Autor Wątek: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity  (Przeczytany 1434375 razy)

0 użytkowników i 4 Gości przegląda ten wątek.

Offline skrzyp

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 846
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1410 dnia: Sierpnia 12, 2012, 09:10 »
W przypadku komputera RAD750 soft jest oczywiscie w DRAM a flash sluzy zamiast dysku do przechowywania danych - fotografie, itp. EEPROM jak piszesz zawiera przewaznie matryce danych i moze tez zawierac zupelnie podstawowy soft kontrolujacy reboot, 'safe mode', ustawiajacy anteny w strone Ziemi, wejscie do DRAM, diagnostyka, itp.

Nie ma co... uniwersalny komputer, tłumaczy to też jego cenę hehe.
Tak z ciekawości szukałem na necie cóż to jest ten RAD750, okazało się że to PowerPC 750 tylko w wersji odpornej na promieniowanie. Na ebayu sam procek kosztuje jedynie 25$. Można niewielkim kosztem się poczuć jak programista MSLa ;)

Offline Romek63

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1072
  • 68-my ROK EKSPLORACJI KOSMOSU
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1411 dnia: Sierpnia 12, 2012, 09:21 »
Ano właśnie doczytałem się że ten procesor PowerPC 750 został wprowadzony na rynek w 2000 roku. Trochę czasu więc już minęło...
http://pl.wikipedia.org/wiki/PowerPC_G3
I nawet wspomniano tu że:
Cytuj
Specjalnie przystosowany do warunków próżni kosmicznej model tego procesora został wykorzystany w sondzie Mars Reconnaissance Orbiter.
MRO wystartowała w 2005 roku, więc wtedy nie był to jeszcze stary procesor.

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1412 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:15 »
Na stronie głównej misji MSL pojawiły się zdjęcia z Mastcam w lepszej rozdzielczości, fantastyczne zdjęcia. Część jest nadal nie podlinkowana:

Koło Curiosity
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00003/mcam/0003ML0000124000E1_DXXX.jpg

Okolice celu kalibracyjnego
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00003/mcam/0003ML0000140000E1_DXXX.jpg

Powierzchnia w okolicy lądowania
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00003/mcam/0003ML0000069000E1_DXXX.jpg
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00003/mcam/0003ML0000082000E1_DXXX.jpg

Powyższe zdjęcia to wycinki 1200x1200 z klatek 1600x1200. Ale brzegi 1600x1200 i tak są ciemne:
http://www.msss.com/images/science/mastcam/mcwcanyonc33i_cc_lab.jpg


Panorama krawędzi krateru:
http://3.bp.blogspot.com/-yb1hitafOZE/UCb3kmBF4ZI/AAAAAAAAAT8/7wquxM9cKrg/s0/GaleRimMastCam.png


« Ostatnia zmiana: Sierpnia 12, 2012, 10:18 wysłana przez Air Q »
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline KonradL

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 631
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1413 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:25 »
Niesamowite, a szczegolnie ta panorama jest genialna.

A tu:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/msss/00003/mcam/0003ML0000082000E1_DXXX.jpg

Kolory rzeczywiscie wygladaja "przyjemnie" i naturalnie :)

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1413 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:25 »

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1414 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:27 »
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline KonradL

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 631
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1415 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:36 »
Jest też oficjalna panorama:
http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1306

^^ warto dodac, ze wbrew temu co jest na miniaturce, panorama tak naprawde zawiera pelne 360 stopni (z kilkoma brakujacymi obszarami).

PS. byla jakas konferencja, ktora przegapilem, ze oprocz rawow zlozona taka panoramke?

Scorus

  • Gość
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1416 dnia: Sierpnia 12, 2012, 10:52 »
Te białe smugi to co to jest?
Wedlug mnie to zaznacza najnizszy teren.

Nie, wznoszące się brzegi kraterów też są białe powyżej dna. A na mapach MOLA biały zwykle oznacza teren najwyższy i występuje tylko w Tharsis Montes, Olypus Mons i wulkanach na równinie Elysium Planitia. Tutaj najniższy jest ciemnoniebieski. Ten sam schemat stosują też na mapach wysokościowych z HRSC.

