Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity

[olasek]

I tym sposobem chcą jeździć po tej górce centralnej?

Gorka centralna nie jest celem MSL, jesli mowa o samej gorze gdzie zreszta im wyzej tym wiecej piachu.

[ekoplaneta]

Gorka centralna nie jest celem MSL, jesli mowa o samej gorze gdzie zreszta im wyzej tym wiecej piachu.

Może sam jej szczyt nie. Ale zbocza chyba już tak? 

[olasek]

Ja osobiscie uwazam im wiecej takich dziur tym lepiej bo zwieksza sie "traction" czyli przyczepnosc do terenu. Bez przesady oczywiscie bo kola nie maga byc zupelnie gole ale jesli tych dziur beda mieli jeszcze powiedzmy 20 razy tyle to nie widze problemu. Zreszta od poczatku sa w kolach celowe spore prostokatne dziury prawdopodobnie wlasnie w celu przyczepnosci. Innymi slowy nie widze problemu przez nastepne 10-15 lat eksploracji, NASA zreszta tez.

[CzarnyZajaczek]

te prostokątne dziury są raczej w celu wysypywania piachu z wnętrza koła

O przyczepność bym się nie martwił, z dotychczasowej jazdy wynika że nie ma z tym problemów, gorzej będzie na piachu jak się dużo tych dziur porobi...

A dziury przebite przez kamienie nie mają co prawda jeszcze jakiegoś istotnego znaczenia dla jazdy, aktualnie, ale jeszcze ok. 4 km drogi przed nimi i niestety dziury rosną systematycznie

[station]

Wg informacji z unmannedspaceflight taką trasę uznali za bezpieczniejszą (nie wiem czy chodzi o ten widoczny już fragment czy o dalszą część trasy), może chcą omijać tereny z dużą ilością kamieni

W testach "kopii" łazika na pustyni zresztą okazało się że Curiosity o wiele lepiej radzi sobie z jazdą po piasku niż Opportunity/Spirit. Nie zagrzebuje się tak, koła mają większą średnicę więc bardziej płaska powierzchnia przylega do podłoża, poza tym ma w 100% sprawne napędy kół. Zresztą Opportunity i Spirit oba przynajmniej po 1 raz poważnie zagrzebały się w piachu, i z trudem ale jakoś wyjechały. Tylko Spiritowi drugi raz to się zdarzyło jak już miał problemy z napędami kilku kół.

właśnie dzięki wyraźnie większej średnicy kół Curiosity może sobie pozwolić na harce po wydmach i pytanie czy naukowcy nie zdecydują się na jakiś skrót poprzez ciemny pas wydm, który oddziela obecnie łazik od dolnej partii Mt.Sharp. Jazda po kamieniach faktycznie dała się we znaki naszemu trabantowi a przecież docelowo ma on wjechać w ten parów czy też dolinę przecinającą zbocze góry, gdzie liczba kamieni zapewne zdecydowanie wzrośnie.

[Scorus]

Pasek nawianego piasku między dwoma odsłonięciami to zupełnie co innego niż pole wydm.

[CzarnyZajaczek]

Pasek nawianego piasku między dwoma odsłonięciami to zupełnie co innego niż pole wydm.

zgadza się, na tym paśmie wydm jest ryzyko że w trakcie burzy piaskowej po prostu tego łazika zasypie... a nawet więcej niż ryzyko bo wiatr zwalnia na łaziku i tak jak za każdą przeszkodą tak za łazikiem będzie się tworzyła wydma (ale i pod łazikiem - za kołami)

[Scorus]

Na Marsie nie ma czegoś takiego jak burze piaskowe. Do niedawna nawet sądzono, ze wiatr jest za słaby żeby przesuwać ziarna piasku a wszystkie wydmy uformowały się dawno temu. Dopiero MRO pokazał niewielkie przesunięcia granic wydm w ciągu kilku lat. Burze są pyłowe, czyli mają postać bardzo drobnej zawiesiny unoszącej się w powietrzu.

[pogrzex]

Hehe no fakt, trzeba cały czas pamiętać o tamtejszym ciśnieniu atmosferycznym. Wiatr 200 km/h tam to nie to samo co 200 km/h u nas.

[ekoplaneta]

Na Marsie nie ma czegoś takiego jak burze piaskowe. Do niedawna nawet sądzono, ze wiatr jest za słaby żeby przesuwać ziarna piasku a wszystkie wydmy uformowały się dawno temu. Dopiero MRO pokazał niewielkie przesunięcia granic wydm w ciągu kilku lat. Burze są pyłowe, czyli mają postać bardzo drobnej zawiesiny unoszącej się w powietrzu.

Hmm Myślę, ze z wydmy pyłowej trudnij wyjechać niż z wydmy piaskowe. Dobrze kumam?

[Air Q]

te prostokątne dziury są raczej w celu wysypywania piachu z wnętrza koła

Raczej pomiar odległości i uślizgu kół:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1329

[Saturn1b]

Te koła jak po takim okresie jazdy i to powolnej bez nagłych momentów, to bardzo marnie wyglądają błąd projektowy pewnie związany z dużą masą łazika.
Kto wie czy to nie będzie gwoźdź do trumny Curiosity, bo sfatygowania i dziury będą się coraz bardziej pogłębiać i powiększać osłabiają wytrzymałość, doprowadzając do wiadomo czego.
Na pewno im to trochę skomplikowało dalsze plany jazdy i wybór terenu pod tym kontem.

[russex]

Wow aż tak już ta dziureczka się powiększyła. o.O Masakra jakaś jestem ciekaw czy dojedzie do swojego celu.

[CzarnyZajaczek]

Tymczasem wdepnęli kołami w tą wydmę
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00528/opgs/edr/ncam/NLB_444370099EDR_F0260184NCAM00354M_.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00528/opgs/edr/ncam/NRB_444369533EDR_F0260184NCAM00472M_.JPG

A to okrągłe coś... no chyba bąbel

Pełne zdjęcia tego "bąbla" http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00528/opgs/edr/ncam/NLB_444366452EDR_F0260084NCAM00384M_.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00527/opgs/edr/ncam/NRB_444283159EDR_F0260000NCAM00251M_.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/proj/msl/redops/ods/surface/sol/00527/opgs/edr/ncam/NLB_444283159EDR_F0260000NCAM00251M_.JPG

[ekoplaneta]

Wow aż tak już ta dziureczka się powiększyła. o.O Masakra jakaś jestem ciekaw czy dojedzie do swojego celu.

Ehm. Tyle miliardów dolarów na misję poszło i taka wpadka z kołem? Czy inne koła podobnie wyglądają? Przecież Curiosity ma sześć kół, więc bez jednego chyba sobie poradzi? Ale szkoda, że łazik jeździ około 1,5 rok i tak ma zniszczone koło. To nie co MERy. Nawet kłopoty Spirita z kołem pojawiły się jak on objechał jedno ze wzgórz Columbia Hills. Curiosity jak na razie do Spirita jeszcze daleko. Zapewne pod względem długości jak i trudności trasy