Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[KonradL]

Ten dziwny artefakt na pierwszym zapylonym zdjeciu z tylnego hazcama to jednak byla chmura powstala na skutek zderzenia crane'a z powierzchnia!
...a bylem prawie pewny ze to grudka pylu

[perian]

Ekipa jest zadowolona, że naukowcy wymyślili takie miejsce lądowania, które jest w zasadzie wielkim parkingiem. To była odpowiedź na pytanie, czy system lądowania jest przeprojektowany.

Członek ekipy się uchylił od odpowiedzi o ile tańsza byłaby repeta takiej misji (lądowania sky-cranem).

[olasek]

Pare rzeczy ktore spamietalem z tej konferencji -

1. spadochron sie otworzyl pod sam koniec 20 sek okienka
2. wiedza dlaczego wyladowali okolo 2 km od centrum elipsy (sprawa 4 przechylow w czasie lotu przez atmosfere).
3. Liczyli sie z bledem okolo 100 m co do wysokosci gruntu pod nimi (czy aby dyskutowany tu zapas paliwa nie byl po to?), blad byl nie wiekszy niz 3 m.
4. AirQ to zauwazyl a oni potwierdzili ze jedne z pierwszych zdjec zanotowaly chmure kurzu od rozbijajacego sie SkyCrane.
5. Beda lepsze zdjecia z tego miejsca rozbicia (uderzenie nastapilo z szybkoscia okolo 200 km/h).
6. sprawa softu zostala dobrze wytlumaczona - nie bylo nawet miejsca w pamieci na pelny soft do eksploracji
7. Bardzo duzo bylo na temat lekkiego bujania sie po otwarciu spadochronu jak i lekkiego obracania sie (2 stop/sek)

[Matias]

Ekipa jest zadowolona, że naukowcy wymyślili takie miejsce lądowania, które jest w zasadzie wielkim parkingiem. To była odpowiedź na pytanie, czy system lądowania jest przeprojektowany.

Członek ekipy się uchylił od odpowiedzi o ile tańsza byłaby repeta takiej misji (lądowania sky-cranem).

Tak, można się uśmiać z niektórych tekstów Dokładniej chodziło chyba o to, że naukowcy wymyślili sobie takie miejsce badań, przy którym znajdował się duży parking.

Usłyszał ktoś co mówili dokładnie o wykorzystanie SkyCrane przy lądowaniu na bardziej zróżnicowanym terenie?

[Romek63]

No i akurat dla naszego programisty wyjasnienie odnosnie komputera:
- 32M pamieci
- telefon prowadzacego ma 5x szybszy procesor

6. sprawa softu zostala dobrze wytlumaczona - nie bylo nawet miejsca w pamieci na pelny soft do eksploracji

To już teraz wiem co jest najsłabszym elementem MSL - komputer 

[perian]

Usłyszał ktoś co mówili dokładnie o wykorzystanie SkyCrane przy lądowaniu na bardziej zróżnicowanym terenie?

Ja zrozumiałem, że właśnie dlatego SkyCrane wydaje się "za duży", że projektowano go na różny teren, a naukowcy dopiero później wybrali taką łatwiznę do lądowania. Co sugeruje, że SkyCrane _taki_jaki_jest_ może posłużyć do lądowania w mniej wygodnym miejscu.

[Matias]

Nie przeglądałem ostatnich stron tego wątku, dlatego może się powtórzę, ale powiedzieli przed chwilą m.in. że MRO 6 dni po lądowaniu MSL na Marsie (a więc około jutrzejszego dnia) będzie miał lepszy kąt widzenia na cały obszar lądowania i dostaniemy fotki w fajniejszej rozdzielczości

Mars Express nie widział ostatniej minuty lądowania (pytanie chyba od europejskiego reportera).

Pytanie odnośnie tej słynnej fotki lądującego MSL na spadochronach. Na dzień przed oceniano szanse na sfocenie tego na 50/50. Fotka miała być podjęta w momencie kiedy lądownik poruszał się z prędkością 80 m/s (?), już w całości po momencie pełnego rozwinięcia spadochronów, ale przed "przymarsowieniem". Taka fotka w przypadku niepowodzenia mogłaby pomóc w ocenie, co się właściwie stało.

Poruszona została kwestia zniesienia MSL podczas lądowania - wpływ wiatru i przeciągnięty (?) manewr wytracania prędkości (polegały one na zmianach orientach lądownika, tak jak podczas przechodzenia przez atmosferę czyniły wahadłowce).

Niespodzianki z fazy EDL: zużyli mniej paliwa niż się spodziewali, przyjrzą się temu, aczkolwiek nie jest to oczywiście negatywny case; miało miejsce kilka nawigacyjnych chochlików, którym także się przyjrzą w miarę napływu większej ilości danych. Mają z tego co zrozumiałem 1% danych z lądowania.

Zmiany w systemie lądowania z wykorzystaniem systemu SkyCrane - niewielkie na pewno mogą być wdrożone. Padło pytanie czy przy zastosowaniu teraz już przetestowanych technologii (konstrukcji łazika, systemu lądowania SkyCrane) przeprowadzenie podobnej misji byłoby tańsze. Jednak odpowiedź była wymijająca - musieliby spojrzeć w cyferki.