Mapa ze skalą wysokościową:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16039
« Ostatnia zmiana: Sierpnia 12, 2012, 10:59 wysłana przez Scorus »

Offline jmvh

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3168
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1417 dnia: Sierpnia 12, 2012, 11:25 »
Porównanie wyglądu celów kalibracyjnych (raw vs. foto stąd):

Scorus

  • Gość
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1418 dnia: Sierpnia 12, 2012, 11:25 »
Panorama została wykonana w całości, ale jeszcze nie przyszły wszystkie zdjęcia. Aeolis Mons chyba nie był fotografowany.

Wycinek w kierunku trasy jazdy:
http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16053
Jak widać również oficjalne zdjęcia wychodzą w wersji Marsjańskiej i po zbalansowaniu beli tak, aby oświetlenie przypominało to występujące w ziemskiej atmosferze.

Ciekawe, czy przed rozruszaniem łazika we wrześniu zrobią pełną panoramę w wysokiej rozdzielczości za pomocą MastCam-100. We wcześniejszych wytyczne do minimalnego sukcesu misji zawierały wykonanie pełnej panoramy w najwyższej rozdzielczości i multispektralnie.
« Ostatnia zmiana: Sierpnia 12, 2012, 11:34 wysłana przez Scorus »

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1419 dnia: Sierpnia 12, 2012, 11:36 »
Ciekawe czy w brakujących zdjęciach z Mastcam uda się dostrzec osłonę termiczną, bo zgodnie z tym co niedawno pokazano na forum unmanned:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=27417
pozostałe elementy z EDL są niewidoczne.
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline jmvh

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3168
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1420 dnia: Sierpnia 12, 2012, 18:06 »
Pobawiłem się wycinkiem z kolorowej panoramy w jpg zawierającym skraj krateru (ciekawe co dałyby zdjęcia MastCamem 100mm w jakimś rzeczowym formacie):

Offline jmvh

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 3168
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1421 dnia: Sierpnia 12, 2012, 19:46 »
Ano właśnie doczytałem się że ten procesor PowerPC 750 został wprowadzony na rynek w 2000 roku. Trochę czasu więc już minęło...

Nie 2000 rok a /poprawka/ 1997 (PowerPC 750) i 2001 rok (RAD750). "Wprowadzony na rynek" w tej materii znaczy coś innego niż zwyczajnie, od 2001 roku można było rozważać jego zastosowanie i prowadzić prace w tym zakresie, nie "trafił na sklepowe półki jak świeżutkie, gotowe do użycia tablety". A że skonstruowanie statku kosmicznego trwa latami to swój pierwszy pozaziemski debiut miał w 2005 roku.
« Ostatnia zmiana: Sierpnia 12, 2012, 20:32 wysłana przez jmvh »

Offline olasek

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 734
  • LOXem i ropą! ;)
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1422 dnia: Sierpnia 12, 2012, 20:18 »
Ano właśnie doczytałem się że ten procesor PowerPC 750 został wprowadzony na rynek w 2000 roku. Trochę czasu więc już minęło...
I wszystko sie zgadza bo to nie jest tak ze bierzesz nowy procesor z polki sklepowej i w ciagu powiedzmy roku masz jego utwardzana wersje. To zajmuje dlugie lata, mnostwo testow, gdzies mozna o tym poczytac na czym caly taki proces polega (McGraw chyba ma na ten temat cala gruba ksiazke). I dlatego z komputera ktory na polce Apple kosztowal $2000 robi sie wersja kosmiczno/wojskowa za $200000.

Tutaj znalazlem i wklejam wszystkie etapy takiego utwardzania. Jak widac nie tylko polega to na zmodyfikowanych procesach technologicznych ale i logicznej architekturze ukladow scalonych. Troche tego duzo aby to tlumaczyc na polski zwlaszcza gdy slownictwo wyjatkowo specjalistyczne.



