Mars Rover 2020 Perseverance

[ekoplaneta]

Na lądowisku Mars Rover 2020 - Jezero Crater odkryto ważne dla poszukiwania życia oraz jego śladów - biosygnatur minerały. Są to węglany na obrzeżu krateru oraz uwodniona krzemionka na skraju delty uchodzącej do pradawnego jeziora.

NASA announced late last year that its Mars 2020 rover would be headed to Jezero, which appears to have been home to an ancient lake. The star attraction at Jezero is a large delta deposit formed by ancient rivers that fed the lake. The delta would have concentrated a wealth of material from a vast watershed. Deltas on Earth are known to be good at preserving signs of life. Adding hydrated silica to the mix at Jezero increases that preservation potential, the researchers say.

One of the silica deposits was found on the edge of the delta at low elevation. It's possible that the minerals formed in place and represent the bottom layer of the delta deposit, which is a great scenario for preserving signs of life.

http://www.marsdaily.com/reports/At_future_Mars_landing_spot_scientists_spy_mineral_that_could_preserve_signs_of_past_life_999.html

https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1029/2019GL085584

A paper published today in the journal Icarus identifies distinct deposits of minerals called carbonates along the inner rim of Jezero, the site of a lake more than 3.5 billion years ago. On Earth, carbonates help form structures that are hardy enough to survive in fossil form for billions of years, including seashells, coral and some stromatolites - rocks formed on this planet by ancient microbial life along ancient shorelines, where sunlight and water were plentiful.

"The possibility that the 'marginal carbonates' formed in the lake environment was one of the most exciting features that led us to our Jezero landing site. Carbonate chemistry on an ancient lakeshore is a fantastic recipe for preserving records of ancient life and climate," said Mars 2020 Deputy Project Scientist Ken Williford of NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California. JPL leads the 2020 mission. "We're eager to get to the surface and discover how these carbonates formed."

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7539

[artpoz]

Pierwsza jazda próbna pojazdu Mars 2020.

[Orionid]

Mars 2020 – pierwsza jazda
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 26 GRUDNIA 2019

(...) Następnie, siedemnastego grudnia 2019 doszło do pierwszej jazdy łazika Mars 2020. Celem tej jazdy było ustalenie, czy układ jezdny łazika Mars 2020 funkcjonuje prawidłowo. Na początku 2020 roku planowane są kolejne testowe jazdy tego łazika.

Okienko startowe do misji łazika Mars 2020 otwiera się 17 lipca 2020 roku. Do tego czasu musi zakończyć się integracja łazika oraz wszelkie testy weryfikujące poprawność złożenia pojazdu i jego instrumentów pokładowych. (...)
https://kosmonauta.net/2019/12/mars-2020-pierwsza-jazda/

NASA's Mars 2020 Rover Completes Its First Drive
DECEMBER 18, 2019
https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7563

[artpoz]

Znalazłem dziś informację, która mnie nieco zdziwiła. Okazuje się, że komputer pokładowy pojazdu 2020 ma taką samą ilość pamięci co jego poprzednik, czyli Curiosity. Tylko 256 MB RAM? Czyżby nie było postępu w dziedzinie komputeryzacji przez te 8-9 lat?

Dla porównania:
https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/rover/brains/
https://mars.nasa.gov/msl/spacecraft/rover/brains/

[kakmar]

256MB RAM to bardzo dużo, nie mam pojęcia po co im aż tyle.
Przecież rover nie będzie jeździć samodzielnie, nie będzie analizować, czy choć kompresować lokalnie fotek, nie będzie wyświetlać animowanego menu w wysokiej rozdzielczości, nie będzie sortować dużych ilości danych, nie będzie buforować zapisów na dysk, nie musi załadować lokalnie interpretera i bibliotek.. Itd, itp. Pewnie dałby radę z 256KB na operacje + rejestry dla kamer, spektrometrów, radia itp.

[pogrzex]

A przypadkiem wszelkie dane nie przechodzą zawsze przez RAM? Np. zdjęcia w drodze do dysku twardego?

[kakmar]

Nie zawsze, kamery mają bufor na zapisanie stanu matrycy, to się kopiuje do pamięci nieulotnej i tyle. Nawet kompresja zwykle jest robiona przez specjalizowany układ. RAM jest potrzebny do lokalnej obróbki, serii i wyświetlania.

[kanarkusmaximus]

Nie zawsze, kamery mają bufor na zapisanie stanu matrycy, to się kopiuje do pamięci nieulotnej i tyle. Nawet kompresja zwykle jest robiona przez specjalizowany układ. RAM jest potrzebny do lokalnej obróbki, serii i wyświetlania.

