MER-B OPPORTUNITY

[Air Q]

Sol-2552
Kolejne dwa przejazdy. Ten 70m o którym wspominałem i nieco krótszy. Opportunity ma już przejechane 27km.


Wygląda, że dziś łazik pokonuje kolejne 90m.

Meanwhile, on Mars, Opportunity bites off another 90m chunk of the way to Endeavour today -- a straight shot at an azimuth of 100 degrees.

http://twitter.com/marsroverdriver

[Air Q]

Sol-2554
Przez ostatnie dni łazik wykonał dwa kolejne przejazdy 90m i 120m. Dziś jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem Opportunity przejedzie (w tym samym kierunku co dwa ostatnie przejazdy) 140m:
http://twitter.com/marsroverdriver/status/53863045595791360

Tym samym odległość od krateru Santa Maria wyniesie ponad 500m. Będzie to też najdłuższy przejazd od czasów opuszczenia krateru. Nie ma to jak dobre tempo

W załączniku aktualna mapka. Zaznaczyłem też ten potencjalny 140m przejazd (zielona kropka).

[Szaniu]

Sol-2554
Dziś jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem Opportunity przejedzie (w tym samym kierunku co dwa ostatnie przejazdy) 140m:

To by było coś .

[Matias]

Sol-2554
Dziś jeśli wszystko pójdzie zgodnie z planem Opportunity przejedzie (w tym samym kierunku co dwa ostatnie przejazdy) 140m:

To by było coś .

Czy ze względu na datę publikacji tego posta, mam to traktować poważnie?

[Air Q]

Czy ze względu na datę publikacji tego posta, mam to traktować poważnie?

Jak najbardziej na poważnie Choć tym razem według Google Earth wyszło jakieś 135m i to był Sol-2556 a nie 2555 jak podawałem wyżej. Ostatnia aktualizacja Sol-2558 pokazuje dodatkowe 63m.

A tutaj uchwycił się znaczek JPL'a:

[Air Q]

Opportunity rządzi Podczas Sol-2560 przejechał ponad 140m:

Ale na tym nie koniec. Scott Maxwell pisze o podniesionych limitach dziennych przejazdów. W najbliższym czasie można się spodziewać przejazdów może nawet ~160m/sol:

Per-sol drive distance limits lifted for Opportunity -- and we have a sol coming up where we can take advantage of that. Maybe 160m/sol!

http://twitter.com/marsroverdriver/status/56478507278147584

[robinson]

Witam!
O co chodzi z tą jodełką? To jakieś badania stałości gruntu czy coś?

Pozdrawiam
Paweł

[Air Q]

O co chodzi z tą jodełką? To jakieś badania stałości gruntu czy coś?

Myślę, że to efekt nowej strategii poruszania się po Marsie opracowanej jeszcze w zeszłym roku. System autonav może korzystać ze zdjęć z kamery navcam ale przy poruszaniu się do przodu. Ze względu na większe opory w jednym z kół (te same objawy miał Spirit przed zablokowaniem koła) Opportunity jeździ do tyłu. W tym wypadku system autonav normalnie nie może wykorzystać zdjęć ze względu na elementy anteny i baterii słonecznych, które zasłaniają widok. Dlatego inżynierowie wpadli na pomysł aby łazik obracał się trochę, wykonywał zdjęcia w kierunku przejazdu i ponownie obracał i wykonywał krótki przejazd.

Podsumowując przejazdy wyglądają mniej więcej tak:
-łazik jedzie na ślepo. Tutaj trasa jest zaplanowana przez zespół naziemny na podstawie wcześniejszych zdjęć.
-aby dodatkowo zwiększyć przejazd stosowana jest powyższa metoda
-myślę, że teraz wykorzystują też tylne kamery hazcam do przejechania kilku/kilkunastu metrów. Kiedyś też już testowali ten sposób.

[robinson]

Powoduje to jednak zużycie mechanizmów skrętu kół i to bardzo, on robi te próby co jedna swoją długość, w takim terenie moim zdaniem to bez sensu , no ale oni tam pewnie wiedza lepiej.

Pozdro
Paweł

[Scorus]

Czy ze względu na datę publikacji tego posta, mam to traktować poważnie?

A tutaj uchwycił się znaczek JPL'a:

Ostatnio odsłonił się z powodu degradacji fragmentu folii.

[Air Q]

Opportunity systematycznie zbliża się do niewielkiego krateru, którego krawędź jest już wyraźnie widoczna na obrazach wykonanych kamerą navcam:

Więcej tutaj: http://roadtoendeavour.wordpress.com/2011/04/22/another-crater-ahead/
Do tego około ~23m krateru pozostało nieco ponad pół kilometra 

Ostatnio łazik przekroczył wartość 28 kilometrów przejechanych po Marsie. Jednak w porównaniu z okresem zaraz po opuszczeniu Santa Marii w ostatnich kilkunastu dniach nie udało się wykonać zbyt wielu przejazdów głównie spowodowanych przez problemy z siecią DSN.

[pogrzex]

czy na drodze do krateru są jakieś ciekawe miejsca?

[Air Q]

czy na drodze do krateru są jakieś ciekawe miejsca?

Nic nie wskazuje aby było coś ciekawego. Poniżej zdjęcie wspomnianego krateru zrobione pancamem:
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/pancam/2011-04-24/1P356518133EFFB4X2P2401R2M2.JPG

I mały 130 metrowy update w stosunku do poprzedniego postu:

[Matias]

Nie widziałem aby ktoś w tym wątku zapodawał linkę, ale śmiało polecam genialny artykuł z lutowo-marcowych postępów misji Opportunity. W artykule sporo zdjęć, mapek oraz informacji z marsjańskiego pola bitwy

LINK.

[Air Q]

Na oficjalnej stronie MER-ów pojawiła się mapka z aktualną pozycją na której zaznaczono planowaną trasę do Cape York. Wygląda, że chcą w pierwszej kolejności dojechać w południowe rejony tej formacji:

Większa wersja: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/images/MERB_Sol2574_1.jpg

Południowe obszary Cape York można zobaczyć tutaj:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=24227