Nie mają chwilowo odczytu temperatury z osłony termicznej (dane wciąż do ściągnięcia).

Z tego co zrozumiałem, to była ostatnia konferencja z trybu codziennych.

[olasek]

To już teraz wiem co jest najsłabszym elementem MSL - komputer 

Oczywiscie sprawa interpretacji, jak gosc tlumaczyl twoj Iphone ma wielokrotnie szybszy procesor i duzo wiecej pamieci ale nie przezylby podrozy na Marsa a tutaj maja super "utwardzana" elektronike i to podwojna. Wystarczy popatrzyc na przyklad z Phobo-Grunt jak uzycie kiepskiej elektroniki daleko cie zaprowadzi. 

[Szaniu]

To chyba niesamowity fart, że kamerki uchwyciły miejsce uderzenia SkyCrane.

[Matias]

Usłyszał ktoś co mówili dokładnie o wykorzystanie SkyCrane przy lądowaniu na bardziej zróżnicowanym terenie?

Ja zrozumiałem, że właśnie dlatego SkyCrane wydaje się "za duży", że projektowano go na różny teren, a naukowcy dopiero później wybrali taką łatwiznę do lądowania. Co sugeruje, że SkyCrane _taki_jaki_jest_ może posłużyć do lądowania w mniej wygodnym miejscu.

Okej, no to ciekawy system, na pewno możliwy do zastosowania ponownie.

[perian]

2. wiedza dlaczego wyladowali okolo 2 km od centrum elipsy (sprawa 4 przechylow w czasie lotu przez atmosfere).
7. Bardzo duzo bylo na temat lekkiego bujania sie po otwarciu spadochronu jak i lekkiego obracania sie (2 stop/sek)

2. To nawet nie chodzi o te przechyły, tylko o to, że ostatni przechył był dość późno i sonda nie zdążyła skompensować wychylenia przed zmianą trajektorii na bardziej pionową.
7. Było lekkie bujanie i obrót osiowy, ale w granicach normy (tego się obawiano najbardziej, że kapsuła na spadochronie będzie tańczyć i radar nie znajdzie powierzchni pod sondą), natomiast lot napędzany był stabilny (bardzo ładnie się ustabilizował po manewrze unikowym przed zderzeniem z górną osłoną i spadochronem).

[perian]

To chyba niesamowity fart, że kamerki uchwyciły miejsce uderzenia SkyCrane.

Spec był też zadowolony (choć bardziej zadowoleni byli ze zdjęcia ze spadochronem), mieliśmy (jako ludzkość) w sumie farta, że SkyCrane poleciał dłużej, bo aparat zdążył się uzbroić i zrobić foto, zdjęcie było planowane (wiadomo, gdzie SkyCrane miał polecieć).

[olasek]

No i akurat dla naszego programisty wyjasnienie odnosnie komputera:
- 32M pamieci
- telefon prowadzacego ma 5x szybszy procesor

To chyba tez troche nieprawdziwe dane.
Maja okolo 256 MB pamieci operacyjnej plus 2 GB flash storage.
Tutaj jest to dokladnie rozpisane. I sam procesor (RAD750) jest 10-raz szybszy niz ten uzyty w MERach.
http://www.extremetech.com/extreme/134041-inside-nasas-curiosity-its-an-apple-airport-extreme-with-wheels

A tutaj zdjecie glownej plyty:

[jmvh]

To już teraz wiem co jest najsłabszym elementem MSL - komputer 

Oczywiscie sprawa interpretacji, jak gosc tlumaczyl twoj Iphone ma wielokrotnie szybszy procesor i duzo wiecej pamieci ale nie przezylby podrozy na Marsa a tutaj maja super "utwardzana" elektronike i to podwojna. Wystarczy popatrzyc na przyklad z Phobo-Grunt jak uzycie kiepskiej elektroniki daleko cie zaprowadzi. 

Takie tłumaczenia patrząc na skutki na większych grupach ludzi nic nie dadzą, trzeba by przepisać np. starego quake na vxworks i pokazać to publice aby się napaliła jak z rPi

Ja zrozumiałem, że właśnie dlatego SkyCrane wydaje się "za duży", że projektowano go na różny teren, a naukowcy dopiero później wybrali taką łatwiznę do lądowania. Co sugeruje, że SkyCrane _taki_jaki_jest_ może posłużyć do lądowania w mniej wygodnym miejscu.

Z tego co pamiętam (erghrr - pamiętam) z momentu ogłoszenia miejsca lądowania Gale był rzeczywiście najniżej położonym lądowiskiem (wysokość warunkach marsjańskich znacznie przekłada się na trudność w dostarczeniu ładunku).

[KonradL]

To chyba niesamowity fart, że kamerki uchwyciły miejsce uderzenia SkyCrane.

Wspominali, ze po cichu na to liczyli i wlasnie tak zaplanowali czas wykonania zdjecia aby byla szansa na taka fotke.