ARV ma być statkiem dowożącym cargo a i potencjalnie załogę, IXV ma być pojazdem eksperymentalnym, to chyba podstawowa różnica. Ten ostatni mierzy ok 5 m długości, 2,2 m szerokości, 1,5 m wysokości i waży niemal 2 t, w dodatku określany jest mianem "lifting body".