Chyba znakiem naszych czasów jest to, że poszczególne instrumenty (np kamery) potrafią przetwarzać dane we własnym zakresie, bez potrzeby wysyłki danych do "jednostki centralnej".

[kakmar]

OK, trochę nieprecyzyjnie się wyraziłem, nie wiem jak to wygląda w MR2020. Wiem jak to wygląda w systemach embedded, jakie robimy w firmie. To może wyglądać zupełnie inaczej, bo tam robią sztukę, z olbrzymim budżetem a u mnie masówkę i ma być tanio. Sądzę jednak że pewne aspekty są uniwersalne. Mogę spokojnie uwierzyć że te 256MB zupełnie wystarczy dla takiego labu na kółkach. Rozdzielczość kamer czy spektrometrów nie ma tu znaczenia. Co innego gdyby ten rover miał sobie na podstawie tych fotek policzyć model terenu dookoła i wyznaczyć trasę, albo chociaż wyświetlać jakieś ładne animowane wykresy ze zbieranych danych ;-)
Tutaj MR2020 jest zdalnie sterowanym ruchomym interfejsem do zbierania surowych danych.

[Limax7]

Może nowatorski system lądowania polegający na analizie zdjęć na bieżąco wykonywanych do tych jakie będą w bazie lądownika wymaga takiej pojemności RAM?

[Limax7]

A czy z Mars2020 poleci też dron?  Tu komunikacja z urzędzeniami dron-lazik może potrzebować więcej RAMu

[Adam.Przybyla]

Cos mi swita, ze widzialem kiedys slajdy prezentacji o urzadzeniach ktore w sposb
przejrzysty dla jednostki centralnej komunikowaly sie z Ziemia. Traktujmy
to jednak jako informacje niesprawdzona. Pamietajmy, ze to nie jest jeden komputer.
kazdy instrumnet  w wieksosci ma przynajmnij jedna jednostke sterujaca.
Sukces merow a podejrzewam ze i aktualnego lazika polega na zastosowaniu
odpornych na promieniowanie ukladow fpga, co pozwala na dalekoidace
modyfikacje nawet "hardware" pojazdow.
A wracajac jeszcze do RAM, o dziwo stosuje sie go do .. pamieci masowych
w kosmosie. Sam bylem zaskoczony ze np satelity galileo mialy wielkie ilosci
pamieci ram na ktorym byly zrobione dyski z raidem i dosc specyficznym
kodowaniem informacji.  Z powazaniem
                          Adam Przybyla

[ah]

Zamiast zgadywać lepiej poczytać. Tu jest popularne podsumowanie, jeśli ktoś nie chce się zagłębiać w fachowe szczegóły, a przy okazji porównanie z wcześniejszymi łazikami i omówienie algorytmu GESTALT:
https://www.eejournal.com/article/baby-you-can-drive-my-rover/



A tu trochę o zastosowanym FPGA Virtex-5QV (coś dla Adama  ):
https://nepp.nasa.gov/respace_mapld11/talks/tue/MAPLD/1420%20-%20Swift.pdf
https://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds692_V5QV_Data_Sheet.pdf
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.225.3834&rep=rep1&type=pdf

[Orionid]

Mars 2020: przygotowanie do transportu do KSC
BY KRZYSZTOF KANAWKA ON 17 STYCZNIA 2020

(...) Pod koniec stycznia 2020 dojdzie do “zapakowania” łazika, jego zestawu lądującego (“sky crane”, spadochrony, osłona termiczna) oraz stopnia międzyplanetarnego. Po tym “zapakowaniu” w lutym łazik Mars 2020 zostanie przetransportowany do Kennedy Space Center (KSC) na Florydzie. Tam zostaną przeprowadzone kolejne testy, a następnie wykonana zostanie integracja z rakietą nośną. Okienko startowe do misji łazika Mars 2020 otwiera się 17 lipca 2020 roku. (...)

https://kosmonauta.net/2020/01/mars-2020-przygotowanie-do-transportu-do-ksc/

[Orionid]

NASA's Mars 2020 Rover Closer to Getting Its Name
JANUARY 13, 2020

NASA's Mars 2020 rover is one step closer to having its own name after 155 students across the U.S. were chosen as semifinalists in the "Name the Rover" essay contest. Just one will be selected to win the grand prize - the exciting honor of naming the rover and an invitation to see the spacecraft launch in July 2020 from Cape Canaveral Air Force Station in Florida. (...)

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7574