Physical:

Hardened chips are often manufactured on insulating substrates instead of the usual semiconductor wafers. Silicon dioxide (SOI) and sapphire (SOS) are commonly used. While normal commercial-grade chips can withstand between 50 and 100 gray (5 and 10 krad), space-grade SOI and SOS chips can survive doses many orders of magnitude greater. At one time many 4000 series chips were available in radiation-hardened versions (RadHard).[3]
Bipolar integrated circuits generally have higher radiation tolerance than CMOS circuits. The low-power Schottky (LS) 5400 series can withstand 1000 krad, and many ECL devices can withstand 10 000 krad.[3]
Magnetoresistive RAM, or MRAM, is considered a likely candidate to provide radiation hardened, rewritable, non-volatile conductor memory. Physical principles and early tests suggest that MRAM is not susceptible to ionization-induced data loss.
Shielding the package against radioactivity, to reduce exposure of the bare device.
Capacitor-based DRAM is often replaced by more rugged (but larger, and more expensive) SRAM.
Choice of substrate with wide band gap, which gives it higher tolerance to deep-level defects; e.g. silicon carbide or gallium nitride.
Shielding the chips themselves by use of depleted boron (consisting only of isotope Boron-11) in the borophosphosilicate glass passivation layer protecting the chips, as boron-10 readily captures neutrons and undergoes alpha decay (see soft error).


Logical:

Error correcting memory uses additional parity bits to check for and possibly correct corrupted data. Since radiation effects damage the memory content even when the system is not accessing the RAM, a "scrubber" circuit must continuously sweep the RAM; reading out the data, checking the parity for data errors, then writing back any corrections to the RAM.
Redundant elements can be used at the system level. Three separate microprocessor boards may independently compute an answer to a calculation and compare their answers. Any system that produces a minority result will recalculate. Logic may be added such that if repeated errors occur from the same system, that board is shut down.
Redundant elements may be used at the circuit level.[4] A single bit may be replaced with three bits and separate "voting logic" for each bit to continuously determine its result. This increases area of a chip design by a factor of 5, so must be reserved for smaller designs. But it has the secondary advantage of also being "fail-safe" in real time. In the event of a single-bit failure (which may be unrelated to radiation), the voting logic will continue to produce the correct result without resorting to a watchdog timer. System level voting between three separate processor systems will generally need to use some circuit-level voting logic to perform the votes between the three processor systems.
Hardened latches may be used.[5]
A watchdog timer will perform a hard reset of a system unless some sequence is performed that generally indicates the system is alive, such as a write operation from an onboard processor. During normal operation, software schedules a write to the watchdog timer at regular intervals to prevent the timer from running out. If radiation causes the processor to operate incorrectly, it is unlikely the software will work correctly enough to clear the watchdog timer. The watchdog eventually times out and forces a hard reset to the system. This is considered a last resort to other methods of radiation hardening.
« Ostatnia zmiana: Sierpnia 12, 2012, 22:25 wysłana przez olasek »

Offline Air Q

  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 1895
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1423 dnia: Sierpnia 12, 2012, 21:40 »
Pobawiłem się wycinkiem z kolorowej panoramy w jpg zawierającym skraj krateru (ciekawe co dałyby zdjęcia MastCamem 100mm w jakimś rzeczowym formacie):
Ładnie to wygląda nawet mimo kompresji jpg. Ciekawe czy opublikują w przyszłości w formacie PDS?

Ciekawe połączenie zdjęć z MARDI i Hirise:
"One could write a history of science in reverse by assembling the solemn pronouncements of highest authority about what could not be done and could never happen."
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity
Sprawdź SOL: http://www.greuti.ch/oppy/html/filenames_ltst.htm

Offline station

  • Sir Astronaut
  • Weteran
  • *****
  • Wiadomości: 4073
  • Let there be Space!
Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1424 dnia: Sierpnia 13, 2012, 00:33 »
Bardzo polecam wykład Matt'a Golombek (znanego m.in. z projektu Pathfinder), analizującego tutaj bardzo dokładnie krater Gale, ale także porównującego pozostałe brane pod uwagę (wtedy) miejsca lądowania Curiosity. Analizując krater Gale i wybraną okolicę lądowania - Golombek mocno bierze "na talerz" proponowane trasy przejazdu łazika, zapraszam:

http://www.ustream.tv/recorded/21799427
« Ostatnia zmiana: Sierpnia 13, 2012, 00:42 wysłana przez station »
Leć Elon na Marsa...leć...i nie wracaj.

Polskie Forum Astronautyczne

Odp: Mars Science Laboratory (MSL) Curiosity
« Odpowiedź #1424 dnia: Sierpnia 13, 2012, 00:33 »