zoptymalizować pozyskiwanie energii, panele słoneczne na ISS muszą być ustawione pod takim kątem, aby wychwycić jak najwięcej fotonów ze Słońca.
Idealnie byłoby, gdyby były one ustawione idealnie prostopadle do słońca, ale nie zawsze jest to możliwe z różnych powodów, takich jak zacienienie.
Ponieważ ISS nieustannie orbituje wokół Ziemi, panele słoneczne są stale obracane, aby utrzymać optymalny kąt.
Można sobie wyobrazić, że gdyby w przesyle danych i energii wykorzystywano kable, to podczas ciągłego obracania się paneli kable te skręcałyby się i plątały, albo BGA musiałby się rozkręcać, aby zapobiec zerwaniu połączeń.
Aby obejść tę trudność, NASA zaprojektowała BMRRM jako moduł typu „wszystko w jednym”.
Łączy on w sobie wsparcie konstrukcyjne dla paneli słonecznych, silnik napędowy umożliwiający ciągły obrót paneli o 360 stopni oraz styki do zasilania i przesyłania danych (bez kabli).
Istnieje komponent zwany podzespołem pierścienia obrotowego (roll ring subassembly), który wykorzystuje elementy toczne i pierścienie przewodzące do stworzenia urządzenia sprzęgającego obrót o 360 stopni, które utrzymuje ciągły kontakt elektryczny, umożliwiając przesyłanie energii elektrycznej i danych w całym zakresie obrotu.
Jonny Kim @JonnyKimUSA 8:23 AM · Mar 25, 2025
T+269 (5.22.24): This is what I think is the coolest structural component of the ISS, the Bearing Motor Roll Ring Module, or BMRRM (pronounced "broom"). It's part of the Beta Gimbal Assembly (BGA) on the ISS (see figure). Before explaining why I think it's so cool, it's worth taking a step back to understand why it's important.
To optimize energy collection, the solar arrays on the ISS need to be angled to capture as many photons from the sun as possible. Ideally, it would be perfectly perpendicular to the sun, but that's not always possible for various reasons like shadowing. Since the ISS is constantly orbiting the Earth the solar arrays are constantly rotated to maintain an optimal angle. You can imagine if cables were involved in the data and power transfer, the cables would get twisted and tangled as the arrays kept rotating or the gimbal would need to unwind to prevent breaking the connections.
To get around this, NASA designed the BMRRM to be an all-in-one module. It combines structural support for the solar arrays, a drive motor to rotate the arrays 360 degrees continuously, and contacts to supply power and transfer data (without cables). How? There's a component called the roll ring subassembly, which uses rolling elements and conductive rings to create a 360-degree rotational coupling device that maintains continuous electrical contact allowing the transmission of electrical power and data over the entire rotational range. A similar concept applies for the alpha rotary joint. I think it's cool that a coupler can keep rotating and transfer power/data without cables.
https://x.com/JonnyKimUSA/status/1904433973301760437